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[实用新型]彩色关节运动测试系统-CN201521134530.1有效
发明人：尚鹏;侯增涛;叶新;杨朝岚;徐希坤 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩色关节运动测试系统，该彩色关节运动测试系统包括：标记点、摄像单元和发送单元；标记点固定在关节上，标记点具有预设颜色；摄像单元，用于捕捉标记点，获得包含标记点的彩色图像；发送单元，用于将所述彩色图像发送给其他设备本实用新型基于带有颜色信息的标记点，对不同位置点捕捉时，加入了颜色信息，从而对关节上的标记点识别稳定，不存在飘移现象，能够提高运动捕捉的稳定性；且无需将多个点做成刚体以进行识别，使用方便。
彩色关节运动测试系统

[发明专利]用于车辆的环境检测装置和用于借助环境检测装置检测图像的方法-CN201610908606.4在审
发明人： U·塞格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：所述环境检测装置(100)包括具有彩色像素矩阵(103)的彩色传感器(102)；和具有单色像素矩阵(105)的单色传感器(104)，其中，所述彩色传感器(102)和所述单色传感器(104)如此相互定向，使得由所述彩色像素矩阵(103)和所述单色像素矩阵(105)能够检测的对象的对象点投影到所述彩色像素矩阵(103)的一个矩阵点(202)上和所述单色像素矩阵(105)的相对于所述彩色像素矩阵(103)的所述矩阵点(202)偏移一偏移值的矩阵点(200)上。
用于车辆环境检测装置借助图像方法

[发明专利]一种用于三维人体扫描的彩色三维点云传感器装置及工作方法-CN202110176340.X在审
发明人：赵利群 -专利权人：北京阿尔法三维科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种用于三维人体扫描的彩色三维点云传感器装置及工作方法，底座的一端设有黑白工业相机及彩色工业相机，底座的另一端设有线激光器；黑白工业相机具有黑白相机镜头，窄带滤光片设置在黑白工业相机及黑白相机镜头之间；彩色工业相机具有彩色相机镜头，彩色工业相机与彩色相机镜头之间设置有短通滤光片；黑白工业相机及彩色工业相机均分别与微型计算机电连接。效果：在黑白工业相机的基础上增加彩色工业相机，通过彩色工业相机与黑白工业相机的同步标定，将彩色工业相机与黑白工业相机的坐标系统一，黑白工业相机获取点云三维坐标后，可映射彩色工业相机获取颜色信息，这样就可以获取点云的三维坐标信息又可以获取点云的颜色纹理信息
一种用于三维人体扫描彩色传感器装置工作方法

[实用新型]一种用于三维人体扫描的彩色三维点云传感器装置-CN202120359910.4有效
发明人：赵利群 -专利权人：北京阿尔法三维科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三维人体扫描的彩色三维点云传感器装置，底座的一端设置有黑白工业相机及彩色工业相机，底座的另一端设置有线激光器；黑白工业相机具有黑白相机镜头，窄带滤光片设置在黑白工业相机及黑白相机镜头之间；彩色工业相机具有彩色相机镜头，彩色工业相机与彩色相机镜头之间设置有短通滤光片；黑白工业相机及彩色工业相机均分别与微型计算机电连接。效果：在黑白工业相机的基础上增加彩色工业相机，通过彩色工业相机与黑白工业相机的同步标定，将彩色工业相机与黑白工业相机的坐标系统一，黑白工业相机获取点云三维坐标后，可映射彩色工业相机获取颜色信息，这样就可以获取点云的三维坐标信息又可以获取点云的颜色纹理信息
一种用于三维人体扫描彩色传感器装置

[发明专利]量子点墨水、彩色滤光膜、显示装置及彩色滤光膜的制备方法-CN202011001726.9有效
发明人：王允军;马卜;徐晓波;田蜜蜜 -专利权人：苏州星烁纳米科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C09D11/38 文献下载
摘要：本申请提供一种量子点墨水、彩色滤光膜、显示装置及彩色滤光膜的制备方法，量子点墨水包括量子点、硅氧烷，所述硅氧烷用于生成聚硅氧烷微球。量子点墨水打印后，硅氧烷将反应生成聚硅氧烷微球，其可反射彩色滤光膜中激发光至量子点上，以增加被量子点吸收的光量，提高彩色滤光膜的出光亮度，有效解决激发光利用率低的问题，提高显示装置的显示效果。
量子墨水彩色滤光显示装置制备方法

