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[发明专利]一种光学卫星影像内畸变检测与消除方法及装置-CN202310916393.X在审
发明人：王重阳;仇宫润;马东洋;王永昌;安籽鹏;赵相华;王一;何晓宁;张桂滨;赵莹芝;陈刚 -专利权人：中科星图空间技术有限公司;中国人民解放军61618部队
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种光学卫星影像内畸变检测与消除方法及装置，属于卫星影像处理技术领域，其特征在于：通过前后视立体影像对高精度匹配方法检测得到影像内畸变位置；然后将标准景影像和RPC按拼接位置进行裁切；再通过区域网平差方法消除内畸变通过前后视立体影像对高精度匹配方法实现了影像内畸变位置的自动化检测；利用检测出的内畸变位置，将影像拆分成分片影像，进行对分片影像进行区域网平差，消除片间偏移误差，最后通过基于RPC模型的物方拼接技术，实现无畸变整景影像的生成突破了传统RPC模型直接平差无法有效消除内畸变的限制，创新的提出了先切分影像，进行区域网平差，再虚拟物方拼接的技术流程，实现了光学影像中内畸变的有效消除。
一种光学卫星影像畸变检测消除方法装置

[发明专利]一种快速实现视频反畸变的方法及装置-CN202011175492.X在审
发明人：王海涛;王良东 -专利权人：上海盈赞通信科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快速实现视频反畸变的方法及装置，方法包括：输出显示目标虚拟影像，并投射目标虚拟影像，形成目标投影影像；获取目标投影影像；将投影影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕投影影像的几何中心点的多个同心封闭区域；分别对划分后的多个影像区域进行建模，计算多个影像区域模型的参数值；利用多个影像区域模型的参数值对显示目标虚拟影像进行反畸变处理，以得到反畸变处理后的虚拟影像；输出显示反畸变处理后的虚拟影像；装置包括：第一输出单元；获取单元；区域划分单元；第一建模单元；反畸变处理单元；第二输出单元；提高了反畸变处理效率。
一种快速实现视频畸变方法装置

[发明专利]一种全画幅微单鱼眼相机畸变改正算法-CN201611213199.1有效
发明人：王留召;魏占营;钟若飞;汪煌魁 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全画幅微单鱼眼相机畸变校正方法，获取全画幅鱼眼相机的畸变参数，根据畸变参数确定无畸变影像的坐标矩阵，将拍摄的影像的矩阵坐标与所述无畸变影像的矩阵坐标相匹配，再进行迭代求差值的过程得到与所述拍摄影像的像素坐标距离最近的所述无畸变影像的像素坐标，得到拍摄的无畸变影像的矩阵坐标的每个像元对应的像素值。采用一次采样，迭代求差值的方法进行操作使得校正变得精确，最大程度的保持了原始影像的信息。
一种画幅微单鱼眼相机畸变改正算法

[发明专利]一种利用几何畸变参数进行无人机光谱影像辐射标定方法-CN202210471929.7在审
发明人：胡庆武;陈雨婷;李海龙;董建业;张寅;李加元 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用几何畸变参数进行无人机光谱影像辐射标定方法，进行无人机光谱影像数据采集，包括利用无人机搭载多光谱相机，对布设的反射板进行多方位、多航高的拍摄；无人机光谱影像预处理，包括对无人机拍摄到的原始影像进行反射板区域提取和多光谱影像DN值读取操作；无人机光谱相机几何畸变参数标定，包括选择相机几何标定方法，解算相机几何畸变模型得到相机几何畸变参数；几何畸变模型与辐射畸变模型关系建立，基于所得几何畸变与辐射畸变的关系模型，利用影像几何畸变参数进行辐射标定
一种利用几何畸变参数进行无人机光谱影像辐射标定方法

[发明专利]补偿摄影测量影像畸变的数字畸变模型的生成方法-CN200510018151.0无效
发明人：冯文灏;陈大为;商浩亮;侯文广;李欣 -专利权人：武汉大学
申请日： 2005-01-13 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：补偿摄影测量影像畸变的数字畸变模型的生成方法，包括以下步骤：①建立控制场；②拍摄控制场并测定影像外方位元素；③量测各控制标志在影像上的实际位置；④选择像幅四个角隅标志，令其畸变为零；在控制场上，对此四个角隅标志引入投影差；对像幅内所有控制标志引入投影差，实现控制场至真二维控制场的变换；⑤计算像幅内各控制标志在影像上的理论位置；⑥通过上述实际位置和理论位置，确定影像上各控制标志的总畸变；⑦依据影像上与待测像素最临近的四个标志的总畸变，内插获取影像上每个像素的总畸变；从而构成该影像的数字畸变模型。本发明不仅可以方便地对不同成像机理的相机的影像畸变补偿，而且可获得相应的内方位元素，以实现继后的三维测量。
补偿摄影测量影像畸变数字模型生成方法

