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[发明专利]一种车型位置信息存储的控制方法、系统和存储介质-CN201910764298.6有效
发明人：艾久文;杨猛;丘邦超;徐观旺 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车型位置信息存储的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：接收人机界面模块上传的车型位置数据表的操作请求；根据操作请求获取第一车型位置数据表；接收若干个定位单元的车型位置数据；将若干个定位单元的车型位置数据填入第一车型位置数据表，得到第二车型位置数据表；将第二车型位置数据表分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件。本发明通过将填好车型位置数据的车型位置数据表，分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件，以实现并列保存，从而有效的避免数据丢失，同时，将车型位置数据表发送到人机界面模块，通过人机界面模块实现车型位置数据的导入导出功能。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
一种车型位置信息存储控制方法系统介质

[发明专利]一种批量检测与设置机器人仿真软限位的方法及系统-CN201710900021.2有效
发明人：李金海;黄炜标;周小稳;陈咏杰;江丕丕;郭云浩 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种批量检测与设置机器人仿真软限位方法及系统，其中，一种批量检测机器人仿真软限位的方法，包括以下步骤：读取仿真环境中所有机器人的信息并将读取到的信息以预设的格式导入显示列表中；极限余量值计算步骤：读取机器人的所有轴的软限位值和硬限位值，并计算机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值；将机器人各个轴的上极限余量值和下极限余量值分别与预设的安全余量值比较，进而检测出软限位值不合格的机器人并在列表中突出显示。本发明通过在列表中突出显示的方式可以快速清晰的得出哪些机器人的软限位值不合格，避免人工检查的大量工作，极大的提高了工作效率，可广泛应用于机器人仿真技术领域。
一种批量检测设置机器人仿真限位方法系统

[发明专利]一种产品工艺结构生成方法及系统-CN201710898709.1有效
发明人：李金海;陈咏杰;周小稳;黄炜标;江丕丕;余卓森 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品工艺结构生成方法及系统，本发明方法包括步骤：将CATIA的产品数据的格式进行转换，并将转换后的产品数据导入Process Designer软件；在CATIA软件中导入产品数据，读取产品树中的信息，并将信息保存在第一文档中；建立一个第二文档，结合第一文档中的信息和导入的产品数据的信息编写第二文档，将编写完成的第二文档导入Process Designer软件，软件结合第二文档和导入的产品数据自动生成产品结构树。本发明完整简便的将CATIA软件的资源与结构信息完整的导入到Process Designer软件并生成对应的产品结构树，可广泛应用于工艺数据转换领域。
一种产品工艺结构生成方法系统

[发明专利]基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质-CN201910765367.5有效
发明人：艾久文;杨猛;丘邦超;徐观旺 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：根据定位装置发送的工作请求，将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式；检测伺服电机的运行速度；根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置；将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式；控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式，并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置，然后控制伺服电机离开原点位置，运行到预设位置，整个工作过程无需安装多个传感器，节省安装空间，还能精确设置原点位置，减少伺服电机与机械挡块的碰撞，提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
基于原点设置定位装置控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于GPR的设备损伤检测方法及系统-CN201710267243.5有效
发明人：陈旻琪;贺毅;王斌;邓荣龙;姚维兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPR的设备损伤检测方法及系统，该系统包括采集模块、标准化处理模块、第一计算模块、第二计算模块、置信区间确定模块及检测判定模块。该方法包括：对采集到的时间域响应数据进行数值标准化处理后得到实测数据；将实测数据输入至GPR预测模型进行处理后得到预测数据；计算预测数据与实测数据的均方误差平均值；确定得到均方误差的置信区间；根据均方误差的置信区间对设备进行损伤判断。通过使用本发明方法及系统，能够缩短停机时间、降低维护成本、提高设备运行安全性以及提高设备损伤检测的准确性。本发明作为一种基于GPR的设备损伤检测方法及系统可广泛应用于工业领域设备结构损伤检测领域中。
一种基于 gpr 设备损伤检测方法系统

[发明专利]自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的方法及系统-CN201710897513.0有效
发明人：陈咏杰;周小稳;李金海;黄炜标;江丕丕;吴珊珊 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动设置工装设备仿真机构的动作和颜色的方法及系统，该方法包括以下步骤：读取工装设备仿真机构的信息，根据该信息判定工装设备仿真机构为标准工装设备仿真机构或非标准工装设备仿真机构；针对标准工装设备仿真机构，根据用户输入的设置参数自动设置标准工装设备仿真机构的动作，同时根据预定义的颜色标准设置标准工装设备仿真机构的颜色；针对非标准工装设备仿真机构，根据用户选择的静边界元素、动边界元素和设置参数自动设置非标准工装设备仿真机构的动作，同时根据用户定义的颜色标准自动设置非标准工装设备仿真机构的颜色。本发明节省了工程师的时间和精力，提高了设计的效率和质量，可广泛应用于工艺仿真领域。
自动设置工装设备仿真机构动作颜色方法系统

