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[实用新型]剪叉式高空作业平台-CN201220265235.X有效
发明人：李欢欢;刘明;季益 -专利权人：美通(南通)重工有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪叉式高空作业平台，包括平台栏、剪臂、底盘、滚轮、剪叉连杆，其特征在于底盘上面设置有剪臂，剪臂上面设置有平台栏，剪臂一端与底盘连接，剪臂的另一端与平台栏连接，剪臂与平台栏之间设置有剪叉连杆，剪叉连杆的一端与底盘内的液压系统连接，剪叉连杆的另一端连接到剪臂的最上端，剪叉连杆通过液压驱动升降来带动剪臂的上下伸缩，平台栏通过剪臂的上下伸缩可以做升降运动。
剪叉式高空作业平台

[实用新型]一种用连杆驱动的剪式升降台-CN202020504455.8有效
发明人：平东良 -专利权人：无锡金球机械有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用连杆驱动的剪式升降台，包括上平台和下平台；上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮与外摆臂活动铰接；下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮与内摆臂活动铰接；外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴铰接。通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使连杆运动，连杆再通过连架杆驱动摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。
一种连杆驱动升降台

[发明专利]一种三自由度运动平台-CN201811142551.6在审
发明人：潘登;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接；所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接。本发明所述的三自由度运动平台，实现了伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确。
防扭臂运动平台三自由度运动平台底座转动连接转动组件位移限制机构电动缸组件驱动机构三自由度运动上下两端伺服控制运动控制

[发明专利]一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人-CN202110670017.8在审
发明人：潘迪博;徐小军;刘博龙;徐海军;张湘;邹腾安;张雷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度机械臂、移动平台及救援机器人，包括旋转平台、安装在旋转平台上方的机械臂、以及控制旋转平台旋转倾斜及升降的旋转台控制架，以及控制所述旋转平台旋转的旋转装置。通过旋转平台的旋转及倾斜升降扩展了机械臂的自由度，进而使得安装在旋转平台上的机械臂不需要更多的关节来提高自由度，因此机械臂只需要使用3自由度的机械臂即可，从而可以减少机械臂上的关节，使得机械臂的操作更加容易同时由于旋转台控制架只需要控制旋转平台的旋转及倾斜垂直升降这三个自由度，操作上相对简单，并且旋转台控制架的结构简单，更加稳固，提高了多自由度机械臂的稳定性及可靠性。
一种自由度机械移动平台救援机器人

[发明专利]吹塑机吹制成型塑料桶的冷却装置-CN201810890543.3有效
发明人：肖志林;杨晓东;陈华;庞阳;肖玮祺;卫锦尧 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：一种吹塑机吹制成型塑料桶的冷却装置，包括支承机构；供气回转座驱动机构，设在支承机构上；供气回转座，与供气回转座驱动机构连接；转臂固定座，与供气回转座固定，转臂固定座的外壁上有平台转臂固定接口，平台转臂固定接口上有平台转臂，平台转臂的下部设平台转臂气管接嘴；旋转冷却平台，其上有塑料桶静夹箍，塑料桶动夹箍驱动机构设在旋转冷却平台水平悬臂端上，旋转冷却平台的中部设喷气机构、回气机构；中心供气管，其上端位于供气回转座内、下端与支承机构固定；上轴柱，其上端连接冷却气引入管、下端与中心供气管的上部固定、中部位于转臂固定座腔内。
吹塑机制成塑料桶冷却装置

