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[发明专利]一种多车型共线的自动化柔性化主焊线-CN201910103598.X在审
发明人：杨志刚;张文博;陈二军;肖腾 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，包括依次设置的定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位，能够依次完成定位切换和第一分总成的安装、不同分总成之间的合拼、焊接和总成的转运。根据本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，实现多款不同高度白车身的自动化生产，通过本发明的应用，PLC控制系统根据输入的生产信息，控制机器人在定位切换工位实现四种纵梁形式的定位切换，保证不同车型在后续的合拼和补焊时定位的统一性；在总拼工位，不同车型信息，通过机器人切换不同的定位抓手进行合拼，实现多款白车身的合拼，提高生产线的柔性化，降低后期因新车型的导入而引发的费用重复投资。
一种车型共线自动化柔性化主焊线

[发明专利]一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统-CN201611186536.2有效
发明人：黄海;王磊;惠智刚;杨帆;邓伟东;涂红姣;曾琪;熊雷 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述上层设备包括二层地板本发明减小了总拼的占地面积、缩短了车型切换时间，具备随机切换功能，满足柔性总拼多车型高效随机切换的要求。
工位多车型机器人上层设备下层设备二层滚床台车夹具车型切换夹具转移直线设置白车身过渡轨横移车牵引车侧围地轨合拼滑台减小立柱地板停车配合

[实用新型]一种车身焊装总拼工位滑移式夹具平台用快换动力单元-CN201920169944.X有效
发明人：王宏天;靳锋;张文宇 -专利权人：吉林市恒达金型机械制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种车身焊装总拼工位滑移式夹具平台用快换动力单元，它包括压紧气缸和固定端底板，所述固定端底板与快换插座或快换插头固连、与车身焊装总拼工位滑移式夹具平台固连，快换插座或快换插头与车身焊装总拼工位滑移式夹具平台上的动力装置连接将本实用新型的快换动力单元固定在车身焊装总拼工位滑移式夹具平台上，将活动端的快换插头或快换插座与固定端的快换插座或快换插头进行插接即可。
快换插头插座底板固连滑移式夹具工位焊装车身缓冲部件压紧气缸活动端本实用新型动力单元固定端动力装置连接动力管路连接板插接

[发明专利]汽车总拼抓手定位系统-CN201911406462.2有效
发明人：董学羽;冯志鹏;洪俊;彭羿;龚晶晶 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。
汽车抓手定位系统

[实用新型]多车型自动切换总拼工装机构-CN202221486700.2有效
发明人：戈小玉;杨芳;马立强 -专利权人：烟台盈迈智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊装生产线技术领域，具体涉及多车型自动切换总拼工装机构，包括总拼工装机构，所述总拼工装机构包括车型α总拼框架、车型β总拼框架、第一电机、第二电机、第三电机、辊床滑桥总成、定位机构、车件板件、库位轨道，所述库位轨道上设置有车型α总拼框架和车型β总拼框架，所述库位轨道上设置定位机构。本实用新型通过设置有库位轨道、辊床滑桥总成、定位机构、第一电机、第二电机以及第三电机等部件，可使总拼工位多车型之间快速切换，节省生产节拍以及厂房面积利用率，可较好的解决目前汽车总装生产多车型共线不兼容的问题
车型自动切换工装机构

[发明专利]一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质-CN201910650793.4在审
发明人：徐观旺;艾久文;陈振城;柯晓鸿;丘邦超;杨猛 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取车身到达总拼工位的到位信号；根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢；在确定总拼滑台到达第一目标位置后，向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢；在确定总拼滑台到达第二目标位置后，控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧；其中，所述第一速度值大于第二速度值本发明通过使用不同大小的速度控制总拼滑台合拢操作，减小总拼滑台对车身的撞击力，使得车身不发生变化，从而提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于焊接设备控制技术领域。
滑台车身合拢伺服驱动器控制伺服驱动器到位信号目标位置第二控制信号第一控制信号控制技术领域发送存储介质焊接设备夹具气缸速度控制控制锁撞击力工位夹紧减小气缸焊接应用

[发明专利]一种SUV整车自动化焊接生产线及其生产方法-CN201510125531.8有效
发明人：林永达;杨明莉;邵德龙;刘富贵 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：由两侧智能空中输送设备和下车体输送滚床分别将车身左右两侧围和下车体送至总拼工位进行车身总拼，由4台机器人完成地板补焊动作；继续由滚床将总拼工位的焊接总成品送至第一补焊工位，由4台焊接机器人进行补焊动作，完成后继续送到第三工位，由2台机器人完成补焊动作；第三工位送出的焊接完成的白车身继续由滚床送至储存工位，在储存工位将白车身放置在合适的位置上进行白车身存储。
一种 suv 整车自动化焊接生产线及其生产方法

[发明专利]一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统-CN201710996778.6在审
发明人：孙海涛;何舟;马强;廖春光;侯健 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统，用于白车身焊装生产线，包括：底板框架单元：设于底部，用于各功能单元的支撑和安装；导轨单元：设于底板框架单元上，与输送侧围总拼框架的移动设备进行对接；导向支撑单元：安装在底板框架单元上，对侧围总拼框架进行位置矫正及支撑定位；定位夹紧立柱单元：竖直安装在底板框架单元的边角处，对侧围总拼框架进行装夹固定，其上部设有夹具组件和电气快插单元。本发明设置导轨单元，方便匹配，可将侧围框架顺利输送至本系统工位中；设置导向支撑单元，使侧围框架精确调整至预定工位，设置定位夹紧立柱单元，可进行夹紧固定，定位方式简单可靠，重复定位精度高，提高车身焊接质量
侧围底板框架侧围框架导轨单元导向支撑定位夹紧精密定位立柱单元钢结构工位焊装生产线车身焊接定位方式功能单元夹紧固定夹具组件竖直安装位置矫正移动设备支撑定位重复定位白车身边角处装夹匹配支撑