[发明专利]一种彩色滤光片结构及其制造方法-CN200610127977.5有效
发明人：占红明 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G02B5/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色滤光片结构，包括：一基板；多个彩色膜层，设置在所述基板上，彩色膜层之间有多个暴露出该基板的格点；一黑矩阵，设置在所述的格点位置处，并与所述彩色膜层存在交叠。其中，黑矩阵与彩色膜层的交叠呈阶梯状，所述黑矩阵的上表面低于或刚好齐平所述彩色膜层的上表面。本发明同时还公开了几种彩色滤光片结构的制造方法。其中，先在基板上形成多个彩色膜层，并在彩色膜层之间的格点，形成黑矩阵图形。本发明彩色滤光片结构及其制造方法，减小了彩色膜层和黑矩阵的段差，提高了像素开口区面积并改善了视角效果。
一种彩色滤光结构及其制造方法

[发明专利]一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法-CN201811402515.9有效
发明人：安毅;王玮;王磊;马蕊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及三维点云数据处理与三维场景重建技术领域，一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法，包括以下步骤：(1)获取三维彩色点云数据，(2)提取图像数据，(3)图像特征点提取，(4)图像特征点匹配，(5)提取点云数据，(6)点云特征点提取，(7)点云特征点匹配，(8)三维彩色点云粗配准，(9)三维彩色点云精配准。本发明具有以下优点：一是，本发明利用点云和图像两种模态信息，提取多模态特征，构建多模态匹配点对，充分发挥了三维彩色点云的多模态优势；二是，本发明首先利用多模态匹配点对进行粗配准，给出较为准确的匹配初值，
一种基于多模态特征规则三维彩色点云配准方法

[发明专利]一种孔洞检测方法、装置、设备和介质-CN201911397198.0有效
发明人：廖伟杨 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待检测墙面的彩色图像和深度图像，将所述彩色图像和所述深度图像进行配准，生成点云数据集，其中，所述待检测墙面包括至少一个孔洞；根据所述点云数据集确定失效点云数据集，根据所述点云数据集和所述失效点云数据集确定凹陷点云数据集，其中，所述失效点云数据集为深度值为0的点云数据集；将所述凹陷点云数据集映射到彩色图像中得到凹陷点云数据集的彩色图像，根据所述凹陷点云数据集的彩色图像确定所述孔洞。
一种孔洞检测方法装置设备介质

[发明专利]图像处理方法和图像处理装置-CN201410397088.5有效
发明人：朱先刚;杜玉振;高晓燕;耿明霞;刘腾澳 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：该图像处理方法包括：获取彩色图像中的近中性灰像素点，其中，近中性灰像素点是彩色图像中最大颜色分量值和最小颜色分量值的差值小于等于预设阈值的像素点；将近中性灰像素点划分为前景像素点和背景像素点；对彩色图像进行调整，其中，对前景像素点进行暗化处理，对背景像素点进行亮化处理。通过本发明，解决了当使用图像获取装置获取的原稿文件的彩色图像的图像质量不佳时所导致的原稿文件的前景内容不易被识别和提取的问题，进而提高了彩色图像的图像识别效果。
图像处理方法装置

[发明专利]一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211049068.X在审
发明人：姜籍翔;康轶非;彭祥军;罗毅;余隆山 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本申请提供一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质，该图像特征提取方法包括获取彩色图像金字塔，对彩色图像金字塔中每层彩色图像进行亮度归一化处理，得到亮度归一化后的彩色图像，彩色图像包括多个像素，提取亮度归一化后的每层彩色图像的角点，根据角点，确定角点的方向角，根据方向角，确定BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子，组合BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子，得到图像特征，本申请的方法能够快速且鲁棒地提取图像特征点。
一种图像特征提取方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种花色彩点结子纱线-CN201420603658.7有效
发明人：赵琼 -专利权人：上海八达纺织印染服装有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： D02G3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花色彩点结子纱线，包括纱线主体(a)和彩色结子，所述的彩色结子包括第一种彩色结子(b)和第二种彩色结子(c)，第一种彩色结子(b)均布于纱线主体(a)上，第二种彩色结子(c)呈段状分布于纱线主体(a)上本实用新型通过采用改进的静电纺纱技术纺制花式彩点结子纱，既克服了传统花式彩点结子纱生产中结子利用率低、彩点更换工作繁复、效果变化单一的缺点，同时又能极大地缩短加工的工艺流程和周期。
种花色彩结子纱线