[发明专利]一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质-CN201910787878.7有效
发明人：徐观旺;艾久文;黄凯东;李军辉;李庆;杨猛;陈振城 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚床输送小车的控制方法、系统及存储介质，方法包括：在输送小车从焊接末端工位返回至初始焊接工位的途中，若输送小车到达的当前工位前面有至少连续2个工位发出接车请求信号，则控制当前工位和下一工位的电机启动；当输送小车到达某一工位减速检测传感器位置时，若当前工位前面的相邻工位发出接车请求信号，则控制当前工位的电机保持当前运行速度将输送小车输送到下一工位；反之，则控制当前工位的电机减速直至停止；本发明使得输送小车在运行过程不用减速停止，缩短了路程时间，提高了效率；且减少了电机的启动停止次数，节约了电能，并能延长滚床和电机的使用寿命，降低维护成本，可广泛应用于自动化控制技术领域。
一种输送小车控制方法系统存储介质

[发明专利]一种自动配置机器人RCS的方法及系统-CN201710900024.6有效
发明人：黄炜标;陈咏杰;周小稳;李金海;江丕丕;贾仰超 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动配置机器人RCS的方法及系统，本发明方法包括以下步骤：判断是否存有配置文件，若存有，将配置文件拷贝至预设的路径下，输出第一完成指令；添加系统环境变量，将注册文件所在路径名和注册文件名组成字符串，并将该字符串赋值给系统环境变量，输出第二完成指令；获取软件安装目录，判断安装目录内是否存有rrs.xml文件，若存有，根据机器人配置模块的信息修改rrs.xml文件并保存文件，输出第三完成指令；是否收到第一完成指令、第二完成指令及和第三完成指令，若是，则判定机器人RCS配置完成，并提示配置成功。本发明可自动的配置机器人RCS，提高了工作的效率，可广泛应用于机器人仿真领域。
一种自动配置机器人 rcs 方法系统

[发明专利]一种PLC程序生成方法及系统-CN201810538916.0有效
发明人：李杜;苏灿辉;姚宏泰;倪明之;王斌 -专利权人： 广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC程序生成方法，包括如下步骤：PLC程序模板制作步骤：基于常用应用对象，制作所述常用应用对象通用的PLC程序模板；项目基准文件制作步骤：基于单个项目实现的目标，制作由单个项目参数构成的项目基准文件；PLC程序源文件生成步骤：将所述PLC程序模板和所述项目基准文件导入PLC程序生成工具，根据选用的PLC品牌，生成PLC程序源文件；PLC程序生成步骤：将所述PLC程序源文件导入PLC编程软件，生成PLC程序。本发明还公开了一种PLC程序生成系统。本发明提供的PLC程序生成方法和系统，可以大幅度提高PLC程序编程的自动化，提高PLC程序编程的效率。
一种 plc 程序生成方法系统

[发明专利]一种安全程序检查方法和系统-CN201810538643.X有效
发明人：李杜;殷莹;姚宏泰;倪明之;王斌 -专利权人： 广州明珞软控信息技术有限公司;广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全程序自动检查方法，包括如下步骤：安全方案分析步骤：通过设立的安全保护目的，对安全方案进行分析，得到安全程序保护的设备和被保护对象的类型和数量；安全矩阵表制作步骤：将得到的安全程序保护的设备和被保护对象的类型和数量制作成安全矩阵表，并标记类型和数量相互之间的从属关系；安全程序下载步骤：将安全程序下载到仿真检查工具中；安全矩阵表导入步骤：将安全矩阵表导入仿真检查工具中；安全程序自动检查步骤：使用所真检查工具检查安全程序逻辑是否与安全矩阵表内容一致。本发明还提供一种安全程序自动检查系统。本发明提供的安全程序自动检查方法和系统，可以提高安全程序检查效率，并提高检查验证的准确性。
一种安全程序检查方法系统

