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[发明专利]针对交叉路口提供电子地平线服务的方法、产品及系统-CN202210541395.0有效
发明人：杨浩 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对交叉路口提供电子地平线服务的方法、产品及系统，所述方法包括：在基于车辆定位进行路网拓展的过程中，当识别到当前路网的末端节点的节点类型为汇入节点时，判定车辆遇到平面交叉路口；获取所述平面交叉路口的地图数据，所述地图数据中包含描述所述平面交叉路口的结构化数据；根据所述平面交叉路口的地图数据构建并向ADAS应用播发平面交叉路口数据；根据车辆定位精度和所述平面交叉路口数据，针对所述平面交叉路口进行EHP数据播发及路网拓展采用本发明提供的技术方案能够实现平面交叉路口场景的EHP数据播发，并实现路网拓展。
针对交叉路口提供电子地平线服务方法产品系统

[发明专利]一种平面交叉路口交通标线系统、及其使用方法-CN201610613707.9在审
发明人：程鹏 -专利权人：程鹏
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面交叉路口交通标线系统、及其使用方法，涉及道路交通设施。一种平面交叉路口交通标线系统：包括位于平面交叉路口相对两个方向设置的左转车辆待行区和行人待行区，设置在另外两个相对方向的车辆直行待行区。本发明设置了两处行人待行区的标线，最大限度地缩短了行人在一个信号周期内完成过街的等候时间，提高了交叉路口的时空利用率，缓解和改善行人通过平面交叉路口所存在的问题，保障城市道路平面交叉路口行人过街的通行安全
一种平面交叉路口交通标线系统及其使用方法

[发明专利]平面道路交叉路口及其交通控制方法-CN201810415305.7有效
发明人：曾令全 -专利权人：曾令全
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明为一种平面道路交叉路口及其交通控制方法，包括第一机动车停止线、掉头车道、右转车道、直行车道、斑马线、第二机动车停止线、缓冲区、禁停区、分隔对向机动车行驶的隔离区和隔离缺口区。并且，根据该平面道路交叉路口的特点，通过简易的两相交叉通行的交通控制方法，实现了减少机动车辆通过平面交叉路口的平均时间，增加平面交叉路口的利用率，提升平面交叉路口的通行效率，并减少了机动车辆通行与行人及非机动车辆通行的冲突，增加平面交叉路口的安全性。
平面道路交叉路口及其交通控制方法

[发明专利]一种平面交叉路口及其通行方法-CN201710364280.8在审
发明人：纪世钦 -专利权人：广东飞铁交通有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种平面交叉路口，应用于公路交通设施技术领域；本发明平面交叉路口为第一道路和第二道路交叉路口，该第一道路和第二道路为双向行驶道路，所述路口包括直行区、第一右转区、第二右转区、第一调头区和第二调头区，该路口不设置左转区；一种平面交叉路口的通行方法，禁止车辆在所述路口左转行驶，其中第一道路上车辆在所述路口的行驶方法包括直行穿越路口、右转进入第二道路和调转车头；第二道路上车辆在所述路口的行驶方法包括右转进入第一道路和调转车头；本方案平面交叉路口及其通行方法，避免了常规路口车辆行驶的冲突点，从而取消了交通信号灯，保证了路口顺畅通行，有效防止路口拥堵，进而提高平面交叉路口的通行能力。
一种平面交叉路口及其通行方法

[发明专利]去左转弯的城市平面交叉路口导引指挥系统-CN201410043246.7在审
发明人：张惠东 -专利权人：都快通(北京)交通疏导设备有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：去左转弯的城市平面交叉路口导引指挥系统是一种交通指挥系统，旨在通过技术和管理手段提高平面交叉路口的通过能力。这套系统采用在平面交叉路口设置“内侧道右转弯候转区”及“集中掉头区”的方法，将左转弯车辆变换为内侧道右转弯车辆后汇入直行车道，通过这种办法来避开交通流的矛盾点，达到平面交叉路口只保留直行，取消左转弯的目的这种交通系统主要用于中心城区等不具备建设立交桥的路口，以期缓解日益严重的交通拥堵问题。
转弯城市平面交叉路口导引指挥系统

