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[发明专利]一种车路协同自动驾驶的主动感知系统-CN202010075982.6有效
发明人：冉斌;程阳;谭华春;李小天;陈天怡;董硕煊;张震;何赏璐;石昆松;姚志洪;李彦瑾 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车路协同自动驾驶的主动感知系统,包括路侧基础设施感知系统,路侧基础设施感知系统用于为自动网联交通系统提供感知数据；路侧基础设施感知系统包括数据收集子系统、数据处理子系统、感知子系统、数据融合子系统；感知子系统、数据收集子系统、数据处理子系统、数据融合子系统依次连接；感知子系统用于为道路上的不同感知点提供不同的感知功能；数据收集子系统用于收集感知数据；数据处理子系统用于对感知数据进行处理；数据融合子系统用于对处理后的感知数据进行融合，并通过无线或由有线网络发送至自动网联交通系统。本发明有效降低了感知系统的复杂度，实现了对车辆和环境信息快速、准确、全面的感知。
一种协同自动驾驶主动感知系统

[发明专利]具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法-CN202111451779.5有效
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;何赏璐;李深;程阳;石皓天 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法，本车载智能单元包括交互子系统、感知融合子系统、决策子系统和支撑子系统；交互子系统用于获取与自动驾驶任务相关的感知信息，感知融合子系统用于对感知信息进行融合处理，并进行识别；决策子系统用于根据融合感知信息，生成驾驶决策；支撑子系统用于对驾驶决策进行冗余验证，生成驾驶指令。本方法包括获取与自动驾驶相关的感知信息，对感知信息进行融合处理，得到融合感知信息；根据融合感知信息，生成驾驶决策；对驾驶决策进行冗余验证处理，生成驾驶指令。本申请以实现车辆的自动驾驶为目标，通过将获取的感知信息进行融合生成驾驶决策，实现车路协同自动驾驶。
具有融合感知协同决策功能车载智能单元控制方法

[发明专利]一种基于车路协同的融合感知定位系统-CN202211596927.7在审
发明人：蒋建春;曾鑫;曾素华;夏云俊;连皓宁 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
一种基于协同融合感知定位系统

[实用新型]消防物联网统一监管平台-CN201922198014.X有效
发明人：刘阳 -专利权人：成都蜀丽智能化安装工程有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了消防物联网统一监管平台，包括监控中心、安全设备、交换机和感知子系统，感知子系统通过对应网络连接到交换机，交换机通过安全设备连接监控中心，其中，安全设备采用防火墙；感知子系统，用于全时段、多维度采集消防状态数据，并通过交换机和安全设备上传至监控中心；所述感知子系统包括火灾自动报警子系统、消防用水监控子系统、电气火灾监控子系统、烟雾探测监控子系统、可燃气体探测子系统、消防设施巡查子系统、视频融合监控子系统、视频AI子系统，各个感知子系统根据不同消防应用场景和网络环境，对应地与交换机相连接。
消防联网统一监管平台

[发明专利]一种基于5G通信的图书馆小气候环境感知装置及方法-CN202211456022.X在审
发明人：周北平;刘菲;岳桃;邱章强;高婷亭;赵伟林;张现红;江姗姗;安莉莉;赵子菲;陈建华;王超;胡元海 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的图书馆小气候环境感知装置及方法，属于气象无线传感监测领域。该装置包括边缘感知子系统、融合控制子系统、云端计算响应子系统和云端分析决策子系统。边缘感知子系统感知实时环境数据并进行显示，同时将实时环境数据传送至融合控制子系统，再由融合控制子系统传送至云端计算响应子系统；云端计算响应子系统调取历史数据进行对比以及融合计算，得出工作状态判定结果和参考值，并反馈至融合控制子系统，融合控制子系统转发至边缘感知子系统进行显示，用于辅助馆员对各层各房间的制冷设备的启动和调节进行决策，从而减少本馆的碳排放。
一种基于通信图书馆小气候环境感知装置方法

