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[发明专利]地球直播方法、装置及系统-CN202011589544.8有效
发明人：杨灿坤;周春平;钟若飞;侯晨辉;宫辉力;李小娟;孟冠嘉;张可;郭姣 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地球直播方法、装置及系统，涉及卫星遥感领域。本申请通过环绕地球运动的多颗监测卫星实时采集地表图像序列并进行几何校正，由每个监测卫星针对自身校正出的待检测地表图像序列进行动目标检测，确定出对应的地表背景图像、动目标图像及动目标的运动参数并传输给地面遥感重建设备，降低数据传输资源消耗及硬件部署成本，进而通过地面遥感重建设备基于接收到的所有地表背景图像、所有动目标图像及所有动目标的运动参数构建对应的地球动态遥感图像，从而确保向直播端设备反馈的与地球动态遥感图像对应的视频流数据或目标时刻的目标动态遥感图像能够达到精准且流畅的地球直播效果。
地球直播方法装置系统

[发明专利]一种动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811065328.6有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;李想;杨灿坤;孟冠嘉;钟若飞;张可;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种动目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少两幅高光谱图像；根据预设配准算法对所述至少两幅高光谱图像进行图像配准；基于预设检测算法对配准后的高光谱图像进行动目标检测，得到检测结果。本申请中，利用高光谱传感器不同谱段对同一地物成像具有时间差的特点，获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少两幅高光谱图像，然后对获取到的至少两幅高光谱图像进行图像配准，最后再对配准后的高光谱图像进行动目标检测，不仅提高了对动目标检测的准确率，同时解决了现有卫星图像动目标检测中因光谱分辨率不足产生的漏检问题。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]提高动目标检测精度的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811065504.6有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;李想;杨灿坤;孟冠嘉;钟若飞;张可;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及提高动目标检测精度的方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取针对同一个区域成像的不同谱段的至少三幅高光谱图像；根据预设配准算法对至少三幅高光谱图像进行图像配准；以相邻时刻的三幅高光谱图像为一组对配准后的至少三幅高光谱图像进行分组，基于帧差法分别对每组图像进行差分处理，得到前两幅图像的第一差分结果和后两幅图像的第二差分结果；分别将每组图像中的第一差分结果和第二差分结果进行与运算，得到运动目标检测结果。本申请中，基于多幅不同谱段同一地区的高光谱图像，采用三帧差分法进行差分处理，并将差分结果与运算以排除背景变化引起的虚警，从而提高动目标检测精度。
提高目标检测精度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动目标检测方法及装置-CN201811062836.9有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;李想;杨灿坤;孟冠嘉;钟若飞;张可;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及动目标检测技术领域，提供一种动目标检测方法及装置，所述方法包括：获取面阵图像传感器采集的第一待检测图像帧和第二待检测图像帧，其中，第一待检测图像帧和第二待检测图像帧的采集时刻是相邻的；以第一待检测图像帧为基准图像，对第二待检测图像帧进行图像配准得到配准图像，并依据配准图像得到相互重叠的第一待检测图像帧中的第一区域及配准图像中的第二区域；对第一区域及第二区域进行差分运算，确定出待检测的动目标。本发明采用推帧式成像技术获取待检测图像，通过对相邻时刻采集的图像的重叠区域进行帧差计算检测动目标，不必改变图像采集设备的姿态参数，简化了处理过程。
目标检测方法装置

[发明专利]高光谱相机成像校正方法及装置-CN201810829861.9有效
发明人：周春平;李月;宫辉力;李小娟;田金炎;孟冠嘉;钟若飞;杨灿坤;苏俊杰;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供的高光谱相机成像校正方法及装置中，根据标校板真实影像以及预先存储的标校板标准影像，获得畸变误差比；根据所述畸变误差比，对所述高光谱相机通过滚动扫描拍摄到的目标物图像进行校正。高光谱相机通过滚动扫描的方式成像，而标校板可以设置在高光谱相机滚动扫描会经过的路径上，因此高光谱相机可以同时采集到标校板真实影像以及目标物真实影像，由于高光谱相机滚动扫描的滚动速度为匀速，因此标校板真实影像的畸变程度与目标物真实影像的畸变程度一致，故可以根据标校板真实影像与标校板标准影像的对比来获得具体的畸变比，然后以该畸变比对目标物真实影像进行校正，该方案可执行性强，容易实现。
光谱相机成像校正方法装置

