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[发明专利]一种光学卫星影像内畸变检测与消除方法及装置-CN202310916393.X在审
发明人：王重阳;仇宫润;马东洋;王永昌;安籽鹏;赵相华;王一;何晓宁;张桂滨;赵莹芝;陈刚 -专利权人：中科星图空间技术有限公司;中国人民解放军61618部队
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种光学卫星影像内畸变检测与消除方法及装置，属于卫星影像处理技术领域，其特征在于：通过前后视立体影像对高精度匹配方法检测得到影像内畸变位置；然后将标准景影像和RPC按拼接位置进行裁切；再通过区域网平差方法消除内畸变。通过前后视立体影像对高精度匹配方法实现了影像内畸变位置的自动化检测；利用检测出的内畸变位置，将影像拆分成分片影像，进行对分片影像进行区域网平差，消除片间偏移误差，最后通过基于RPC模型的物方拼接技术，实现无畸变整景影像的生成。突破了传统RPC模型直接平差无法有效消除内畸变的限制，创新的提出了先切分影像，进行区域网平差，再虚拟物方拼接的技术流程，实现了光学影像中内畸变的有效消除。
一种光学卫星影像畸变检测消除方法装置

[发明专利]一种基于亚米级立体像对卫星影像的建筑物白膜构建方法-CN202310506599.5在审
发明人：张桂滨;王一;何晓宁;靳笑琳;王重阳;赵莹芝;折晓宇;郭梓祺 -专利权人：中科星图空间技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于亚米级立体像对卫星影像的建筑物白膜构建方法，属于卫星影像处理技术领域，其特征在于：对立体像对影像进行重构，获得核线约束的立体像对影像；然后获取建筑物楼顶矢量文件；根据建筑物楼顶矢量文件约束在重构的核线影像上进行建筑物楼顶特征点生成加密特征点；根据高程约束对建筑物矢量角点进行平面位置解算，获得带有地理信息和高程信息属性信息的建筑物矢量文件，即建筑物白膜文件。利用亚米级立体像对即可进行建筑物白膜数据的生产，不需要借助高精度DSM和DOM数据。通过建立多层级多方向的空间上下文的结构特征描述，可以有效的对特征点进行描述，可以有效的匹配到正确点位，获取真实的高程值。
一种基于亚米级立体卫星影像建筑物构建方法

[发明专利]一种基于纹理分析法的自动云检测方法-CN201911256660.5有效
发明人：王重阳;靳笑琳;何晓宁;王一;赵莹芝;周馨;张桂滨;魏彦铭 -专利权人：中科星图空间技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于纹理分析法的自动云检测方法，通过获得待检测影像；对所述待检测影像进行图像变换；计算经过图像变换后的所述待检测图像的第一一阶差分特征；判断所述第一一阶差分特征是否满足第一预设阈值；当所述第一一阶差分特征满足所述第一预设阈值时，确定所述待检测图像为云图像；当所述第一一阶差分特征不满足所述第一预设阈值时，对所述待检测图像高斯金字塔分解，并计算分解后所述待检测图像的第二一阶差分特征；判断所述分解后所述待检测图像的第二一阶差分特征是否满足第二预设阈值，获得判断结果，达到了有效的拉开云与地物的分布距离，实现云与地物区分，有效地对检测结果的误判与漏判进行修正的技术效果。
一种基于纹理分析自动检测方法

[发明专利]一种适用于线阵推扫式卫星影像核线影像生成方法及装置-CN202211137800.9在审
发明人：靳笑琳;贾小志;王重阳;牟忠锋;吴亮;赵莹芝;张桂滨;李枭 -专利权人：中科星图空间技术有限公司;中国人民解放军96901部队
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种适用于线阵推扫式卫星影像核线影像生成方法及装置，基于RPC模型构建物方和像方的关系，获取影像覆盖范围内的最大和最小高程，利用投影轨迹法对不同高程求解多个像点，用分段直线段法求解核线对方程，方法求解的核线不仅更接近于真实核线，而且求解模型较双曲线方程式简单可靠，同时可提升同名核线的同名点上下视差精度。根据核线方程式基于GPU计算重采样获取核线影像，并拟合核线影像对应的RPC参数，计算核线拟合精度，统计核线影像的上下视差，利用高性能图像处理器GPU的高效计算能力提高影像处理速度，提高影像重采样效率，实现了快速获取高精度核线影像。
一种适用于线阵推扫式卫星影像生成方法装置

