专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]夹持装置-CN202111180690.X有效
  • 柯晓鸿;胡安涛;钟隆裕;李庆;丘邦超;杨猛;左志军 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2021-10-11 - 2023-08-04 - B25J15/08
  • 本发明公开了一种夹持装置,包括:支架;夹持组件,夹持组件包括间隔设置于支架上的第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂滑动连接于支架;第一驱动件,第一驱动件设于支架或第二夹臂上,第一驱动件具有一可伸缩的输出端,第一驱动件的输出端能够作用于第一夹臂并驱动第一夹臂相对支架滑动;调节机构,调节机构设于第一夹臂和第一驱动件的输出端之间并能够调节第一夹臂与第一驱动件的输出端之间的距离。在使用的过程中,可通过调节机构调节第一夹臂和第二夹臂的最大滑动行程,即第一夹臂和第二夹臂的最大滑动行程不受第一驱动件的输出端的伸缩行程的限制,使得上述夹持装置能够适应电池模组较大的尺寸变化。
  • 夹持装置
  • [实用新型]一种新能源电池模组加热库及加热生产线-CN202221623446.6有效
  • 柯晓鸿;刘浩华;杨永峰 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-06-24 - 2023-03-28 - B65G1/02
  • 本实用新型提供了一种新能源电池模组加热库及加热生产线。一种新能源电池模组加热库,包括:加热立库,所述加热立库用于放置新能源电池模组;加热组件,所述加热组件安装在所述加热立库中,用于对所述新能源电池模组进行加热。所述加热立库包括:支撑部,所述支撑部设置有若干个,相邻的所述支撑部的下端通过连接部连接。所述支撑部上等距安装有支撑件,相邻的所述支撑部上的所述支撑件平行。加热立库与加热组件可以自由组合,也可根据生产节拍,设置多个加热立库及多台搬运机器人,整个流程实现模块化、标准化,从而提高了整个所述新能源电池模组的自动化率和生产效率。
  • 一种新能源电池模组热库加热生产线
  • [实用新型]一种多工位加热立库及输送线-CN202221610128.6有效
  • 柯晓鸿;刘浩华;杨永峰 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-06-24 - 2023-03-28 - B65G1/04
  • 本实用新型提供了一种多工位加热立库及输送线。所述一种多工位加热立库,包括:立库组件;堆垛机组件,所述堆垛机组件设置在所述立库组件的两侧,用于对模组进行上料和/或下料。所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库组件上,对所述模组进行加热,加热后再由所述堆垛机组件搬运下料。多工位模组立库可同时对多个所述模组进行加热,提高了生产效率。通过使用所述堆垛机组件对所述模组进行搬运,能够代替人工上下料完成加热、上下料,实现了全自动的上下料过程,同时可以避免在搬运过程中所述模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险,提高了产品质量的稳定性,降低了操作者的安全隐患。
  • 一种多工位加热输送
  • [实用新型]物料转运车-CN202222396905.8有效
  • 李沛中;柯晓鸿;丘邦超;李庆;杨猛 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-03-03 - B62B3/02
  • 本实用新型公开了一种物料转运车,包括车体和挡料组件,车体包括底座和行走组件,底座设有至少一个第一通孔,行走组件设在底座上,挡料组件包括至少一个挡料件,挡料件与第一通孔一一对应,挡料件能够相对车体活动,以使挡料件的至少一部分通过第一通孔凸出底座的远离地面的一侧。行走组件使车体能够行走以便运送物料,挡料件能够相对车体活动;在需要将物料放到底座或从底座上取走物料时,使挡料件的至少一部分不凸出底座的远离地面的一侧,从而便于放置或取走物料;而将物料放置在底座上之后,再使挡料件的至少一部分通过第一通孔凸出底座,以利用凸出的挡料件阻挡物料从车体上滑落,提高运送效率,且避免因物料滑落而损害物料。
  • 物料转运
  • [实用新型]靶球模块、激光跟踪仪及打孔设备-CN202222397285.X有效
