专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种超越离合器-CN201710507122.3有效
  • 刘延伟;林子越;朱云学;赵克刚 - 广东工业大学
  • 2017-06-28 - 2023-09-12 - F16D41/067
  • 本发明公开了一种超越离合器,内圈和外圈,内圈外周设置有围绕内圈中心的多个安装平面,每个安装平面两端均安装有正向楔块和反向楔块;正向楔块位于安装平面端部且反向楔块位于安装平面中部时,内圈相对于外圈只能够正向转动;正向楔块位于安装平面中部且反向楔块位于安装平面端部时,内圈相对于外圈只能够反向转动;正向楔块和反向楔块均位于安装平面中部时,内圈和外圈能够双向相对转动;正向楔块和反向楔块分别位于安装平面两端部时,内圈和外圈相对静止。通过控制装置切换正向楔块和反向楔块的位置,使超越离合器具有正向单向超越、反向单向超越、双向超越和双向接合四种工作状态,实现双向可控,满足多种工作模式的需要,提高适用性。
  • 一种超越离合器
  • [发明专利]一种动力耦合器及混合动力系统及车辆-CN201710384026.4有效
  • 刘延伟;朱云学;赵克刚 - 广东工业大学
  • 2017-05-26 - 2023-09-12 - F16D11/00
  • 本发明公开了一种动力耦合器及混合动力系统及车辆,动力耦合器包括:分别与三个动力输出组件传动连接的内齿圈、中齿圈及外齿圈,外齿圈还用于连接动力输出轴;内齿圈与中齿圈之间、以及中齿圈与外齿圈之间均设置有活动接合组件,通过卡住或放开轮齿,令各齿圈之间能够可控制的接合或分离。包括三个相互嵌套的齿圈,通过控制活动接合组件的动作,将相邻的两个齿圈接合或分离,从而将与之相连的各个动力源实现耦合输出动力,由于这种设计直接通过齿圈的轮齿连接以实现转动的传递,能传递更大转矩,在发动机和电机共同输出时,在低速区的良好扭矩特性能够充分发挥,在高速区,可以发挥高转速动力源的转速特性。
  • 一种动力耦合器混合系统车辆
  • [发明专利]一种混合动力系统及其控制方法-CN201710481721.2有效
  • 赵克刚;黄向东;杨勇;李罡;梁志豪 - 华南理工大学
  • 2017-06-22 - 2023-08-22 - B60K6/365
  • 本发明公开了一种混合动力系统及其控制方法;包括第一电机、第二电机、电池组、第一行星排、第二行星排、第一齿轮副、第二齿轮副、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、第一啮合套和第二啮合套等。通过有序地连接及控制第一啮合套和第二啮合套的结合与退出,具有多种工作模式,包括纯电动驱动模式、两个并联驱动模式、混联驱动模式和能量回收模式,克服了纯转矩耦合方式下发动机工作效率较低、纯转速耦合方式下动力性不足的缺点,在保证燃油经济性的同时兼顾动力性。本系统采用结构较为简单的啮合套,与采用摩擦离合器相比,混合动力系统的整体结构更为紧凑,同时可以避免摩擦离合器带来的滑摩能量损失,有利于提高系统整体效率。
  • 一种混合动力系统及其控制方法
  • [发明专利]一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法-CN201711182024.3有效
  • 赵克刚;皮志刚;梁志豪 - 华南理工大学
  • 2017-11-23 - 2023-08-22 - B60T13/74
  • 本发明公开了一种兼顾驻车和行车制动的制动主缸及其制动方法;由制动踏板组件、带自锁的制动助力装置、传感器组件、电子控制单元、制动主缸等组成。自锁的制动助力装置,以实现行车‑驻车制动功能一体化。在行车制动模式时,电子控制单元根据位移传感器信号识别制动踏板制动意图,控制电机驱动助力装置给踏板推杆实施正向助力、反向回程助力或无助力,推动主缸活塞建立制动压力、释放制动压力或保持制动压力。在驻车制动模式时,根据驻车制动控制指令,控制电机驱动蜗杆蜗轮、齿轮齿条到预定的位置,推动主缸活塞建立足够的制动压力后,即可靠蜗杆蜗轮的自锁特性锁定位置,保持制动压力,实现驻车制动。
  • 一种兼顾行车制动及其方法
  • [发明专利]一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法-CN202310237869.7在审
  • 赵克刚;钟浩龙;梁志豪;石翠铎 - 华南理工大学
  • 2023-03-10 - 2023-07-25 - B60W30/06
  • 本发明公开了一种基于改进混合A*算法的车头泊入路径重规划方法:利用超声波雷达获取车位周围障碍物信息;利用摄像头视觉识别算法获取目标停车位位置信息;利用组合惯导设备获取车辆坐标位置信息;利用相切圆规划方法生成车辆泊出车位的参考路径;利用评价函数选取参考路径中与车辆当前姿态接近的目标点;利用混合A*算法根据起始点和目标点、根据周围障碍物信息搜索得到路径;利用曲率平滑方法得到完整平滑的泊车路径。本发明解决了现有混合A*算法搜索时间长,搜索路径曲率不连续的问题,可以实现实时高效规划泊车路径,提高了混合A*算法搜索路径的适应性,能够在多种重规划环境下保证规划得到平滑的泊车路径。
  • 一种基于改进混合算法车头路径规划方法
  • [发明专利]一种机械式变速器及控制-CN202111111363.9有效
