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- [发明专利]一种彩色点云生成方法、系统及应用方法-CN202210215242.7在审
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张凯;梁作贤
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清华大学深圳国际研究生院
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2022-03-07
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2022-06-14
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G06T15/00
- 本发明提供一种彩色点云生成方法、系统及应用方法,点云生成方法包括:同步授时单元给相片输入单元、点云输入单元同步授时,使所述相片输入单元、所述点云输入单元同时接收采集信号,所述相片输入单元采集外部环境的相片、所述点云输入单元采集所述外部环境的点云;点云染色单元根据所述相片和所述点云以及所述相片输入单元和所述点云输入单元的坐标系转化矩阵T,采用双三次插值方法进行所述相片和所述点云融合的点云染色操作得到彩色点云;结果输出单元接收所述点云染色单元的所述彩色点云并向外输出。通过将双三次插值方法应用于点云染色,融合点云输入单元与相片输入单元拟合出点云的颜色,减少颜色误差,实现点云染色的功能。
- 一种彩色生成方法系统应用
- [发明专利]彩色图像处理方法-CN200610164898.1无效
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王守觉;孙华
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中国科学院半导体研究所
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2006-12-07
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2008-06-11
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H04N1/56
- 一种彩色图像处理方法,以彩色空间分量将彩色图像表示为色彩矢量场;色彩矢量场中,以一像素点为基点的n邻域色彩矢量关系运算,运算结果作为该点的特征值;针对待处理区域中每一点在色彩矢量场中做步骤2操作,得到第一标量场,完成初次特征空间变换;第一标量场中,以一像素点为基点的m邻域标量运算,得到该点新的特征值;对标量场中的每一点做步骤4操作,得到第二标量场,完成二次特征空间变换。本发明中,图像中每个像素点的不同色彩分量组成一个色彩矢量,用由各点位置的色彩矢量构成的矢量场来表示一幅彩色图像,利用色彩矢量中邻域矢量关系及统计变化量计算进行初次特征空间变换和二次变换,得到不受复杂光照条件影响的纹理特征图像
- 彩色图像处理方法
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