“度点云”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2572043个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置-CN202210513187.X在审
发明人：王涛;程良伦;张志刚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置，所述方法包括：获取目标物体的点云数据；利用PointNet++网络对所述点云数据进行特征提取，得到点云特征；通过第一卷积神经网络从点云特征中获取目标物体的全量抓取点，并利用最远点采样算法从全量抓取点中提取若干候选抓取点；根据点云特征确定各候选抓取点对应的索引特征，得到由候选抓取点及其对应索引特征组成的候选抓取点特征；将候选抓取点特征输入第二卷积神经网络中，得到各候选抓取点对应的抓取方向；将候选抓取点特征输入至多分支神经网络模型中，得到六自由度抓取位姿；根据各候选抓取点对应的抓取方向和六自由度抓取位姿确定目标物体的候选抓取位姿，以使抓取作业的灵活性更高。
一种机械自由度抓取估计方法装置

[发明专利]基于三维点云的表面平整度的检测方法、系统及介质-CN202011115879.6在审
发明人：徐文彪;谭栋文;郑培亮;冯秋平;刘胜祥;刘震 -专利权人：广东省计量科学研究院（华南国家计量测试中心）
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明的提供基于三维点云的表面平整度的检测方法、系统及介质，方法包括对待测表面进行三维点云采集，获取若干采样点的数据形成点云，将点云转化为有序点阵；构建第一参考窗口，根据第一参考窗口遍历有序点阵，完成遍历后根据元素构成第一矩阵；根据第一矩阵得到平整度图像，并通过性能指标公式得到平整度，根据平整度图像，确定待测表面的缺陷点；方法基于自然邻点插值法构建局部曲面作为参考面，从而能适用于各种表面的检测；不仅能够精确的反应待检测表面的缺陷点，同时能够实现对各个缺陷点的不平整程度的量化，为表面质量检测等相关工序提供更为可靠的数据支持，可广泛应用于表面缺陷检测技术领域。
基于三维表面平整检测方法系统介质

[发明专利]一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210700940.6有效
发明人：李革;宋菲;杨晓东;李宏;高伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本公开涉及点云数据处理技术领域，具体提供了一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质，通过将待压缩点云划分为多个子点云块；确定每个子点云块对应的几何属性信息与颜色属性信息之间的相关系数并与预设的系数阈值进行比较，若大于，则根据几何属性信息确定该子点云块对应的距离加权图，并基于距离加权图压缩子点云块；若小于，则计算该子点云块对应的纹理复杂度并与预设的复杂度阈值进行比较，若大于，则确定该子点云块对应的相似度加权图，并基于相似度加权图压缩子点云块；若小于，则确定该子点云块对应的无权图，并基于无权图压缩子点云块。在充分考虑点云的几何属性、颜色属性、纹理信息之间的相关性的同时，实现较优的压缩性能。
一种压缩方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种面向移动机器人的GNSS/激光雷达回环检测方法-CN202111071687.4在审
发明人：陈明松;张驰洲;王冠强;蔺永诚 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动机器人的GNSS/激光雷达回环检测方法，该方法包括：步骤1：采用激光雷达获取点云帧并进行滤波处理；步骤2：获取当前点云帧和候选点云帧在里程计下和GNSS下的距离，用来计算距离特征回环相似度；步骤3：将输入点云投影到二维平面上，用来计算基于强度的全局特征回环相似度；步骤4：使用FPFH特征计算基于点快速特征回环相似度；步骤5：结合距离特征、点云全局特征及快速点局部特征融合得到回环总相似度；步骤6：若回环总相似度大于设定阈值，则判断当前帧和候选帧构成回环约束，否则，当前帧和候选帧不形成回环约束。
一种面向移动机器人 gnss 激光雷达回环检测方法

[发明专利]用于处理点云数据的方法和装置-CN201910515342.X在审
发明人：卢维欣;万国伟;周尧;付向宇;袁鹏飞;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于处理点云数据的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一点云数据；提取第一点云数据中点的特征，得到第一点云数据中点的第一特征向量；对第一特征向量进行降维，确定第一点云数据中点的权重；根据第一点云数据中点的权重，确定第一点云数据的至少一个第一关键点该实施方式可以有效地提取点云数据中的关键点，有利于提高利用关键点进行点云配准时的精确度。
点云数据关键点方法和装置特征向量处理点权重有效地点云降维申请