[实用新型]吹塑机吹制成型塑料桶的冷却装置-CN201821268247.1有效
发明人：肖志林;杨晓东;陈华;庞阳;肖玮祺;卫锦尧 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：一种吹塑机吹制成型塑料桶的冷却装置，包括支承机构；供气回转座驱动机构，设在支承机构上；供气回转座，与供气回转座驱动机构连接；转臂固定座，与供气回转座固定，转臂固定座的外壁上有平台转臂固定接口，平台转臂固定接口上有平台转臂，平台转臂的下部设平台转臂气管接嘴；旋转冷却平台，其上有塑料桶静夹箍，塑料桶动夹箍驱动机构设在旋转冷却平台水平悬臂端上，旋转冷却平台的中部设喷气机构、回气机构；中心供气管，其上端位于供气回转座内、下端与支承机构固定；上轴柱，其上端连接冷却气引入管、下端与中心供气管的上部固定、中部位于转臂固定座腔内。
回转座转臂供气塑料桶转臂固定座驱动机构旋转冷却支承机构吹制成型固定接口冷却装置上端吹塑机供气管下端回气机构冷却效果喷气机构平台水平气管接嘴在线作业冷却气热辐射悬臂端引入管动夹夹箍腔内上轴外壁自动化

[实用新型]一种三自由度运动平台-CN201821593455.9有效
发明人：潘登;李绍安;罗文豹 -专利权人：穆特科技（武汉）股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度运动平台，包括运动平台和底座，所述运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过驱动机构和位移限制机构相连接；所述驱动机构的上下两端分别通过转动组件与运动平台和底座进行转动连接；所述位移限制机构包括主防扭臂、副防扭臂和防扭臂基座；所述防扭臂基座设置在第一电动缸组件和第二电动缸组件之间，所述主防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接；所述副防扭臂的一端通过转动组件与运动平台进行转动连接，另一端与防扭臂基座相连接。本实用新型所述的三自由度运动平台，实现了伺服控制与三自由度运动相结合，结构简单，运动控制准确。
防扭臂运动平台三自由度运动平台底座转动连接转动组件位移限制机构本实用新型电动缸组件驱动机构三自由度运动上下两端伺服控制运动控制

[实用新型]一种传送链安装工装-CN202123211827.1有效
发明人：张景华;姚池;张旭恒 -专利权人：吉林烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送链安装工装，包括：第一锁紧平台，用于锁紧第一段传送链；主动臂，对称设置两个，所述主动臂一端与所述第一锁紧平台转动连接，另一端供人员操作；第二锁紧平台，用于锁紧第二段传送链；从动臂，对称设置两个，所述从动臂的一端转动连接于所述第二锁紧平台上，另一端与所述主动臂转动连接；导向杆，控制所述第二锁紧平台的运动方向；所述从动臂在所述主动臂闭合时，带动所述第二锁紧平台沿所述导向杆方向靠近所述第一锁紧平台，在所述第二锁紧平台到达极限位置时，两段传送链位于安装位置。本实用新型提供的传送链安装工装，单人操作主动臂即可完成两段传送链的定位，无需反复尝试定位，提高了作业效率。
一种传送安装工装

[发明专利]一种可移动高压验电机器人-CN202111038962.2在审
发明人：陈子健;何智文;吴树钊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种可移动高压验电机器人，包括：验电机构、支撑机构与运动机构；运动机构包括：运动平台与多个仿生足；仿生足包括：上撑臂与下撑臂；上撑臂可转动连接运动平台与下撑臂；下撑臂上设置有滚轮；支撑机构包括：支撑平台、升降撑杆与机械臂；升降撑杆表面设置有齿条；支撑平台与升降撑杆传动连接；机械臂包括上连臂与下连臂；下连臂转动连接支撑平台与上连臂；验电机构包括：验电平台、验电头与连接杆；验电平台可转动连接上连臂；连接杆可伸缩设置于验电平台上；验电头设置于连接杆端部；通过运动机构，可以针对不同的地形改变下撑臂着地或滚轮着地，从而兼顾速度快、能耗低且适应坑洼地形的问题。
一种移动高压机器人

[实用新型]重物举升及高空作业设备-CN201220414778.3有效
发明人：蒲长晏;武利民;高峰;安传准;高勇;郭凯 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重物举升及高空作业设备，包括自行走机构、驱动装置和工作臂，自行走机构设有安装平台，驱动装置固定安装在安装平台上，自行走机构与驱动装置为液压传动连接，其中，工作臂包括主工作臂和辅助工作臂，主工作臂的头部与夹持机构或工作平台相连，尾部安装有主支座，主支座安装在安装平台的上部并与安装平台之间设有一主旋转油缸；辅助工作臂的头部与工作平台相连，尾部安装有辅助支座，辅助支座安装在安装平台的前端并与安装平台之间设有辅助旋转油缸本实用新型的重物举升及高空作业设备，主、辅助双工作臂可工作配合工作也可单独工作，动作灵活，转动范围大，体积小，工作效率高，实现了煤矿的机械开采。
重物高空作业设备