[发明专利]一种基于球形粒计算的彩色图像分割方法-CN201310322158.6有效
发明人：刘宏兵;李艳灵;李蕾;柳春华;陈旭生;邬长安 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2013-07-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于球形粒计算的彩色图像分割方法，可有效解决现有技术分割的图像不符合人们的视觉效果和图像分割的速度慢的问题，解决的技术方案是，第一步、提取已知彩色图像像素点的RGB值；第二步、根据已知彩色图像的RGB值，构造球形粒集；第三步、合并球形粒；第四步、设置粒度阈值ρ，构造球形粒模板；第五步、提取待分割彩色图像像素点的RGB值；第六步、将待分割彩色图像像素点的RGB值表示为球形粒；第七步、计算待分割彩色图像原子球形粒与球形粒模板中球形粒之间的模糊包含度；第八步、确定待分割彩色图像像素点的RGB值；第九步、保存分割彩色图像；本发明加快了彩色图像分割的速度，分割效果好，是彩色图像分割方法上的创新。
一种基于球形计算彩色图像分割方法

[发明专利]一种航天器表面外形的高精度彩色三维曲面重建方法-CN202210689688.3在审
发明人：黄雪刚;罗健浩;陈薇;殷春;石安华;于哲峰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器表面外形的高精度彩色三维曲面重建方法，包括：输入彩色点云数据集；将三维点云变换到二维平面；提取二维平面点云边界；点云坐标网格化；依次判断各物体点云的矩形网格坐标是否在凸包范围内；对网格点云数据集的每个坐标点增加深度信息Z、颜色信息R、颜色信息G和颜色信息B；输出三维彩色点云数据；输出新的三维彩色网格点云数据集；输出最终带有色彩纹理信息的三维彩色重建模型。本发明对原始输入点云数据集进行扩充，改善了点距差异带来的问题，重建出更加平滑，更高精度的曲面模型。本发明进行了彩色纹理信息的重建，使得重建出的曲面更加细腻，色彩信息更加丰富，无论从可视化效果还是整体轮廓都更加贴近真实。
一种航天器表面外形高精度彩色三维曲面重建方法

[发明专利]基于颜色和深度信息融合的物体六自由度位姿估计方法-CN201911399009.3有效
发明人：陈启军;周光亮;王德明;刘成菊 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色和深度信息融合的物体六自由度位姿估计方法，包括以下步骤：获取目标物体的彩色图像和深度图像，对彩色图像进行实例分割；从彩色图像中裁剪出包含目标物体的彩色图像块，同时从深度图像中得到目标物体点云；从彩色图像块中提取彩色特征，在像素层面结合到目标物体点云上；对目标物体点云进行点云处理，得到若干个融合彩色信息和深度信息的点云局部区域特征和一个全局特征，并将全局特征结合到点云局部区域特征中；每个局部特征预测一个目标物体的位姿和置信度与现有技术相比，本发明结合彩色信息和深度信息，并且通过结合局部特征和全局特征的方式预测物体位姿，具有鲁棒性强、准确度高等优点。
基于颜色深度信息融合物体自由度估计方法

[发明专利]一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法-CN201310557041.6有效
发明人：魏宗康;赵龙;夏刚;刘生炳;于兰萍;魏子寅 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法。本发明采用相片与点云结合的方法，通过坐标转换提取被扫描物体自身的真彩色信息，完成点云模型真彩色处理。本发明解决了目前不能对三维立体模型进行真彩色处理的难题，同时不需要依赖于人工的判断，不用区分物体形状，直接对点云赋予颜色，运算速度快，时间开销短，工作量小，能够很好的得到三维立体模型的真彩色效果。
一种三维激光成像系统模型彩色处理方法