[发明专利]一种基于体素化与三视图的飞机整机点云语义分割方法-CN202210559427.X有效
发明人：汪俊;肖坤;李子宽;仲天驰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体素化与三视图的飞机整机点云语义分割方法，包括：对收集的每一个飞机整机点云进行滤波处理，将滤波处理后的飞机整机点云进行中心化处理，将中心点云输入T‑Net旋转矩阵网络中，将中心点云旋转到正面；将旋转到正面的中心点云体进行体素化，得到体素化点云；将体素化点云进行点云体素填充，得到体素填充点云；分别计算体素填充点云三视图的厚度图；依次将体素填充点云三视图的厚度图进行拼接，输入到点云语义分割网络中，对点云语义分割网络进行训练；将待检测的飞机整机点云输入到训练好的点云语义分割网络中，预测出飞机三维点云语义分割的结果。该飞机整机点云语义分割方法提升飞机整机点云语义分割的准确度。
一种基于体素化视图飞机整机语义分割方法

[发明专利]基于视线驱动的海上风力发电机组垂直度检测方法及装置-CN202310193103.3在审
发明人：马勇;刘艳贵;李冲;王海明;张伟平;张育钧;汪臻;高建忠 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于视线驱动的海上风力发电机组垂直度检测方法及装置，涉及风力发电机垂直度检测技术领域，包括：获取风机塔筒的观测数据；将观测数据导入数据三维激光点云处理软件得到半整型的塔筒点云，对塔筒点云进行去噪与均匀化处理，获得风机塔筒的点云数据；对点云数据进行等间距切片，提取圆心的几何中心坐标；根据圆心的几何中心坐标，计算风机塔筒的垂直度。本申请利用三维激光扫描技术，无需接触目标本身即能快速、连续、自动地获取海量点云数据，生成高精度三维模型，有效解决了常规风机检测技术中存在的局部性、片面性、时效性、精准性、安全性等问题。
基于视线驱动海上风力发电机组垂直检测方法装置

[发明专利]基于激光雷达的地形测绘系统及方法-CN202310811599.6有效
发明人：李兴辉;吕则航;陈锐;王秀芝 -专利权人：云南超图地理信息有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其为基于激光雷达的地形测绘系统及方法，包括：数据采集模块：用于通过激光雷达采集地形三维数据；数据处理模块：用于对采集的地形点云数据进行降噪处理；数据匹配模块：用于对降噪处理后的地形点云数据进行特征提取和地形相似度计算；地形测绘模块：用于根据地形相似度计算结果选取相似度最高的结果进行地形测绘。本发明基于激光雷达采集获取地形点云数据，通过引导滤波对地形点云数据进行降噪处理，不仅能去除小尺度噪声，而且能保持地形点云边缘；并利用激光雷达结合采集的地形点云数据进行数据实时更新匹配，其计算更新的速度快
基于激光雷达地形测绘系统方法

[发明专利]二次云数据获取方法、装置及云参数计算设备-CN201811406622.9有效
发明人：谢晓林;王杰;景号然;胡迪;夏雪;董元昌;刘娟;郑伟;彭涛 -专利权人：四川省气象探测数据中心
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本申请提供一种二次云数据获取方法、装置及云参数计算设备。所述方法包括：获取各观测点的云雷达基数据、功率谱密度数据及LWP数据；根据各观测点的云雷达基数据进行云层划分识别，得到云层参数；根据各观测点的云雷达基数据对零度层亮带进行范围定位，得到零度层亮带参数；根据各观测点的功率谱密度数据及云雷达基数据计算各观测点处的降水粒子的降水参数；根据得到的云层参数及各观测点的LWP数据和云雷达基数据，以及预存的云水粒子在不同云层内对应的回波强度影响度模型，计算绘制出各观测点处的云水含量廓线。所述方法可向用户提供云的宏观物理参数及微观物理参数，降低人力资源消耗及数据获取时长，确保数据精准度。
二次数据获取方法装置参数计算设备

[发明专利]一种圆柱形筒体的圆度测量方法及装置-CN202110850348.X在审
发明人：武慧杰;邵学君;庞庆;张志鹏;齐超;周宝珑;郭有为;吴会军;刘亚强;刘云锴 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱形筒体的圆度测量方法及装置，所述方法包括：获取圆柱形筒体的三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，获得预处理后的三维点云数据；对预处理后的三维点云数据进行搬正使圆柱形筒体的中心轴线与目标轴平行，获得搬正后的三维点云数据；其中，所述目标轴是预设的；对搬正后的三维点云数据进行轴线拟合，获得圆柱形筒体的中心轴线方程；根据测量位置的坐标以及圆柱形筒体的中心轴线方程，获得测量位置所在截面的圆度；其中，测量位置为圆柱形筒体上的一点。本发明实施例提供的圆柱形筒体的圆度测量方法及装置，提高了圆柱形筒体的圆度测量的准确性。
一种圆柱形测量方法装置

