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[发明专利]车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法-CN201810075230.2在审
发明人：鸟居忍;正村浩一;相川浩司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用信息显示系统以及车辆用信息显示方法，车辆用信息显示系统具备：仰视显示器，构成为在从车辆到交叉路口的距离比规定的阈值短时，将交叉路口信息显示在位于驾驶员的视场前方的第一显示区域；以及显示装置，构成为在从车辆到交叉路口的距离比规定的阈值长时，将交叉路口信息显示在第二显示区域。显示装置构成为：在从车辆到交叉路口的距离达到规定的阈值时，使第二显示区域上的交叉路口信息的显示通过朝向第一显示区域移动而从第二显示区域退去。
显示区域车辆用交叉路口信息信息显示系统交叉路口显示装置信息显示距离比阈值时长时视场显示器仰视移动

[发明专利]基于GoogLeNet神经网络的交叉路口识别方法-CN201910928129.1在审
发明人：李成名;张鸿刚;武鹏达;刘嗣超;殷勇;吴政;赵占杰 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于GoogLeNet神经网络的交叉路口识别方法，包括如下步骤：S1、采样：选取全国主要城市的路网数据作为复杂交叉路口样本的采样源；S2、构建Delaunay三角网：对复杂交叉路口进行初定位，初步确定复杂交叉路口中心位置及空间范围；S3、增强样本量：通过样本简化、样本旋转和镜像的方式以增强样本量；本发明通过将机器视觉领域的研究热点GoogLeNet神经网络引入到复杂交叉路口识别中，通过矢量数据与栅格图像相结合的方式，实现了对于OSM数据复杂交叉路口的快速和高质量定位。
交叉路口神经网络样本量采样样本机器视觉路网数据矢量数据样本简化栅格图像初定位构建引入研究

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010937868.X在审
发明人：余开江 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够使车辆在环状交叉路口顺利地自主行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其在第一车辆进入环状交叉路口时，识别进入到所述环状交叉路口的第二车辆进入所述环状交叉路口后的行驶轨道；行动推定部，其推定所述第二车辆从所述环状交叉路口退出为止的行动；以及轨道生成部，其基于由所述行动推定部推定的所述第二车辆的行动的推定结果，来生成用于使所述第一车辆进入所述环状交叉路口的包括速度成分的行驶轨道。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统-CN202310443030.9在审
发明人：赵欣;周姝含;袁旺;马佳宝;葛腾辉;段江瑞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联车辆的交叉路口通行方法及系统，该方法包括对智能网联车辆和人工驾驶车辆进行分离以使获取接近区范围内智能网联车辆的和人工驾驶车辆的基本数据，基于判别模型对交叉路口的信号相位进行实时更新，当智能网联车辆驶入交叉路口合作区范围内，基于更新后的信号相位和智能网联车辆的行驶属性确定各个智能网联车的拓扑行为通行方案，控制所述智能网联车驶离交叉路口合作区。本发明能够提升人工驾驶车辆和智能网联车辆在交叉路口的通行效率，保证车辆在交叉路口安全有序地通行。
一种智能车辆交叉路口通行方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201910198390.0有效
发明人：吴桥崇弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)具有轨迹信息获取部(28)、交叉路口登记部(30)和驾驶辅助部(32)。交叉路口登记部(30)将其他车辆(60)通过之后本车辆(50)通过的交叉路口(120)作为特定交叉路口(120a)而登记在存储部(34)中。驾驶辅助部(32)使在特定交叉路口(120a)附近的规定范围内进行的驾驶辅助的程度比在其他交叉路口(120)附近的规定范围内进行的驾驶辅助的程度高。
驾驶辅助装置

[发明专利]涉及交叉路口的自动驾驶场景的传感器覆盖范围分析-CN202110011475.0有效
发明人： J.P.格雷;G.A.索尔梅昆;D.S.梅特伦 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：在此描述的示例提供了一种计算机实现的方法，该方法包括通过处理设备定义多个参数，使得可以描述任何正交交叉路口。该方法还包括通过处理设备建立正交参数化模型，该正交参数化模型可以至少部分地基于可以描述任何感兴趣的交叉路口的多个参数来表示任何正交交叉路口。该方法还包括通过处理设备扩展正交参数化模型以生成考虑了交叉路口复杂性的完全参数化的交叉路口模型。该方法还包括通过处理设备建立低逼真度度分析，其基于完全参数化的交叉路口模型来计算各种指标。
涉及交叉路口自动驾驶场景传感器覆盖范围分析