[发明专利]一种高分辨率图像的获取方法及系统-CN201710036911.3有效
发明人：周春平;吕锡亮;曹近者;宫辉力;李小娟;孟冠嘉;杨灿坤;郭姣 -专利权人：首都师范大学;武汉大学;中图高科（北京）信息技术有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨率图像的获取方法及系统。该方法包括：获取多幅低分辨率图像；对多幅所述低分辨率进行插值处理，得到插值后的高分辨率图像；建立带全变差正则化的L1保真项的去噪模型；采用所述去噪模型对所述插值后的高分辨率图像进行处理，得到去噪后的高分辨率图像。本发明提供的高分辨率图像的获取方法及系统能够克服图像插值后的边界模糊的缺陷，有效提高图像的分辨率。
一种高分辨率图像获取方法系统

[发明专利]动目标自动检测方法及装置-CN201811063853.4有效
发明人：李想;周春平;宫辉力;李小娟;杨灿坤;孟冠嘉;钟若飞;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及动目标检测技术领域，提供一种动目标自动检测方法及装置，所述方法包括：获取图像采集器采集的至少两帧不同时刻采集的光学卫星图像；以至少两帧光学卫星图像中任意一帧光学卫星图像作为基准图像，对除基准图像之外的其余待配准图像均进行预处理得到对应的配准图像；对基准图像及所有配准图像依次两两差分运算，得到至少两张对应的二值图；对每张二值图均进行对象信息提取，确定每张二值图中的目标对象，并对目标对象进行虚警去除，得到所述每张二值图中的动目标。本发明通过对采集图像进行预处理、差分运算、去虚警的过程进行自动化处理，有效地提高了动目标自动检测的实时性。
目标自动检测方法装置

[发明专利]辐射亮度校正方法及装置-CN201811062856.6有效
发明人：周春平;李月;宫辉力;李小娟;田金炎;孟冠嘉;钟若飞;杨灿坤;苏俊杰;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种辐射亮度校正方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获得所述成像光谱仪所获取到的当前标校影像和当前地面影像；依据当前标校影像得到当前标校反射率；依据当前标校反射率和预先建立的对应关系表查找出与当前标校反射率对应的比例系数；依据比例系数对当前地面影像的辐射亮度进行校正。本发明提供的辐射亮度校正方法及装置能够在无人机飞行过程中对成像光谱仪获取到的地面影像的辐射亮度进行准确校正，且无需在每次飞行任务前或者后进行地面测光，降低了校正的工作量。
辐射亮度校正方法装置

[发明专利]遥感成像仿真方法及装置-CN201811063977.2有效
发明人：张可;周春平;宫辉力;李小娟;孟冠嘉;杨灿坤;钟若飞;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种遥感成像仿真方法及装置，涉及计算机仿真技术领域，用于对卫星光学传感器的成像结果进行仿真。所述方法包括：获取第一图像；根据下采样参数及光学传感器的成像模式参数在所述第一图像中确定下采样区域；对所述下采样区域中的像素进行下采样处理，得到第二图像；根据所述成像模式参数对所述第二图像进行调整，得到基于所述成像模式参数的遥感成像仿真图像。通过该方法可以简化卫星遥感成像的仿真流程，降低卫星遥感成像仿真的实施成本和实施难度。
遥感成像仿真方法装置

[发明专利]基于多特征融合的热红外遥感影像的海上动目标检测方法-CN201611228323.1有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;孟冠嘉;时春雨;牛珂;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科（北京）信息技术有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的热红外遥感影像的海上运动目标检测方法。该方法包括：对热红外影像进行海陆分割获得海域影像；利用先验分割参数对海域影像进行多尺度分割得到对象；提取分割得到的对象的亮度和几何特征；通过将得到的分割对象的亮度和几何特征分别对照训练得到的对应的分类规则对分割对象进行决策树分类，从而实现海上运动目标的检测。本发明利用热红外遥感影像作为数据源，能够弥补可见/近红外多光谱影像夜间失效、SAR影像目视解译困难且处理步骤复杂等现有方法的缺点，有利于对检测结果的检验，进一步提高信息准确性；基于检测得到的海上运动目标提取得到的温度信息，有利于对海上运动目标的状态进行判别。
基于特征融合红外遥感影像海上目标检测方法

[发明专利]一种基于滚动式扫描的高光谱成像装置-CN201810157133.8有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;李月;孟冠嘉;田金炎;钟若飞;杨灿坤;郭娇 -专利权人：首都师范大学;中图高科（北京）信息技术有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动式扫描的高光谱成像装置，该装置设置在匀速飞行的飞行平台上；该装置包括马达、转动轴、滚筒、高光谱相机、彩色相机；马达设置在飞行平台上；转动轴的一端与马达连接，另一端与滚筒连接；高光谱相机和彩色相机以滚筒的中心轴为对称轴对称设置在滚筒的表面；马达驱动转动轴带动滚筒以固定速度进行360°旋转滚动，使得高光谱相机和彩色相机的成像速度均匀，影像幅宽大。另外，该装置还包括根据实际成像需求确定高光谱相机和彩色相机成像范围的相机成像范围确定机构，使该装置的扫描视场角灵活可控。因此，本发明提供的高光谱成像装置，具有结构简单、成像速度均匀、影像幅宽大、扫描视场角灵活可控，应用范围广等优点。
一种基于滚动式扫描光谱成像装置