[发明专利]一种设备损伤检测方法及系统-CN201710267278.9有效
发明人：陈旻琪;贺毅;王斌;邓荣龙;姚维兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备损伤检测方法及系统，该系统包括获取模块、第一计算模块、第二计算模块以及检测判断模块。该方法包括：计算待测频率响应函数的共振点所对应的幅值，与基准频率响应函数的共振点所对应的幅值之间的幅值差；计算待测频率响应函数与基准频率响应函数之间的相关系数；当计算得出的所有幅值差符合递增规则或递减规则，且/或计算得出的相关系数小于预设阈值时则输出提示信号。通过使用本发明的方法及系统，能够缩短停机时间，达到降低设备维护的人力资源成本、减轻工作人员的工作量，提高工作处理效率及提高设备运行安全性等效果。本发明作为一种设备损伤检测方法及系统可广泛应用于工业领域设备结构损伤检测领域中。
一种设备损伤检测方法系统

[发明专利]一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质-CN201910650793.4在审
发明人：徐观旺;艾久文;陈振城;柯晓鸿;丘邦超;杨猛 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种总拼滑台的控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取车身到达总拼工位的到位信号；根据车身的到位信号向总拼滑台的伺服驱动器发送第一控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第一速度值合拢；在确定总拼滑台到达第一目标位置后，向总拼滑台的伺服驱动器发送第二控制信号，使伺服驱动器控制总拼滑台以第二速度值合拢；在确定总拼滑台到达第二目标位置后，控制锁紧气缸和夹具气缸将车身夹紧；其中，所述第一速度值大于第二速度值。本发明通过使用不同大小的速度控制总拼滑台合拢操作，减小总拼滑台对车身的撞击力，使得车身不发生变化，从而提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于焊接设备控制技术领域。
滑台车身合拢伺服驱动器控制伺服驱动器到位信号目标位置第二控制信号第一控制信号控制技术领域发送存储介质焊接设备夹具气缸速度控制控制锁撞击力工位夹紧减小气缸焊接应用

[发明专利]一种生产监控管理系统及方法-CN201910148833.5在审
发明人：贺毅;王斌;姚维兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产监控管理系统及方法，其中系统包括数据采集模块、数据传输模块和数据分析模块，所述数据传输模块分别与数据采集模块和数据分析模块连接；所述数据采集模块用于获取机器的控制器的指令信息，并根据指令信息计算机器的动作消耗时长，以及结合动作消耗时长和相应的机器编号生成打包数据后，通过数据传输模块将打包数据发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于对接收到的打包数据进行整合分析，并根据动作消耗时长监控生产情况。本发明通过数据采集模块实时获取机器的动作消耗时长，并根据动作消耗时长监控机器或一线生产工人的生产情况，极大地减少的人工成本，可广泛应用于生产监控技术领域。
时长数据采集模块数据分析模块数据传输模块消耗打包数据生产监控管理系统指令信息编号生成计算机器监控机器人工成本实时获取控制器整合生产发送监控应用分析

[发明专利]一种基于高速数据采集器的时间同步方法及系统-CN201710266653.8有效
发明人：陈旻琪;贺毅;王斌;邓荣龙;姚维兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速数据采集器的时间同步方法及系统，该系统包括PLC、高速数据采集器、后台服务器以及NTP服务器，所述高速数据采集器分别与PLC、后台服务器以及NTP服务器通讯连接；该方法包括高速数据采集器和后台服务器均与NTP服务器进行时间同步；高速数据采集器将标准时间覆盖由PLC上传的时间戳数据后，将当前的时间戳数据上传至后台服务器进行相应的数据处理。通过使用本发明的方法及系统，能够快速简易地实现PLC、高速数据采集器及后台服务器这三者的时间同步，而且能实现工业数据的实时真实采集，大大提高后续工业数据处理结果的准确性。本发明作为一种基于高速数据采集器的时间同步方法及系统可广泛应用于工业数据采集领域中。
一种基于高速数据采集时间同步方法系统

[发明专利]一种时间同步方法及系统-CN201710266835.5有效
发明人：陈旻琪;贺毅;王斌;邓荣龙;姚维兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间同步方法及系统，该系统包括时间同步单元、计算单元、数据处理单元及数据传输单元。该方法包括：将数据采集器和后台服务器均与NTP服务器进行时间同步；计算从NTP服务器上同步得到的网络标准时间与由PLC上传的时间戳数据之间的时间差值；此后，数据采集器将由PLC上传的时间戳数据加上时间差值，得到标准化后的PLC时间戳数据上传至后台服务器。通过使用本发明的方法及系统，能够快速简易地实现PLC、数据采集器及后台服务器这三者的时间同步，而且能实现工业数据的实时真实采集，大大提高后续工业数据处理结果的准确性，且无需修改PLC，便利性高。本发明作为一种时间同步方法及系统可广泛应用于工业数据采集领域中。
一种时间同步方法系统

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