  • 丘邦超;李沛中;柯晓鸿;杨猛;李庆 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-03-03 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种靶球模块、激光跟踪仪及打孔设备,包括靶球和驱动件,靶球设有反射镜,反射镜用于反射主体模块发出的激光,驱动件用于配置在目标物体上,驱动件与靶球传动连接,驱动件用于根据目标物体的移动信息驱动靶球转动,以使反射镜与主体模块相匹配并使反射镜能够反射主体模块发出的激光。该靶球模块用于安装在目标物体例如打孔设备上,反射镜反射主体模块发出的激光,从而对目标物体的位置进行测量,进而实现定位及跟踪;驱动件用于根据目标物体的移动情况驱动靶球转动,以调整反射镜的位置,使反射镜始终不偏离主体模块发出激光的所在区域,进而确保反射镜始终能够有效的反射主体模块发出的激光,从而提高测量的可靠性和测量精度。
  • 模块激光跟踪打孔设备
  • [实用新型]下压模块、移动设备及钻孔装置-CN202222619479.X有效
  • 李沛中;柯晓鸿;丘邦超;李庆;杨猛 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-03-03 - B28D1/14
  • 本实用新型公开了一种下压模块、移动设备及钻孔装置,包括第一驱动件、第一活动件、第二活动件和弹性件,第一驱动件固定设置,第一驱动件用于带动第一活动件移动,第二活动件能够相对第一活动件沿靠近或远离地面的方向滑移,第二活动件用于安装钻机,弹性件的一端与第一活动件连接,弹性件的另一端与第二活动件连接。第二活动件和第一活动件的相对移动会作用于弹性件,使得弹性件蓄积弹性势能,当第一驱动件完成驱动第一活动件的移动之后,弹性件的弹性势能进一步确保第二活动件能够带动钻机始终保持对地面的接触,从而实现保持钻机的水钻杆自动下压的技术效果;相比人工下压的方式,不仅操作更加简单便捷,而且也降低了劳动强度和施工成本。
  • 下压模块移动设备钻孔装置
  • [实用新型]用于钻孔装置的电池更换设备-CN202222397284.5有效
  • 李沛中;柯晓鸿;丘邦超;李庆;杨猛 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-01-24 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了一种用于钻孔装置的电池更换设备,包括机架、承载模块和移送模块,承载模块设在机架上,承载模块包括承载台,承载台用于承载电池模组,移送模块用于取走钻孔装置上的电池模组并移送至承载台,移送模块还用于将承载台上的电池模组移送至钻孔装置。当钻孔装置上的电池模组需要更换的时候,钻孔装置到达电池更换设备的位置,通过移送模块将钻孔装置上的待更换的电池模组取走并放到承载模块上,然后移送模块再将承载模块上的已充电的电池模组放置到钻孔装置上,从而完成电池模组的更换,相比人工更换的方式,能够实现全自动化,节省人力物力。
  • 用于钻孔装置电池更换设备
  • [发明专利]钻孔设备及钻孔方法-CN202211210527.8在审
  • 丘邦超;李沛中;柯晓鸿;杨猛;李庆 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-30 - 2023-01-13 - B28D1/14
  • 本发明涉及一种钻孔设备及钻孔方法,当冲击钻头钻孔过程中遇到钢筋时,冲击钻头的工作状态发生变化,此时,状态检测元件检测到冲击钻头的工作状态与预设工作状态不一致时,则状态检测元件向标识机构发出反馈信号,从而使得标识机构朝向该预设钻孔部位喷射带有标识液的高速气流以对该预设钻孔部位进行标识。再利用标识识别元件通过对标识液进行识别,从而得到被标识了的该预设钻孔部位的标识位置,便于快速、准确地对该标识位置处的预设钻孔部位进行钻孔而打穿钢筋,从而最终完成整个打孔,提高了钻孔效率。
  • 钻孔设备方法
  • [发明专利]打孔控制方法、系统、装置和计算机设备-CN202211126470.3在审
  • 艾久文;柯晓鸿;李沛中;丘邦超;李庆;杨猛 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-16 - 2022-12-09 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种打孔控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收上位机设备发送的目标打孔位置信息;目标打孔位置信息包括多个打孔位置对应的初始坐标;根据当前打孔位置对应的初始坐标控制自动导引车移动,并通过激光跟踪仪跟踪自动导引车,得到自动导引车的当前位置坐标;控制辅助定位设备测量得到自动导引车对应的特征角度信息;根据特征角度信息对当前位置坐标进行补偿处理,得到打孔位置补偿信息;打孔位置补偿信息用于控制自动导引车移动至当前打孔位置。采用本方法能够通过打孔位置自动补偿,有效降低最终孔位的精度偏差,提高了自动打孔定位精度,提升了打孔工作效率。