[实用新型]一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统-CN201721351887.4有效
发明人：孙海涛;何舟;马强;廖春光;侯健 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统，用于白车身焊装生产线，包括：底板框架单元：设于底部，用于各功能单元的支撑和安装；导轨单元：设于底板框架单元上，与输送侧围总拼框架的移动设备进行对接；导向支撑单元：安装在底板框架单元上，对侧围总拼框架进行位置矫正及支撑定位；定位夹紧立柱单元：竖直安装在底板框架单元的边角处，对侧围总拼框架进行装夹固定，其上部设有夹具组件和电气快插单元。本系统设置导轨单元，方便匹配，可将侧围框架顺利输送至本系统工位中；设置导向支撑单元，使侧围框架精确调整至预定工位，设置定位夹紧立柱单元，可进行夹紧固定，定位方式简单可靠，重复定位精度高，提高车身焊接质量
一种用于侧围总拼框架精密定位钢结构系统

[实用新型]一种带有预搭扣的车身结构件-CN201220382236.2有效
发明人：郑剑鸣;袁江松 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：通过在用于组装白车身的车身结构件本体边缘处增设搭接扣，使白车身的组装更加方便快捷，在总拼工位前实现各组件间粗定位。并在保证车身总成件装配可靠的前提下，缩短了各车身结构件装至夹具上所耗费的时间，减少了总拼工位的工作量；改善了白车身的装配调整难度，同时保证总拼工位的焊接精度，提升了生产效率。
一种带有搭扣车身结构件

[发明专利]车身总拼定位检测方法、系统及存储介质-CN201911406442.5在审
发明人：代巍;董学羽;曲跃峰;彭羿;陈力捷 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身总拼定位检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：在下车体定位装置将车身输送至总拼工位时，控制抓手装置定位所述车身；在所述抓手装置定位所述车身时，检测所述抓手装置的偏移量；根据所述偏移量确定所述车身是否准确定位本发明通过在抓手装置接触并定位车身的前后对抓手装置与车身的偏移量进行检测，能够在车身总拼焊装过程前确定此次车身总拼焊装过程是否发生异常，并在抓手装置的偏移量过大时及时进行反馈报警提示，从而能够在车辆生产制造的过程实现实时检测
车身定位检测方法系统存储介质

[发明专利]汽车地板自动化焊接生产线及其生产方法-CN201510125484.7无效
发明人：林永达;杨明莉;帅智杰;刘富贵 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车地板自动化焊接生产线及其生产方法，其特征在于，至少包括三组工位，每组工位至少设有两套焊接夹具，并对应设有一台焊接机器人，工位1两个焊接夹具同时设于底部有四个滚轮的支撑架上，焊接夹具一与焊接夹具二共用同一组焊接组件，并通过切换组件进行切换，焊接夹具一上夹持汽车后围板，焊接夹具二夹持汽车右地板，配合焊接机器人上的焊接头完成焊接；工位2完成汽车左地板、汽车左门槛的焊接；工位3完成汽车中央通道、汽车右门槛的焊接；三个工位依次完成汽车地板的自动化焊接生产，并串接总拼工位，进行相应的总拼焊接。
汽车地板自动化焊接生产线及其生产方法

[发明专利]一种用于柔性总拼系统的侧围夹具切换装置-CN201710316638.X有效
发明人：杨帆;王磊;黄海;惠智刚;雷秀清;邓伟东;张鹏;黎庆灵 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性总拼系统的侧围夹具切换装置，设置在依次分布的第一至第三工位上，所述第一至第三工位中均设有高速滚床和柔性台车，白车身经所述柔性台车与所述高速滚床相连接，其中，所述第二工位处还设有合拼滑台；本发明通过在地面和空中分设置一层设备和二层设备，利用地面的输送地轨和空中的移载机构可以实现夹具单元的快速存储和提取，以完成不同车型所需夹具单元的快速切换，其不仅占地面积较小，而且宽度方向明显低于传统总拼系统侧围夹具切换装置尺寸
一种用于柔性系统夹具切换装置

[实用新型]一种切换限位装置-CN201521128167.2有效
发明人：李海峰;刘士亮;黄会议 -专利权人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切换限位装置，用于实现对汽车生产线上总拼工位台的不同停止位限位，所述的切换限位装置包括安装在汽车生产线上的循环移动平台上的移动机构，以及固定设置在加工基台上的限位机构，其特征在于，所述的移动机构包括固定支座(1)和设置在固定支座(1)上并在限位机构平行方向运动的移动组件，所述的固定支座(1)上放置总拼工位台，所述的移动组件上设有多块厚度不同的止动块，所述的限位机构上设有匹配止动块的到位限位块(5)。
一种切换限位装置

[发明专利]一种往复式的总拼升降工装-CN202210914379.1在审
发明人：冯永强;张梅;王丽丽;陈浩;李宗川 -专利权人：江苏金致新能源车业有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种往复式的总拼升降工装，涉及车身拼装领域，包括：第一底座、转运小车；所述第一底座的上侧设有升降滑撬，升降滑撬的底侧固定有两组底连板，两组升降气缸的伸缩端顶部分别与底连板固定相连，所述转运小车滑动卡装在升降滑撬上转运定位模块数量少，只需一台转运小车，即可实现在总装拼焊到补焊两道焊接工序的循环使用，解决了总拼线焊接采用多个工位依次焊接，每一个工位布置一套对应的定位基准的问题。
一种往复升降工装