[发明专利]一种基于特征点库的多进程大区域网影像匹配方法及装置-CN202011355652.9在审
发明人：张桂滨;阴晓刚;王一;王重阳;赵莹芝;范晓敏;折晓宇;马亚斌;许凯波 -专利权人：西安中科星图空间数据技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种基于特征点库的多进程大区域网影像匹配方法及装置，属于图像信息处理领域，其特征在于包括：将主进程连接特征点库；根据基准影像范围和特征点库，在特征点库内确定位于基准影像范围内的数据库表；将基准影像、特征点集合和与基准影像有重叠的所有影像作为子任务打包，循环直到测区影像遍历完成，形成若干子任务包；主进程将所有子任务包推送到各子进程进行处理；主进程接收各子进程返回状态，待各子进程都完成，主进程结束，返回总任务状态，完成影像匹配。特征点的采集方式，有效的保证了特征点的数量和分布，满足大区域网平差的使用要求；同时建立特征点数据库的分表命名和存储方式，提高特征点搜索使用的效率。
一种基于特征进程区域影像匹配方法装置

[发明专利]一种基于星上控制点库的实时定位方法、装置及存储介质-CN202011362066.7在审
发明人：王重阳;王一;张桂滨;马亚斌;胡国军;吴琳;雍宝虎;许凯波;赵莹芝;杨彦通 -专利权人：西安中科星图空间数据技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于星上控制点库的实时定位方法、装置及存储介质，属于图像信息处理领域，其特征在于：读取基准影像数据并进行影像特征点提取；将提取的特征点信息及特征点高精度位置信息加工成控制点；将控制点按照经纬度范围划分存入数据库，组成不同区域的控制点数据库表，形成控制点库；依据待匹配影像的经纬度范围在控制点库中搜寻对应区域的控制点数据，然后利用匹配算法将控制点转刺到待匹配影像上；基于转刺后的控制点数据进行几何定位模型优化与影像定位。基于星上控制点库进行影像匹配，有效的规避了传统影像匹配需要存储超大底图的问题，同时免去了程序加载参考影像耗时及参考影像提取特征点的耗时，在匹配效率上有很大的提升。
一种基于控制实时定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于有理函数模型获取卫星严格成像模型参数的方法-CN201910176795.4在审
发明人： 赵莹芝;王一;靳笑琳;王重阳 -专利权人：西安中科星图空间数据技术有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于有理函数模型获取卫星严格成像模型参数的方法和装置；所述方法包括构建RFM有理函数模型；根据所述RFM有理函数模型解算严格成像模型的参数。通过所述方法，可以获取严密成像几何模型的参数，为后期实现基于RPC的卫星影像在轨检校和预先补偿改正，减小卫星影像的系统误差提供了理论依据。
一种基于有理函数模型获取卫星严格成像参数方法

[发明专利]一种基于主框架搜索的卫星影像快速镶嵌方法及装置-CN201911256677.0在审
发明人：王重阳;靳笑琳;何晓宁;王一;赵莹芝;周馨;张桂滨;魏彦铭 -专利权人：西安中科星图空间数据技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主框架搜索的卫星影像快速镶嵌方法及装置，涉及互联网地图服务技术领域，所述方法包括：获得待镶嵌影像；对所述待镶嵌影像进行分组、并行计算所述待镶嵌影像的有效区域；根据所述待镶嵌影像的有效区域，生成所述待镶嵌影像的镶嵌线；根据所述待镶嵌影像，计算所述待镶嵌影像范围；根据所述待镶嵌影像范围，计算镶嵌后影像的长度和宽度；根据所述镶嵌后影像的长度和宽度，对所述镶嵌后影像进行分块，获得若干个待镶嵌影像块；对所述若干个待镶嵌影像块进行并行镶嵌处理，获得镶嵌后影像。基于主框架搜索法和MPI多进程并行处理方案，达到了快速生成镶嵌线，极大提高镶嵌处理效率，且算法精度高的技术效果。
一种基于框架搜索卫星影像快速镶嵌方法装置

[发明专利]一种基于深度神经网络的三线阵影像云检测方法及装置-CN201911256302.4在审
发明人：范晓敏;折晓宇;王一;何晓宁;白晓辉;赵莹芝;魏彦铭 -专利权人：西安中科星图空间数据技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的三线阵影像云检测方法及装置，涉及卫星影像检测技术领域，所述方法包括：获得原始影像数据集，其中，所述原始影像数据集为含云影像数据；对所述原始影像数据集进行图像预处理，生成训练样本集和测试样本集；根据三线阵影像中云层特征信息，构建神经网络模型；根据所述训练样本集，训练所述神经网络模型；将所述测试样本集输入到训练后的神经网络模型中，获得预测影像；根据所述预测影像，判断检测结果是否有云。基于深度神经网络学习，达到了有效识别三线阵影像中的云层信息，能够有效区分云雪，降低云检测失误率，提高云检测精度和效率的技术效果。
一种基于深度神经网络三线影像检测方法装置