[发明专利]交叉路口的交通状况确定方法、装置和可读存储介质-CN201810139580.0在审
发明人：张长隆 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口的交通状况确定方法，包括：通过车辆与交通基础设备通信技术采集所述交叉路口预设范围内的车辆的基本信息，所述基本信息至少包括车辆的位置信息；根据所述位置信息和预设的电子地图确定车辆所属所述交叉路口中的区域；统计各区域车辆的数量，并根据统计的车辆数量和预设算法计算所述交叉路口中各区域的车辆密度；根据所述车辆密度确定所述交叉路口的交通状况。本发明还公开了一种交叉路口的交通状况确定装置和可读存储介质。本发明能够实时确定交叉路口的交通状况，并根据交通状况动态调整信号灯的点亮时间，实现交通灯的智能控制，提高现有道路利用率。 1
交叉路口交通状况可读存储介质基本信息预设道路利用率电子地图动态调整基础设备密度确定确定装置实时确定通信技术预设算法智能控制信号灯交通灯点亮统计采集交通

[发明专利]一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统-CN202010859765.6在审
发明人：陈金玉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通安全辅助技术领域，具体涉及一种基于车路协同的交叉路口车辆预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤A：获取目标车辆的位置信息，以及目标交叉路口位置的障碍信息；步骤B：根据目标交叉路口位置的障碍信息生成对应的预警状态信息；步骤C：当目标车辆的当前位置与目标交叉路口位置间的距离小于或等于设置的预警距离时，根据预警状态信息持续发出相应的预警提示信号。本发明还相应的公开了一种基于车路协同的交叉路口车辆预警系统。本发明中的交叉路口车辆预警方法及系统能够辅助车辆驾驶者规避视野盲区位置障碍，以能够辅助降低交叉路口的交通事故发生概率。
一种基于协同交叉路口车辆预警方法系统

[发明专利]一种基于交叉路口特征的SAR图像定位精度评估方法-CN202210994310.4在审
发明人：孙造宇;王正彬;余安喜;董臻;张犇;陈兴;侯振宇;何志华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交叉路口特征的SAR图像定位精度评估方法。技术方案包括下述步骤：第一步：在SAR图像上截取得到交叉路口局部SAR图像；第二步：对交叉路口局部SAR图像进行道路边缘直线特征提取得到交叉路口几何结构图；第三步：根据交叉路口几何结构图计算相应直线交点，由交点坐标计算得到交叉路口中心点坐标；第四步：采用RTK设备现场测量每个交叉路口中心点对应的坐标作为真值数据，并与SAR图像上获得的坐标进行比较，得到SAR图像的定位精度评估结果。
一种基于交叉路口特征 sar 图像定位精度评估方法

[发明专利]一种路径导航方法和装置-CN201210065673.6有效
发明人：李晁政 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种路径导航方法和装置，用以解决现有路径导航方法在车辆行驶在交叉路口时，存在导航错误率较高或者存在滞后性的问题。该方法包括：监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；当汽车与前方交叉路口的距离达到预设距离时，监测汽车在朝着前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；监测汽车是否越过前方交叉路口的停止线；当汽车越过前方交叉路口的停止线时该技术方案提高了交叉路口路径导航的准确性，不产生滞后性，能产生更好的匹配效果。
一种路径导航方法装置

[发明专利]一种分布式智能网联汽车交叉路口复杂场景通行决策方法-CN201910015069.4有效
发明人：杨殿阁;严瑞东;黄健强;江昆;张博维;程锦;黄嘉皓 -专利权人：北京超星未来科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提出的一种分布式智能网联汽车交叉路口复杂场景通行决策方法，属于智能交通技术领域。与传统基于规则或强化学习的无信号灯交叉路口决策方法不同，本发明引入了车辆违反交通规则检测机制，实现了规则与强化学习方法的融合。首先采用隐式曲线族的车辆违章检测算法判断交叉路口是否有车辆违反交通规则；当车辆都遵守交通规则时，采用规则方法进行交叉路口车辆通行决策；反之则采用基于强化学习的方法进行交叉路口车辆通行决策。本发明实现了遵守与违反交通规则混杂的复杂交通场景下的无信号灯交叉路口智能网联汽车自主通行决策，为提高复杂环境下的交通安全和交叉路口通行效率提供技术支撑。
一种分布式智能汽车交叉路口复杂场景通行决策方法