[发明专利]基于物联网的反诈骗辅助系统及方法-CN202111128096.6在审
发明人：董昱初 -专利权人：中国农业银行股份有限公司重庆市分行
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的反诈骗辅助系统及方法，其系统包括感知子系统、传输子系统及应用子系统，其中：感知子系统：一端连接传输子系统，用于采集客户的基本生理信息，并将采集到的基本生理信息通过传输子系统发送给应用子系统；传输子系统：一端连接感知子系统，另一端连接应用子系统，用于接收感知子系统上传的基本生理信息并将其发送给应用子系统；应用子系统：一端连接传输子系统，通过传输子系统接收并处理感知子系统上传的基本生理信息。
基于联网诈骗辅助系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生的三维可视化桥墩监测系统及方法-CN202310555198.9在审
发明人：杨则英;曲植霖;高庆水;刘环;王洪云;单传皓;侯小风;赵振宇;张雪;孙德芳;曲伟松;杨乾一;孙芮;毕传龙;段蓉蓉;曲建波;谢馨楠;许静;刘冬梅 -专利权人：山东大学;山东省交通工程监理咨询有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的三维可视化桥墩监测系统及方法，涉及桥墩监测技术领域。该系统包括：感知子系统、孪生子系统、可视化子系统和预警反馈子系统；感知子系统包括静态信息模块和动态信息模块，感知子系统将感知到的静态信息和动态信息传递给孪生子系统；孪生子系统用于根据感知子系统发送的实时感知信息和预警反馈子系统生成的解决方案建立有限元仿真模型；可视化子系统用于进行可视化展示操作；预警反馈子系统用于生成解决方案，并进行桥墩安全警示。
一种基于数字孪生三维可视化桥墩监测系统方法

[发明专利]车载系统以及无人驾驶车辆-CN202210225111.7在审
发明人：李超;张继卫;陆卫国;赵锦生;李光启 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;国网能源哈密煤电有限公司大南湖二矿
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载系统以及无人驾驶车辆，以确保无人驾驶车辆工作的安全性。车载系统包括：整车电气子系统、感知子系统、决策计算子系统、线控子系统、主通信网络和冗余通信网络，其中，整车电气子系统、感知子系统、决策计算子系统和线控子系统之间通过主通信网络和冗余通信网络进行通信；整车电气子系统用于为感知子系统、决策计算子系统和线控子系统供电；感知子系统用于获取车载系统所在车辆的当前运行信息和车辆当前运行的环境信息；决策计算子系统用于确定车辆的当前位置信息，并根据当前位置信息和当前运行信息、环境信息，确定车辆下一时刻的目标运行信息；线控子系统用于根据决策计算子系统确定的目标运行信息执行相应动作。
车载系统以及无人驾驶车辆

[发明专利]一种人工鱼模拟系统-CN201210563917.3无效
发明人：彭晓翠;罗笑南;孟思明;薛凯军 -专利权人：东莞中山大学研究院
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工鱼模拟系统，包括感知子系统、动力子系统及行为子系统，所述感知子系统采集周围环境生成感知数据并过滤后传递给所述行为子系统；所述行为子系统将周围环境数据结合鱼的生活习性合成产生意向，制定人工鱼的行为路径；所述行为子系统将行为路径的控制参数输入动力子系统，由所述动力子系统控制人工鱼产生相应的动作。本发明模拟系统模拟的人工鱼，外貌形态较为真实，同时有机结合了感知、意向、行为三个人工智能的基本点，能够对环境自主感知、判断并执行相应合理的行为，并对环境产生影响，能够在行为中以物理作为基础，从而产生了自主性极强的智能型个体
一种人工模拟系统

[发明专利]一种集成式的车辆综合安全监测控制系统-CN201810050395.4在审
发明人：江正云 -专利权人：智慧式控股有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明添加车辆防撞的控制感知测算传导子系统，车辆的内部环境空气检测测算传导子系统，车辆防盗和防爆感知控制测算传导子系统，车辆车胎安全感知控制测算传导子系统，车辆落水的破窗控制测算传导子系统，车辆行车平衡管理控制测算传导子系统，车辆无线定位查找控制测算传导子系统，车辆的启动和锁闭及其车辆非行车启动控制测算传导子系统，车辆驾驶人员安全驾驶行为监测测算传导子系统，车辆刹车系统感知监测控制测算传导子系统，车辆发动机及其各级油管监测控制管理测算传导子系统，车辆方向系统的监测子系统，车辆语音AI交互平台，解决了现有技术中汽车驾驶危险性高，容易发生事故，影响人们生命健康的问题。
一种集成车辆综合安全监测控制系统