[发明专利]一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备-CN201610990917.X在审
发明人：杜春翎 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种影像的反畸变反色散处理方法、装置和虚拟现实设备，具体为首先获取原始影像；然后将原始影像划分为多个影像区域，多个影像区域为围绕影像区域原始影像的中心点几何中心点的多个同心封闭区域；再将多个影像区域中位于最内的影像区域的像素点利用低阶反畸变反色散方程进行处理，得到第一目标影像区域，将其余影像区域的像素点利用高阶反畸变反色散方程进行处理，得到第二目标影像区域，低阶反畸变反色散方程的运算阶数低于高阶反畸变反色散方程的运算阶数；最后将第一目标影像区域和第二目标影像区域进行拼接，得到反畸变反色散后的目标影像。
一种影像畸变色散处理方法装置虚拟现实设备

[发明专利]高光谱相机成像校正方法及装置-CN201810829861.9有效
发明人：周春平;李月;宫辉力;李小娟;田金炎;孟冠嘉;钟若飞;杨灿坤;苏俊杰;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供的高光谱相机成像校正方法及装置中，根据标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比；根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正。高光谱相机通过滚动扫描的方式成像，而标校板可以设置在高光谱相机滚动扫描会经过的路径上，因此高光谱相机可以同时采集到标校板真实影像以及目标物真实影像，由于高光谱相机滚动扫描的滚动速度为匀速，因此标校板真实影像的畸变程度与目标物真实影像的畸变程度一致，故可以根据标校板真实影像与标校板标准影像的对比来获得具体的畸变比，然后以该畸变比对目标物真实影像进行校正，该方案可执行性强，容易实现。
光谱相机成像校正方法装置

[发明专利]鱼眼相机影像正射纠正方法-CN202111167364.5有效
发明人：周国清;宋汝昊;谢永繁;王庆阳;罗梦沅 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本发明公开了鱼眼相机影像正射纠正方法，实施步骤如下：首先建立室内三维标定场，建立自由坐标系并测量人工标识点三维空间坐标，获取原始鱼眼影像。计算像主点及相机焦距初值，结合球面透视模型对原始影像进行坐标变换，去除球形畸变。然后构建鱼眼相机光学畸变模型，将其引入直接线性变换(DLT)模型，获得鱼眼相机光学畸变模型，求解光学畸变系数及原始影像内外方位元素。最后，由共线条件式出发，采用间接法数字微分纠正对去除球形畸变的透视影像进行正射纠正，获得标定场正射影像。本发明方法能将原始鱼眼相机影像进行正射纠正，解决了鱼眼相机影像严重的畸变问题，在空间狭窄区域，采用鱼眼相机可以快速获取大比例尺正射影像。
相机影像纠正方法

[发明专利]一种可全方位拍摄的智能手表-CN202210072607.5在审
发明人：赖振楠;吴奕盛;刘清水 -专利权人：深圳宏芯宇电子股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种可全方位拍摄的智能手表，属于图像采集技术领域，包括信息获取模块、处理器及鱼眼摄像头，信息获取模块及鱼眼摄像头与处理器电连接；可全方位拍摄的智能手表获取影像的流程包括：基于信息获取模块获取外界信息；外界信息所述处理器基于所述外界信息，处理器控制鱼眼摄像头采集畸变影像，畸变影像包括多帧畸变图像；基于处理器对每一帧畸变图像的畸变区域进行矫正，获取矫正影像，矫正影像包括多帧非畸变图像，具有便于获取超广角的视觉影像的优点
一种全方位拍摄智能手表

[发明专利]全景影像拼接及量测系统及方法-CN201310145582.8有效
发明人：詹总谦;王鑫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法，该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块，其中，360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像；鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变；影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
全景影像拼接系统方法