  • 赵克刚;麦茂瑜;石翠铎 - 华南理工大学
  • 2021-09-23 - 2023-07-18 - F16H3/62
  • 本发明公开了一种机械式变速器及控制;包括动力源一、动力源二、第一输入轴、第二输入轴、输出轴、第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副、第一同步器、第二同步器及行星排等组成双输入单输出动力传输路线,通过有序控制同步器的接合、松开,将第一输入轴和第二输入轴的动力,单独或者汇合输送到输出轴上,完成动力源二一挡、动力源二二挡、转矩耦合一挡、转矩耦合二挡和功率耦合挡位之间的平滑切换。本发明用于车辆时,在行驶过程中,多种挡位之间无动力中断换挡克服了传统机械式变速器工作效率低、动力性不足的缺点,应用在混合动力系统汽车中可以兼顾动力性和燃油经济性。
  • 一种机械式变速器控制
  • [发明专利]一种液阻悬置解耦膜-流道板撞击噪声的仿真预测方法-CN202211473878.8在审
  • 赵克刚;纵开华;上官文斌 - 华南理工大学
  • 2022-11-22 - 2023-04-07 - G06F30/23
  • 本发明公开的一种液阻悬置解耦膜撞击噪声的仿真预测方法,包括:获取目标液阻悬置三维结构模型;建立解耦膜‑流道板动力学仿真模型,进行动力学仿真,模拟解耦膜和流道板的碰撞过程,计算流道板的振动响应;基于动力学仿真模型,建立解耦膜‑流道板声学边界元仿真模型;根据振动响应,对流道板进行碰撞冲击噪声声源处理和辐射噪声计算,得到噪声频谱仿真结果;根据噪声分析结果预测液阻悬置撞击噪声的程度以及是否存在异响问题。本发明基于声学仿真预测液阻悬置是否存在异响问题,有效减少实验次数,为液阻悬置结构设计提供参考依据;使用了简化的解耦膜‑流道板模型,在保证仿真准确性的前提下大幅缩短计算时间,便于批量仿真对结构进行优化。
  • 一种悬置解耦膜流道板撞击噪声仿真预测方法
  • [发明专利]一种超越离合器-CN201710512136.4有效
  • 刘延伟;林子越;朱云学;赵克刚 - 广东工业大学
  • 2017-06-28 - 2023-03-21 - F16D41/063
  • 本发明公开了一种超越离合器,内圈和外圈之间设置有多个双向楔块,主轴上安装有用于切换双向楔块工作位的控制装置;全部双向楔块处于第一工作位时,双向楔块使内圈相对于外圈只能够正向转动;全部双向楔块处于第二工作位时,双向楔块使内圈相对于外圈只能够反向转动;全部双向楔块处于第三工作位时,双向楔块使内圈和外圈能够双向相对转动;部分双向楔块处于第一工作位,另一部分双向楔块处于第二工作位时,双向楔块使内圈和外圈相对静止。通过控制装置切换双向楔块的工作位,使超越离合器具有正向单向超越、逆向单向超越、双向超越和双向接合四种工作状态,实现双向可控,满足多种工作模式的需要,提高适用性。
  • 一种超越离合器
  • [发明专利]电动助力制动装置-CN201611085450.0有效
  • 周斯加;蔡清理;缪立春;薛安志;李峰平;赵克刚 - 浙江三星机电股份有限公司
  • 2016-11-30 - 2023-03-10 - B60T13/74
  • 本发明公开了一种电动助力制动装置,包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成,所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆,电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套,助力滑套与制动泵顶杆推顶配合,踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接,所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上。本发明的优点是结构设置合理、踏杆制动力与电动助力制动力相互解耦。
  • 电动助力制动装置
  • [发明专利]基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质-CN202211011870.X在审
  • 蒋檬;赵克刚;洪杰明 - 华南理工大学
  • 2022-08-23 - 2022-12-02 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种基于多目标轨迹规划的自动驾驶换道方法、装置及介质,其中方法包括:构建碰撞风险模型和通行效率模型;获取不同交通场景的车道集,根据车道集、碰撞风险模型和通行效率模型构建多目标规划模型;获取优化目标,根据优化目标对多目标规划模型进行求解,获得pareto解集;对比多种模式的pareto解集,确定目标车道;获取所述目标车道对应的路径集,根据路径集生成平滑路径,作为局部轨迹规划的指引线;根据指引线生成局部轨迹,根据局部轨迹实现自动驾驶换道。本发明提出轨迹规划的多目标优化,构建轨迹规划的多目标优化问题,针对多目标同时进行优化、得到最优路径解集,可广泛应用于车辆自动驾驶决策和轨迹规划领域。
  • 基于多目标轨迹规划自动驾驶方法装置介质

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