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[发明专利]450吨电渣重熔炉-CN200910057977.6有效
发明人：吕亚臣;朱孝渭;陶诚一;周天煜;张德申;叶志强;张福民;罗仁昌;李宝谦;王克武 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种450吨电渣重熔炉，包括立柱装置、横臂、升降平台、电动平车、结晶器；立柱装置包括三根立柱，每根立柱设有一横臂，横臂的连接端通过横臂连接装置与立柱的上部连接，横臂的自由端设有电极夹头，电极夹头使电极固定于横臂上；横臂设有横臂升降装置和横臂回转装置；三根立柱所围成的空间内设有升降平台，升降平台与立柱的下部滑动连接；升降平台设有平台升降装置，平台升降装置驱动升降平台上下移动；升降平台上设置有电动平车，电动平车顶部设有水冷底板
450 吨电渣重熔炉

[发明专利]一种用于挂装车举升装置的机械止回机构-CN202010400324.X有效
发明人：邹崇磊;张晓波;宋晓霞;张晓伟;杜方;夏学军;程明阳 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种涉及升降平台技术领域的用于挂装车举升装置的机械止回机构，包含车架本体，还包含升降平台、止回装置和止回解锁装置；所述车架本体顶部设有升降平台，所述升降平台包含平台框架、内举升臂、外举升臂、伸缩缸和两个与车架本体顶部对应紧固连接的滑轨，所述平台框架水平设置，所述内举升臂和外举升臂对应交叉铰接，内举升臂的底端与滑轨一端对应铰接，内举升臂的顶端与平台框架的一端内侧对应滑动连接，所述外举升臂的底端设有与滑轨对应滑动连接的活动轴，外举升臂的顶端与平台框架的另一端内侧对铰接
一种用于装车装置机械机构

[实用新型]高空作业平台和高空作业机械-CN202320295877.2有效
发明人：周柏树;汤珉;楚斯铭;王华 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于高空作业设备的技术领域，尤其涉及一种高空作业平台和高空作业机械，其中，高空作业平台包括主臂、工作平台、飞臂连杆组件和调节机构，其中，飞臂连杆组件设于主臂和工作平台之间，且飞臂连杆组件的一端与主臂铰接，另一端与工作平台固定连接；主臂通过调节机构调节工作平台的位置，调节机构包括调平油缸和摆动油缸，调平油缸的一端固定于主臂上，另一端驱动飞臂连杆组件在竖直平面内摆动，摆动油缸用于驱动工作平台在水平面内摆动整个工作平台的位置调整过程通过两个油缸取代现有技术中的拖链系统，从而降低调节机构的制造难度和制造成本。
高空作业平台高空作业机械

[实用新型]一种单臂电动塔用工作平台-CN201420167379.0有效
发明人：沈延辉;沈静君 -专利权人：宁波奉天海供氧净化成套设备有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单臂电动塔用工作平台，包括单臂电动塔和工作平台，工作平台固定连接于单臂电动塔上，工作平台包括第一工作平台、平台框架和第二工作平台，第一工作平台固定连接于单臂电动塔上，平台框架上靠近单臂电动塔的一侧设有连接体，平台框架通过连接体固定连接于第一工作平台上，第二工作平台设于第一工作平台和平台框架之间，第二工作平台上设有第一固定柱，平台框架上设有通孔，第一固定柱通过通孔设于平台框架中，第一固定柱的一端设有固定螺帽，固定螺帽抵住平台框架。
一种电动用工平台

[发明专利]一种防过载升降机构及其控制方法-CN201911027074.3在审
发明人：周振东;张强;阳平;何雪浤;谢里阳 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，飞臂的另一端与工作平台铰接，折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与底座铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动本发明的防过载升降机构和控制方法可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。
折叠臂工作平台伸缩臂上臂飞臂铰接下臂升降机构防过载铰接处水平方向运动变幅油缸底座铰接固定的底座预设升降监测保证

[实用新型]一种与叉车臂配合使用的升降台-CN202020569811.4有效
发明人：刘景文 -专利权人：苏州市晟腾机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与叉车臂配合使用的升降台，包括：底座、剪叉升降臂、液压缸以及升降平台，所述剪叉升降臂设置在底座上方，所述升降平台设置在剪叉升降臂上方，所述液压缸设置在剪叉升降臂上，所述剪叉升降臂包括：两个外臂架和两个内臂架，所述外臂架和内臂架交叉设置，所述外臂架和内臂架的中部通过剪叉轴连接，所述两个外臂架的顶部与升降平台铰接，所述两个外臂架的底部与底座滑动连接，所述升降平台上开设有两条供叉车臂伸入的凹槽通过上述方式，本实用新型提供的与叉车臂配合使用的升降台，通过在升降平台上设置2条凹槽供叉车臂插入，从而方便叉车对货物的搬运。
一种叉车配合使用升降台

[发明专利]面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统-CN201911228148.X有效
发明人：冯超;李研强;王勇;王红红;沐雅琪;李庆华 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开公开了面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统，获取狭窄通道的全局地图信息；对移动机械臂装置的移动平台规划路径；判断移动平台移动一个步长的过程中，移动平台是否会发生碰撞；如果否，则对移动机械臂装置的机械臂进行碰撞检测；判断机械臂是否会发生碰撞；如果是，则为机械臂的重新构型进行轨迹规划；返回对移动机械臂装置的机械臂进行碰撞检测步骤；如果否，则根据移动平台的规划路径，移动机械臂装置移动一个步长；判断移动平台是否到达终点，如果否，则返回对移动机械臂装置的移动平台规划路径步骤。本发明面向狭窄通道这样的复杂环境对移动机械臂进行运动规划，其协调控制能力和对环境的适应能力更高。
面向狭窄通道移动机械装置方法系统