[发明专利]一种与摄影设备无关的影像畸变标定方法-CN200810024762.X有效
发明人：闾国年;沙月进;刘学军 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2008-05-05 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种与摄影设备无关的影像畸变标定方法，其步骤是：在被标定像片的图像中选择一条直线目标，在其起点A、中点B和终点C各选择一点，测量三个像素点的像平面坐标(x_A，y畸变向径Δr_b，使得经过改正后的A′、B′、C′三点存在相反的畸变类型。根据假定的畸变向径计算假定的影像畸变系数。利用假定的影像畸变参数计算A、B、C三点的消除畸变后的位置A′、B′、C′的向径。计算消除假定的影像畸变后，A′、B′、C′的位置的像素坐标。利用分中法，进行迭代趋近计算，得到影像畸变系数k₁。本发明方法以数码图像为标定对象，脱离摄影机本身而对各种渠道获取的数码图像(包括：历史图像、网络传输图像等等)进行畸变系数的标定。
一种摄影设备无关影像畸变标定方法

[发明专利]牙片影像生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010710090.9在审
发明人：黄朝光;张金品;林世康;全超;苏振权 -专利权人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种牙片影像生成方法、装置、牙片机和存储介质，在获取初始牙片灰度影像后，根据预置的表征初始牙片灰度影像中各像素在纵向方向上的偏移量的畸变参数表，对初始牙片灰度影像进行畸变矫正，得到目标牙片灰度影像；上述畸变参数表通过对具有标定信息的标定灰度影像进行处理得到；标定灰度影像是通过对照射了影像标定板信息的第二IP板进行横向扫描得到的；影像标定板上沿第二IP板的横向和纵向均匀分布有若干通孔，横向排列的任意两个通孔之间的距离与纵向排列的任意两个通孔之间的距离相同基于本申请达到对畸变的牙片影像进行矫正的目的。
影像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种生成俯视无畸变倒车影像的方法-CN201811430553.5有效
发明人：杨钊;梁俊杰;王力;彭绍湖;赵赛;胡晓 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成俯视无畸变倒车影像的方法，包括步骤：对摄像头进行畸变校正得到内部参数和畸变系数；将摄像头安装在车辆尾部，在车辆后方地面放置多个标记点，拍摄含有该多个标记点的图像；通过内部参数对图像进行畸变校正，记录标记点位置坐标；建立包含多个标记点的矩形区域，确定倒车影像图像尺寸，利用矩形区域大小和倒车影像图像尺寸建立虚拟相机成像模型并得到虚拟相机参数；记录标记点实际位置坐标，利用实际位置坐标与校正图像中对应点坐标的相互关系，求解虚拟相机和车辆尾部相机的位置关系矩阵R；通过R将原始畸变图像转化为俯视无畸变图像。本发明能实现对传统倒车影像进行倾斜和畸变校正，极大增强了倒车影像的直观性。
一种生成俯视畸变倒车影像方法

[发明专利]影像畸变检测方法和系统-CN201711235491.8在审
发明人：魏伟 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种影像畸变检测方法和系统，属于显示系统测试技术领域。该方法包括：控制影像输出设备输出测试影像，所述测试影像是影像输出设备输入测试图形后输出的影像；采用图像获取装置对所述测试影像进行拍摄，得到成像图片，所述成像图片是所述图像获取装置聚焦在影像输出设备的成像位置时拍摄的图片，所述图像获取装置设置在影像输出设备的设定观察点；基于所述成像图片中线条的宽度确定影像畸变是否满足要求。本发明实施例可以用于检测影像输出设备输出的影像的景深畸变。
影像输出设备图像获取装置成像图片影像畸变影像测试影像检测测试技术领域输出成像位置输出测试输入测试显示系统拍摄观察点畸变景深线条聚焦图片

[发明专利]一种基于影像重投影的畸变改正方法-CN201810220705.2有效
发明人：耿迅;邢帅;蓝朝桢;龚志辉;侯一凡;许军毅;赵琛琛;李金华;兰远鸽;向天梁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量领域，具体涉及一种基于影像重投影的畸变改正方法。本发明利用内、外方位元素以及附加参数对原始影像进行纠正生成近似正射影像，然后再利用内、外方位元素对近似正射影像进行重投影，生成无畸变的虚拟影像，其结果能够达到原始影像的几何定位精度。本方法解决了SBA方法在不同软件之间的兼容性问题，生成的无畸变影像可以在各个摄影测量系统之间通用，而不会降低自检校光束法平差的几何定位精度。
一种基于影像投影畸变改正方法

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