[发明专利]点云的不确定度建模的方法和装置-CN201680091665.5在审
发明人：马克西米利安·德姆林;江万里;李千山;吕抒涵;塞巴斯蒂安·格兰索;许涛;徐红山;李建朋 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种点云的不确定度模型的方法和装置以及非易失性存储介质。方法包括：发现每个点的相邻点；为每个点拟合局部二次表面；在每个点处生成用于代表所述局部表面的不确定度建模的高斯模型(GM)。本发明构建了在点云的下层表面上的GMM合理分片，可以准确地对表面不确定度建模。
不确定度点云建模方法和装置非易失性存储介质高斯模型局部表面次表面相邻点构建拟合下层发现

[发明专利]基于无人机LiDAR数据的银杏人工林郁闭度提取方法-CN201810930730.X有效
发明人：曹福亮;吴项乾;曹林;刘坤;申鑫;刘浩;汪贵斌 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机LiDAR数据的银杏人工林郁闭度提取方法，包括对激光雷达离散点云数据滤波，插值生成数字地形模型，点云数据归一化处理；然后分别基于归一化点云数据提取特征变量，结合地面实测郁闭度和提取的特征变量，在优选变量的基础上进行逐步回归构建预测模型对研究区内郁闭度进行估测。本发明通过获取无人机激光雷达点云并提取冠层特征变量，并结合地面实测数据，可以高效率且高精度地获取特定范围的“面”上连续分布的郁闭度。全面深入地提取了多组人工林冠层无人机激光雷达点云特征，从而高质量地提取了人工林林分郁闭度。与使用其他相近遥感方法进行林分郁闭度反演相比，其相对均方根误差降低1.7％。
郁闭度激光雷达人工林林分郁闭度点云数据特征变量点云银杏数字地形模型林冠归一化处理均方根误差连续分布实测数据数据滤波提取特征预测模型逐步回归估测高效率归一化离散点反演构建冠层实测优选遥感研究

[发明专利]一种水电机组健康状态实时综合评估方法及系统-CN202310131763.9在审
发明人：许颜贺;刘燚;李思樊;曹海滢;陈江龙;赵坤杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供一种水电机组健康状态实时综合评估方法及系统，包括：确定训练好的健康模型；实时获取水电机组的有功功率、水头及各关键测点的实时状态监测量，将有功功率和水头输入至训练好的健康模型，得到各个关键测点的健康状态监测量；分别构建各个关键测点健康状态监测量和实时状态监测量的高斯云模型，并实时计算各关键测点两个高斯云模型的云相似度，且基于云相似度确定各个关键测点的健康指标；其中，某个关键测点的云相似度越高，其健康指标值越小；基于各个关键测点的权重融合各个关键测点的实时健康指标确定水电机组的实时综合健康状态。
一种水电机组健康状态实时综合评估方法系统

[发明专利]一种点云数据处理方法及装置-CN201711226968.6在审
发明人：郭彦明 -专利权人：北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云数据处理方法及装置，其中，该方法包括：接收激光扫描仪获取的第一点云数据；对所述第一点云数据进行分类处理，得到分类后的第二点云数据；若所述第二点云数据至少包括目标点云数据，判断所述第二点云数据中的其他点云数据与所述目标点云数据之间的距离是否小于第一预设阈值；若是，则确定所述其他点云数据为危险点云数据。通过本发明提供的点云数据处理方法及装置，大大减少了点云判断过程中的人工干预成分，自动化程度和准确度均较高，且具有较低的成本，实用性更佳。
点云数据点云数据处理目标点激光扫描仪分类处理判断过程人工干预准确度危险点预设自动化分类

[发明专利]点云配准方法、装置和电子设备-CN202211160882.9在审
发明人：陈凯;罗恒杰;张岁寒;蔡年春;罗新亮;郭涛 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司;深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、装置和电子设备，点云配准方法包括：获取输入点云数据，并对输入点云数据进行体素化处理；根据体素化处理的结果对输入点云数据进行精简，得到精简点云数据；对精简点云数据和待配准点云数据进行粗配准，得到初步变换矩阵；利用初步变换矩阵对精简点云数据进行变换，得到第一变换点云数据；利用最近点迭代算法对第一变换点云数据和待配准点云数据进行精配准，以使最终配准精度小于预设最小距离阈值。该点云配准方法对输入点云数据进行体素化处理，且先粗配准后再精配准，减小点云配准误差，提高点云配准的准确度和配准效率。
点云配准方法装置电子设备

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条