[发明专利]城市平面交叉路口左转直行车辆共同通行及道路设施及通行方法-CN200810058040.6无效
发明人：王买全 -专利权人：王买全
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种城市平面交叉路口左转直行车辆共同通行及道路设施涉及一种平面交叉路口道路交通设施，本发明还涉及这种道路交通设施的通行方法，本发明包括直行车辆停车道、左转车辆停车道、直行车辆通行道、右转车辆通行道、人行道和禁停区，其特征在于，直行车辆停车道和直行车辆通行道并排位于道路的中间位置，平面交叉路口每一边的直行车辆停车道分别与其正对面路口的直行车辆通行道对应，左转车辆停车道位于直行车辆通行道的左边，右转车辆通行道位于直行车辆停车道的右边，在平面交叉路口的四个方向的道路上均设有禁行区和人行道。本发明通过精心策划，加强了城市中平面交叉路口的管理。
城市平面交叉路口左转直行车辆共同通行道路设施方法

[实用新型]一种平面交叉路口-CN201720576111.6有效
发明人：纪世钦 -专利权人：广东飞铁交通有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平面交叉路口，应用于公路交通设施技术领域；本实用新型平面交叉路口为第一道路和第二道路交叉路口，该第一道路和第二道路为双向行驶道路，所述路口包括直行区、第一右转区、第二右转区、第一调头区和第二调头区；其中第一道路上车辆在所述路口的行驶方法包括直行穿越路口、右转进入第二道路和调转车头；第二道路上车辆在所述路口的行驶方法包括右转进入第一道路和调转车头；本方案平面交叉路口，避免了常规路口车辆行驶的冲突点，从而取消了交通信号灯，保证了路口顺畅通行，有效防止路口拥堵，进而提高平面交叉路口的通行能力。
平面交叉路口路口右转本实用新型调头区行驶车头直行道路交叉路口公路交通设施交通信号灯路口车辆双向行驶通行拥堵穿越冲突应用保证

[发明专利]一种平面立交化城市道路规划和通行方法及系统-CN201710326449.0在审
发明人：李敬宇 -专利权人：李敬宇
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面立交化城市道路规划和通行方法及系统，所述方法包括采集城市中道路和平面交叉路口的车辆通行情况；对所述车辆通行情况的影响因素进行分析，选定需要进行改造的道路或平面交叉路口；根据城市道路的规划规则，对选定的所述道路或所述平面交叉路口进行改造规划，并根据改造后的道路或平面交叉路口制定快速通行方案。本发明通过平面立交化方式实现交通疏导和车辆的快速通行，提高了现有道路的承载能力和服务水平，便于在现有道路基础上进行更新改造，可操作性更强；对新道路的规划有很好的借鉴意义。
一种平面立交城市道路规划通行方法系统

[发明专利]平面交叉路口通行控制系统和方法-CN201110255776.4有效
发明人：苏以捷;苏晓峰;王阳;杨伦 -专利权人：苏以捷
申请日： 2011-08-21 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开了平面交叉路口通行控制系统和方法。其中，一种平面交叉路口交通控制系统，包括：测算模块，用于根据平面交叉路口的车辆通行方向的车道上路口和预加速停车线间的距离，测算出该车辆通行方向的车辆预加速时长，路口与预加速停车线之间划定的车道段形成车辆预加速区本发明实施例方案有利于提高平面交叉路口的车辆通行效率。
平面交叉路口通行控制系统方法

[发明专利]主次干道平面交叉路口交通优化方法-CN200910043270.X无效
发明人：蒋佳霖 -专利权人：蒋佳霖
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：主次干道平面交叉路口交通优化方法，包括下述步骤：首先，连接主干道路口两端的中心隔离设施，断开主次干道路口的平面交叉；然后，在主次干道平面交叉路口，于次干道两侧的主干道靠边车道，设置两个对称的、相对于主干道跨空高架或下穿的使次干道需直行或左转弯穿过主干道的车辆或主干道需左转弯或掉头的车辆，通过U型转弯通道实现换向或掉头，从而实现主次干道平面交叉路口无障碍通行。本发明方法简单、实施成本低、土地和空间占用少，可有效提高主次干道交叉路口通行能力、减少交通事故、提高交通安全性、节约道路资源；适于在城市交叉路口使用。
主次干道平面交叉路口交通优化方法