[发明专利]同平台不同分辨率传感器联合动目标检测系统及检测方法-CN201611221264.5有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;孟冠嘉;时春雨;牛珂;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科（北京）信息技术有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种同平台上不同分辨率的传感器联合动目标检测系统及其检测方法，该系统包括安装在同一个卫星平台上的具有第一分辨率的第一传感器和具有第二分辨率的第二传感器，其中第一分辨率低于第二分辨率。第二传感器垂直朝向地面成像，第一传感器沿着卫星运动方向呈前仰角成像，第一传感器和第二传感器均与中央控制器相连。该方法包括：第一传感器持续捕获地面图像并检测图像中是否存在疑似运动目标，如果存在疑似运动目标则通知中央控制器启动第二传感器；第二传感器收到启动命令并开始捕获地面图像进行运动目标确认。本发明在提高了运动目标捕获概率的同时减小了星上数据存储量。
平台不同分辨率传感器联合目标检测系统方法

[发明专利]基于同平台多个传感器的运动目标探测方法和系统-CN201610822119.6有效
发明人：周春平;宫辉力;李小娟;孟冠嘉;时春雨;牛珂;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于同平台多传感器的运动目标探测方法和系统。单片面阵传感器上相互独立的n个图像传感器组成传感器组，布局为沿卫星飞行方向在同一直线上等间距设置n个传感器。该方法包括多个传感器分别采集图像数据；对每个传感器所采集的图像数据进行星上预处理；从接收到的预处理后的数据获取图像，对来自不同传感器的图像进行运算处理从而识别运动目标。该系统包括依次相连的传感器组、图像数据预处理装置和无线发送装置，与无线发送装置无线连接的无线接收装置、以及与无线接收装置相连的运动目标识别装置。该方法运算效率高，便于下一步在星上实现，可确保运动目标探测的性能和精度。可满足减灾救灾等应急响应对运动目标探测技术的需求。
基于平台传感器运动目标探测方法系统

[实用新型]盲人智能眼镜及盲人出行系统-CN201821455671.7有效
发明人：周泽慧;尹元琛;孟冠嘉 -专利权人：中图高科(北京)信息技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盲人智能眼镜及盲人出行系统，涉及智能控制技术领域。具体包括：眼镜本体、两个摄像头、两个耳机、信号传输器、第一处理芯片和电池；摄像头、耳机、信号传输器、电池均与第一处理芯片电连接，且摄像头、耳机均与眼镜本体连接，信号传输器、第一处理芯片以及电池均设置于眼镜本体内；第一处理芯片，用于获取摄像头采集的路况图像，通过信号传输器将路况图像发送给智能终端；通过信号传输器接收智能终端发送的根据路况图像生成的路况播报信息；控制耳机播报路况播报信息。相对于现有技术，可以获取盲人身边的实时环境，对路况信息进行播报，提高盲人出行过程中的安全性和时效性。
信号传输器处理芯片播报耳机摄像头路况图像眼镜本体智能眼镜智能终端电池出行路况智能控制技术本实用新型摄像头采集路况信息实时环境电连接时效性眼镜体内发送

[发明专利]一种超分辨率图像传感器及其构造方法-CN201610937050.1有效
发明人： 孟冠嘉;周春平;宫辉力;李小娟;刘艳博;赵俊宝;牛珂;郭姣 -专利权人：首都师范大学;中图高科（北京）信息技术有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种超分辨率图像传感器及其构造方法。该图像传感器包括像敏单元阵列及覆盖在该像敏单元阵列上的微透镜阵列，像敏单元阵列上各像敏单元行相互对齐，微透镜阵列上相对于基准的微透镜行其余各微透镜行有规律地逐步偏移，基准行上的各微透镜与基准行上的各像敏单元在覆盖方向上中心对齐。超分辨率图像传感器的构造方法包括：制造各像敏单元行相互对齐的像敏单元阵列；制造相对于基准的微透镜行其余各微透镜行有规律地逐步偏移的微透镜阵列；将微透镜阵列覆盖在像敏单元阵列上并集成起来，以使基准像敏单元行中各像敏单元的中心与基准的微透镜行中各微透镜单元的中心对齐。本发明的技术方案可用于实现分辨率的提升且在工程上更易于实现。
一种分辨率图像传感器及其构造方法

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