[实用新型]一种大尺寸全自动硅片贴片机的真空吸取装配装置-CN202320352789.1有效
发明人：王峰;杨生 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及硅片贴片技术领域，具体而言，涉及一种大尺寸全自动硅片贴片机的真空吸取装配装置，包括机械臂、真空放置平台、真空吸盘以及控制系统，其中：机械臂通过滑台固定在工作平台上；真空放置平台设置在工作平台上，包括硅片放置平台、固定工件放置平台以及装配工件放置平台；真空吸盘设置在机械臂的正下方；控制系统包括控制终端、机械臂控制系统以及真空控制系统，机械臂控制系统与机械臂连接，真空控制系统分别与真空放置平台和真空吸盘连接本申请通过机械臂和真空控制系统配合，实现了硅片点胶、粘贴以及装配的全自动化，大大提高了半导体组装的工业化水，降低了相应成本，保证在量产时产品的成品率，提高了生产效率。
一种尺寸全自动硅片贴片机真空吸取装配装置

[发明专利]一种移动平台系统的定位方法、设备及介质-CN202211030977.9在审
发明人：范衠;周伟骏;宁为博;朱家祺;谭业成;何树星;胡军;陈洪江;郝志峰 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台系统的定位方法、设备及介质，应用于光学定位仪移动平台系统和机械臂移动平台系统，包括：根据光学定位仪移动平台系统上的第一脉冲定位端、第二脉冲定位端和第一脉冲接收端，与机械臂移动平台系统的第三脉冲定位端、第四脉冲定位端和第二脉冲接收端，获取光学定位仪移动平台系统和机械臂移动平台系统之间的相对角度与实际距离。根据相对角度和实际距离，移动光学定位仪移动平台系统和机械臂移动平台系统，直至光学定位仪移动平台系统和机械臂移动平台系统回至标定前的初始位置，进行第二次标定工作，简化标定的流程。
一种移动平台系统定位方法设备介质

[发明专利]防护网与移动机器人交互的控制方法及控制装置-CN202111161431.2有效
发明人：钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 -专利权人：厦门安科科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种防护网与移动机器人交互的控制方法及控制装置，包括：获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度。
防护移动机器人交互控制方法装置

[发明专利]一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机-CN201610916327.2在审
发明人：邹绍龙;赵津;李永毅;李智刚;罗成;陈祚进;张家放;李家春;张宁芳;夏强;杨红胜;吴智;潘荷冬;卢静 -专利权人：中铁五局集团有限公司;中铁五局集团机电有限责任公司;贵州大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机，包括底盘1、驾驶室2、行走机构3、上部平台4、工作臂5和工作装置6；其特征在于所述的底盘1为轮式底盘，包括前后支臂11；所述的行走机构3为轮胎式，液压驱动；所述的上部平台4包括动力系统41、机罩42、配重43、电气系统44、回转平台45、平台液压管路46和回转支撑47，所述回转平台45包括底板451、驾驶室回转底座452、两安装臂底座453和吊篮臂回转底座454；所述的工作臂5包括动臂51、斗杆52和吊篮臂53；所述的工作臂5的动臂51、斗杆52和吊篮臂53可单独在回转平台45上360度空间任意操作，解决传统的双臂式拱架安装机双臂同时动作，操作不灵活，普遍存在就位困难、安装时间增长的问题
一种轮胎底盘一篮隧道拱架安装机

[发明专利]腕臂预装转运装置-CN202010888599.2在审
发明人：杨静语;刘春雨;陈刚强;杨刚;耿藏军;王俊峰;向阳;姜敏;郑玉糖;张兵涛;叶建伟;徐鹏程;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;贾亮;翟加友;陈恒 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
预装转运装置