[发明专利]一种车载要地区域综合防抗系统及方法-CN201811511173.4有效
发明人：谢京华;陈玉忠 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载要地区域综合防抗系统及方法，所述系统包括：运载车；所述运载车上装设有：指挥子系统、感知子系统和处置子系统；所述指挥子系统分别与感知子系统和处置子系统连接。本发明通过将指挥子系统、感知子系统和处置子系统集成在运载车上，实现了战场感知、指挥控制、防抗处置等功能集成在越野车平台的高集成一体化系统，可以在要地防御过程中通过越野车的高机动性能，快速抵达预设区域，完成要地防御布设
一种车载要地区域综合系统方法

[实用新型]一种新型汽车主动安全控制系统-CN202020245455.0有效
发明人：蒋海波;唐磊;徐筠迪;张梓霖;向世平 -专利权人：成都大运汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车主动安全控制系统，本实用新型的汽车主动安全控制系统包括感知子系统，采集环境信息；传输子系统，将感知子系统采集的信息传输到决策子系统并将决策子系统的控制指令传输到各执行机构；决策子系统，将感知子系统采集到的信息进行处理计算并根据计算结果下发数据库中的相关控制指令；执行子系统，根据决策子系统的控制指令相关机构执行主动安全控制功能。本实用新型通过感知子系统采集车辆周围信息，结合决策子系统判断有无碰撞风险并示警，同时根据驾驶员操作判断是否进行主动安全控制，提高了应急事件的反应速度和应急处理的效率及可靠性。
一种新型汽车主动安全控制系统

[实用新型]军事物流管理系统-CN202122966009.6有效
发明人：郑登明;吴会磊;骞来松;杨再海;刘宴会 -专利权人：石家庄西泰克电子科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型属涉及军事物流管理技术领域，提供了一种军事物流管理系统，包括上位机和多个车厢监控子系统；多个车厢监控子系统包括无人车厢监控子系统和/或有人车厢监控子系统；有人车厢监控子系统包括人员状态感知装置、武器状态感知装置和车门状态感知装置，无人车厢监控子系统包括智能门锁，人员状态感知装置、武器状态感知装置、车门状态感知装置和智能门锁均与上位机连接；每个车厢监控子系统均还包括RFID读卡器和多个车厢环境信息传感器
军事物流管理系统

[发明专利]防晕车装置及防晕车方法-CN202111551556.6在审
发明人：张凤全;赵伟霞;李立君;高凤 -专利权人：北京中科坤润科技有限公司;北京中猎科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防晕车装置及防晕车方法，防晕车装置包括：汽车运动状态感知子系统，设置在汽车驾驶位并用于监测汽车的当前行驶状态并生成行驶状态信号；驾驶员肢体运动感知子系统，设置在汽车本体上并用于检测驾驶员的肢体运动状态并生成肢体运动信号；控制系统，与汽车运动状态感知子系统和驾驶员肢体运动感知子系统电连接，并用于接收处理行驶状态信号和肢体运动信号以生成控制信号；乘客运动感知反馈子系统，与控制系统电连接，乘客运动感知反馈子系统能够根据控制信号向乘客提供对应的感知反馈把车辆的运动状态转化为对身体多部位的感知触发，反馈给乘客自身感受系统，降低乘客大脑的运动指令和感觉反馈不一致情况，以提高舒适度。
晕车装置方法

[发明专利]一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置-CN202011369721.1有效
发明人：杜磊;俞春俊;马庆;孙巍;严慈磊;范志翔;陈子进;马静洁;黄磊;王运霞 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
一种智能汽车交通标志感知能力测试装置

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