[发明专利]空中三角测量的方法和装置-CN201610228288.7有效
发明人：王一;龚雪萍;赵莹芝 -专利权人：西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中三角测量的方法和装置。其中，该方法包括：通过摄像机获取多个拍摄影像，并根据多个拍摄影像中的连接点确定第一待处理影像；计算得到第一待处理影像的测量参数；循环获取多个拍摄影像中的第二待处理影像，并计算得到第二待处理影像的测量参数，直至得到全部拍摄影像的测量参数；其中，第二待处理影像为多个拍摄影像中未得到测量参数的影像；将得到的全部拍摄影像的测量参数通过坐标转换转换为真实环境下的测量参数。本发明解决了由于现有影像倾角过大，导致相对定向迭代不收敛的技术问题。
空中三角测量方法装置

[发明专利]一种适用于大区域的多尺度遥感影像匹配方法及系统-CN201610227892.8有效
发明人：折晓宇;范晓敏;陈刚;王一;靳笑琳;赵莹芝 -专利权人：西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于大区域的多尺度遥感影像匹配方法及系统，该方法包括：根据基准影像和每一待匹配影像附带的RPC参数，并结合DEM数据，分别计算基准影像与每一待匹配影像的同名区；分别对同名区进行网格化规则分块，从获得的至少一个规则格网子块中提取Forstner特征点，分别形成基准影像与每一待匹配影像对应的匹配基准点集；进行基于匹配基准点集的动态影像匹配，分别获取基准影像与每一待匹配影像对应的匹配点集。本发明解决了传统匹配方法在进行大区域中的多尺度遥感影像匹配时存在的速度较慢、精度较低的问题，且对山地、高山等地形起伏大的地方也具有较高的可靠性。
一种适用于区域尺度遥感影像匹配方法系统

[发明专利]一种基于稀疏矩阵的大区域网平差快速并行解算方法-CN201810735075.2在审
发明人：吴方才;赵莹芝;范晓敏;张桂滨 -专利权人：航天星图科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏矩阵的大区域网平差快速并行解算方法，其整体步骤为：借助稀疏矩阵的性质，对光束法区域网平差进行改化与并行运算；采用矩阵运算后直接填充的方式，仅存储改化后的法方程的上三角矩阵；针对改化后的法方程为实对称矩阵的性质，对法方程矩阵进行分块并行求逆；对连接点物方坐标进行并行解算。本发明通过对区域网平差中大型稀疏矩阵运算的分析，针对区域网平差法方程是实对称矩阵的性质，对改化后的法方程进行分块解算，同时对区域网平差算法进行并行化改进，进一步提高运算效率。
稀疏矩阵法方程解算并行区域网对称矩阵大区域分块光束法区域网平差矩阵上三角矩阵并行运算矩阵运算物方坐标运算效率整体步骤并行化连接点中大型差法求逆算法填充运算存储改进分析

[发明专利]一种基于多视角航空影像的测量方法及系统-CN201610639829.5在审
发明人：龚雪萍;王一;赵莹芝 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角航空影像的测量方法及系统，通过本发明实施例所提供的技术方案，解决了由于倾斜影像倾角过大，导致传统摄影测量学中相对定向迭代不收敛的问题。采用将计算机视觉和摄影测量学相结合的方法，准确地恢复出所有影像的真实位姿参数和连接点真实坐标。
一种基于视角航空影像测量方法系统

[发明专利]卫星影像定位的方法和装置-CN201610297917.1在审
发明人：陈刚;王一;靳笑琳;赵莹芝;折晓宇;范晓敏 -专利权人：西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星影像定位的方法和装置。其中，该方法包括：获取卫星影像的定轨定姿数据；根据定轨定姿数据，利用二次多项式模型拟合得到初始姿态角元素值；根据初始姿态角元素值获取连接点的角元素，结合卫星影像连接点的定轨参数以及像点坐标计算得到该连接点的地面坐标；根据连接点的像点坐标、地面坐标和初始姿态角元素值，结合自适应权值分配剔除粗差点，通过后方交会计算得到初始姿态角元素修正值；根据初始姿态角元素修正值修正初始姿态角元素值得到修正后的高精度初始姿态角元素。本发明解决了在没有地面控制点条件下，仅利用星上下传数据满足目标定位精度要求的技术问题，实现无地面控制点的高精度定位。
卫星影像定位方法装置

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