[发明专利]路径引导系统以及路径引导方法-CN200610163507.4无效
发明人：中山高聪;大西志乃;武内健辅;加藤清英 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2006-11-29 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该系统具有：当前位置检测部，检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理装置，根据自身车辆位置对到目的地为止的搜索路径进行搜索；引导交叉路口设定处理装置，根据搜索路径设定引导交叉路口；路径引导地点设定处理装置，设定用于进行关于引导交叉路口的路径引导的路径引导地点；变更条件判定处理装置，判断路径引导区域与从自身车辆的位置开始到引导交叉路口的规定的交叉路口是否重叠；区域设定处理装置，在路径引导区域与规定的交叉路口重叠时变更路径引导区域由于在进行路径引导期间车辆没有行驶过交叉路口，所以能根据路径引导让车辆沿搜索路径可靠地行驶。
路径引导系统以及方法

[发明专利]用于提示车辆驾驶状况的系统和方法-CN201580072151.0在审
发明人： C·伊泽特;张晓竹;S·赖 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法包括由客户端基于至少车辆的位置和交叉路口的位置确定车辆是否正在接近交叉路口(210)；如果确定车辆正在接近交叉路口，那么由客户端向服务器发送车辆的速度和位置(220)；由服务器接收由客户端发送的车辆的速度和位置(230)；由服务器基于接收到的车辆的速度和位置、交叉路口的位置以及交叉路口的交通信号灯定时和阶段信息确定车辆是否将在事故易发阶段到达交叉路口(240)；如果确定车辆将在事故易发阶段到达交叉路口，那么由服务器向客户端发送警告信息
用于提示车辆驾驶状况系统方法

[发明专利]提供一种数字式交叉路口的系统和方法-CN201980014582.X在审
发明人：让-皮埃尔·巴赫瓦纳尼;大卫·G.·汤普森;泰勒·R.W.·艾伯特;马修·M.·伊格诺尔;约翰·E.·普林斯;柯蒂斯·N.·麦克布莱德 -专利权人：迈威视觉技术股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：提供了一种数字式交叉路口系统。该系统可以包括至少一高可靠设备，该设备与控制进入或穿过所述交叉路口的允许移动的设备相对应。该系统还可以包括：一本地控制单元，设置为生成和输出一交叉路口状态计划；以及一安全控制单元，设置为从所述本地控制单元接受所述交叉路口状态计划、验证所述状态计划并将所述状态计划提供给所述交叉路口中的任何感兴趣的设备该系统可以可选地包括至少一传感器，该至少一传感器对应于能够收集与所述交叉路口或所述交叉路口周围的局部区域有关的信息或影响交叉路口的交通模式的设备或数据源，其中，所述本地控制单元还设置为接受来自所述至少一传感器的输入
提供一种数字式交叉路口系统方法

[发明专利]一种绿波车速引导方法及系统-CN201811002278.7有效
发明人：杨波;黄少堂;张莹;蔡之骏;冯其高;李晓平 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供一种绿波车速引导方法及系统，该方法包括：后台服务器接收道路上行驶车辆发出的车辆数据信号以及第一交叉路口和第二交叉路口的交通灯发出的交通灯信号；禁止灯为交通灯指示禁止车辆通行的状态，通行灯为交通灯指示允许车辆通行的状态；后台服务器选择被引导车辆，根据被引导车辆和前行车辆的车辆数据信号、设定的同一车道的两辆车辆之间的安全距离，以及第一交叉路口和第二交叉路口的交通灯信号，计算得到行驶车速并发送至被引导车辆，使得被引导车辆以行驶车速行驶至第二交叉路口时，第二交叉路口的交通灯处于允许通行状态。本发明可以节省车辆通过交叉路口的通行时间，提高车辆通过交叉路口的通行效率。
一种车速引导方法系统