[发明专利]平面交叉路口通用控制方法和多级模块化信号机-CN201010571611.3无效
发明人：马道松;彭焕涛 -专利权人：北京思迈特威科技有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：平面交叉路口通用控制方法和多级模块化信号机是一种城市道路平面交叉路口红绿灯信号配时控制装置。本信号机对于城市平面交叉路口具有统一的分类方法、相位划分规范、相位驱动板设置规范和信号灯接线规范，实现了对平面交叉路口的通用控制。相位主板和检测主板、相位驱动板和车辆检测板等3级模块化结构，主控板以高性能Cortex-M3技术的ARM 32位微控制器为核心，通过RS485总线连接相位主板和检测主板，相位主板通过RS485总线连接相位驱动板，控制路口信号灯
平面交叉路口通用控制方法多级模块化信号机

[发明专利]平面交叉口拥塞情况的红绿灯切换时间控制系统及方法-CN201810749249.0有效
发明人：齐保良;孙悦;季从宏;王旭;蔺玉璞 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面交叉口拥塞情况的红绿灯切换时间控制系统及方法，包括车流量检测模块、交通灯控制器和控制中心计算机，车流量检测模块采集平面交叉路口的车辆数据信息，对采集到的数据进行分析处理，得到位于平面交叉路口中间位置的车辆数量与位于等待区域的车辆数量，将处理后的数据并上传至控制中心计算机；控制中心计算机将位于平面交叉路口中间位置的车辆数量与设定的设定的车辆数量阈值、通行方向车队总长度与等待区域车队总长进行对比，根据通行规则，给每个通行方向分配通行时间，并将相关通行指令下发至交通控制器；交通灯控制器接收控制中心计算机发送的通行指令，控制位于该平面交叉路口的相应的红绿灯作出显示。
平面交叉口拥塞情况红绿灯切换时间控制系统方法

[发明专利]一种使用单车道双方向立交桥的路口疏堵系统-CN201410206202.1有效
发明人：张惠东 -专利权人：都快通(北京)交通疏导设备有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种使用单车道双方向立交桥的路口疏堵系统；是应用交通疏导设备，分流平面交叉路口左转弯车辆，提高路口通过效率的技术手段。单车道双方向立交桥是一种轻量化多功能立交桥，应用独特的“交流通行”模式，利用桥上的顶盘引流门等导引设备，指挥平面交叉路口各路左转弯车辆交替通行，将大部分左转弯车辆从桥上分流，达到减轻地面交通压力的目的。这种立交桥适用于不具备建设大型立交桥条件的城市平面交叉路口，也可用在已经建有非互通式立交桥的快速通道处，用以缓解桥下交通拥堵。
车道双方立交桥应用设备路口系统

[发明专利]两桥并联的三相立交路口-CN201710185831.4在审
发明人：张惠东 -专利权人：都快通（北京）交通疏导设备有限公司
申请日： 2017-03-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：两桥并联的三相立交路口，涉及交通疏堵工程，用于解决城市道路平面交叉口通行能力不足的问题；该系统包括“高架式立交桥”和“下沉式立交桥”以及先进的自动指挥系统；该三相立交路口的两座立交桥均是小汽车专用桥，两者以相互配合的模式协同工作，可以大量的分流阻滞于平面交叉路口的小汽车，使交通拥堵的分险大大降低；这种交通系统主要应用于交通量较大，且地形局促的中心城区主干道交叉口，用以改善平面交叉路口的通过能力，缓解交通拥堵。
立交桥平面交叉路口路口并联拥堵小汽车交通量平面交叉口交通交通系统能力不足通过能力指挥系统中心城区高架式交叉口下沉式城市道路阻滞主干道地形协同分流通行缓解应用配合

[发明专利]平面交叉路口的车辆通行控制方法和相关装置-CN201610209853.5在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了平面交叉路口的车辆通行控制方法包括检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的饱和车容量；根据饱和车容量确定所述入口车道xi的控制权相位的行权时段时长；在所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻本申请实施例的技术方案有利于提高平面交叉路口的车辆通行效率和安全可控性。
平面交叉路口车辆通行控制方法相关装置

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