  • 打孔控制方法系统装置计算机设备
  • [发明专利]钻孔方法及钻孔设备-CN202211208452.X在审
  • 丘邦超;李沛中;柯晓鸿;杨猛 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-09-30 - 2022-12-09 - B28D1/14
  • 本发明涉及一种钻孔方法及钻孔设备,通过坐标识别元件对安装区域的坐标信息进行获取后,使得第一移动机构带动冲击钻钻头根据坐标信息对安装区域进行钻孔处理,同时,在冲击钻钻头进行钻孔时利用状态检测元件对钻孔过程中的冲击钻钻头的当前工作状态进行检测,当状态检测元件检测到冲击钻钻头的当前工作状态与预设工作状态不一致时,则表示冲击钻钻头钻孔时遇到钢筋而无法正常完成钻孔处理,从而使得坐标识别元件向水钻打孔机发送当前钻孔部位的坐标位置,进而使得水钻打孔机移动至坐标位置并进行钻孔以得到安装孔,使得整个钻孔过程不需人工进行参与,钻孔效率高。
  • 钻孔方法设备
  • [发明专利]一种多工位加热立库及输送线-CN202210722441.7在审
  • 柯晓鸿;刘浩华;杨永峰 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-09-20 - B65G1/04
  • 本发明提供了一种多工位加热立库及输送线。所述一种多工位加热立库,包括:立库组件;堆垛机组件,所述堆垛机组件设置在所述立库组件的两侧,用于对模组进行上料和/或下料。所述堆垛机组件将所述模组搬运至所述立库组件上,对所述模组进行加热,加热后再由所述堆垛机组件搬运下料。多工位模组立库可同时对多个所述模组进行加热,提高了生产效率。通过使用所述堆垛机组件对所述模组进行搬运,能够代替人工上下料完成加热、上下料,实现了全自动的上下料过程,同时可以避免在搬运过程中所述模组出现滑移的情况或者使用抓手进行上下料时出现掉落的风险,提高了产品质量的稳定性,降低了操作者的安全隐患。
  • 一种多工位加热输送
  • [发明专利]一种新能源电池模组加热库及加热生产线-CN202210724140.8在审
  • 柯晓鸿;刘浩华;杨永峰 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-09-16 - H01M10/04
  • 本发明提供了一种新能源电池模组加热库及加热生产线。一种新能源电池模组加热库,包括:加热立库,所述加热立库用于放置新能源电池模组;加热组件,所述加热组件安装在所述加热立库中,用于对所述新能源电池模组进行加热。所述加热立库包括:支撑部,所述支撑部设置有若干个,相邻的所述支撑部的下端通过连接部连接。所述支撑部上等距安装有支撑件,相邻的所述支撑部上的所述支撑件平行。加热立库与加热组件可以自由组合,也可根据生产节拍,设置多个加热立库及多台搬运机器人,整个流程实现模块化、标准化,从而提高了整个所述新能源电池模组的自动化率和生产效率。
  • 一种新能源电池模组热库加热生产线
  • [实用新型]一种柔性夹紧装置-CN202122735542.1有效
  • 钟隆裕;李沛中;柯晓鸿;丘邦超;李庆;杨猛 - 广州明珞装备股份有限公司
  • 2021-11-09 - 2022-09-09 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种柔性夹紧装置,包括底板、导向组件、夹紧组件和驱动缸。导向组件和夹紧组件均安装于所述底板,导向组件包括导轨、第一滑块和第二滑块,第一滑块和第二滑块均与导轨配合;夹紧组件安装于底板,夹紧组件包括第一夹紧部件和第二夹紧部件,第一夹紧部件安装于第一滑块,第二夹紧部件安装于第二滑块;驱动缸安装于第一夹紧部件或第一滑块,驱动缸的输出端与第二夹紧部件或第二滑块连接。通过驱动缸、导向组件和夹紧组件三者的配合可对不同夹紧尺寸的产品进行夹紧,从而兼容不同型号的产品,简化了输送设备的结构,减少生产成本。
  • 一种柔性夹紧装置

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