[实用新型]车载立臂式多功能登高平台-CN201720028268.5有效
发明人：高庆国 -专利权人：安徽国定重工智能装备有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载立臂式多功能登高平台，它包括轮式承载平台（1）、固接在轮式承载平台上的立臂油缸（2）和与立臂油缸铰接的可在与轮式承载平台0‑90°范围内自由转动的管形立臂总成（3），所述管形立臂总成包括支撑端（4）和转接端（5），所述转接端通过回转平台（6）铰接有至少一个折臂（7），所述折臂的末端连接有吊篮（8）。本实用新型的有益效果是采用立臂总成和通过回转平台相连的折臂替代原有的汽车吊结构，消除了附加弯矩载荷和吊臂配重系统，减轻了产品重量。降低了制造成本；选用地面作为作业时的载体，降低对立臂总成和折臂的强度要求，降低整体自重，机动时更轻便灵活。
车载立臂式多功能登高平台

[实用新型]一种带作业平台的车载混凝土湿喷机-CN201922101797.5有效
发明人：明海生;张春阳 -专利权人：河南省耿力工程设备有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带作业平台的车载混凝土湿喷机，包括湿喷机，在湿喷机上设置有作业平台机构，所述作业平台机构包括大臂座、大臂、二级伸缩臂、作业平台、翻转油缸、举升油缸、自平行油缸、回转支撑和伸缩油缸，大臂的一端铰接于大臂座上端，二级伸缩臂配装在大臂的内部，在大臂内固设有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆连接于二级伸缩臂的一端，二级伸缩臂另一端伸出大臂内部并通过销轴与作业平台铰接，举升油缸的一端连接在大臂座上，另一端连接在大臂上。
一种作业平台车载混凝土湿喷机

[实用新型]一种具有引桥的大剪式举升机-CN201320331507.6有效
发明人：叶明;车景辉 -专利权人：上海萨逸检测设备制造有限公司
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有引桥的大剪式举升机，包括底座、母机平台、母机剪臂、子机平台、子机剪臂、举升机构及保险机构，母机剪臂设在底座与母机平台之间，子机平台平行于母机平台设置，子机剪臂设在母机平台与子机平台之间，举升机构设在母机剪臂与子机剪臂上，带动母机剪臂或子机剪臂伸张或收缩，进而带动母机平台或子机平台上升或下降，保险机构设在举升机构上，还包括引桥，引桥为具有斜面的支撑体，母机平台的一端设有后挡车板，另一端设有前挡车板，引桥的斜面与母机平台之间通过后挡车板搭接。
一种具有引桥大剪式举升机

[实用新型]自平衡机械臂及医用系统-CN201720837254.8有效
发明人：蔡惠明;王毅庆 -专利权人：南京生命源医药实业有限公司;南京诺源医疗器械有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自平衡机械臂及医用系统。所述自平衡机械臂包括立柱、主臂、副臂及转动平台。主臂一端与立柱转动连接，主臂另一端与副臂转动连接。副臂一端与主臂转动连接，副臂另一端与转动平台转动连接。其中，主臂、副臂及转动平台沿立柱延伸方向分布。所述自平衡机械臂具有转动灵活、简单方便的特点。
副臂主臂转动连接机械臂自平衡转动平台立柱医用系统本实用新型转动灵活延伸

[实用新型]一种多功能整合机械臂加工平台-CN201620549058.6有效
发明人：袁烽;孟浩;张立名;胡雨辰 -专利权人：同济大学;上海一造建筑智能工程有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能整合机械臂加工平台，由工作平台系统与机械臂整合加工系统连接而成，工作平台系统包括工作空间框架、物料真空吸附平台、旋转物料吸附平台、尘埃废屑抽屉、除尘吸附风机和框架防尘保护帘幕；机械臂整合加工系统包括机械臂整合系统框架、六轴机械臂、送砖滑轨、若干个工具和若干个失电型工具吸附电磁铁，本实用新型实现机械臂工具的快速更换，机械臂可以在很短时间内更换9种以上的工具；集成工作废料回收与工作保护功能，实现工作平台的无害化。
一种多功能整合机械加工平台

[实用新型]一种固定式散料装卸机-CN201220367640.2有效
发明人：许富源 -专利权人：永城市高新技术研究中心
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B65G65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式散料装卸机，包括固定底座，固定底座上设有回转平台，回转平台上设有抓斗臂，抓斗臂的末端设有抓斗，回转平台为由液压马达驱动回转的液压回转平台，抓斗臂包括动臂和抓斗杆，动臂铰接在液压回转平台上，在动臂和液压回转平台之间设有第一液压支撑装置，抓斗杆铰接在动臂的远离液压回转平台的一端，在抓斗杆和动臂之间设有第二液压支撑装置，抓斗为铰接在抓斗杆的远离动臂的一端的液压抓斗，所述装卸机还包括供油系统，
一种固定式散料装卸

[实用新型]旋转机台-CN202120615329.4有效
发明人：雷蒙德伍 -专利权人：深圳市大族三维科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G12B9/10 文献下载
摘要：该旋转机台中，支撑平台固定于底座，旋转平台可相对底座转动，旋转平台上的安装座可装配安装臂。安装臂包括相连接的倾斜臂和竖直臂。在出厂时，安装座已固定于旋转平台上并形成一个部件，该部件和安装臂分离，相比于装配好的整机，分离的零部件占用体积较小，便于运输。在装配时，将倾斜臂末端对齐安装座的斜插槽并将倾斜臂推入，再通过紧固件将倾斜臂固定于安装座，装配操作方便。旋转平台的径向尺寸可制作得比较小，占用空间较小。用户可处于支撑平台并保持静止状态，相机可设置在竖直臂的安装位以跟随旋转平台绕着用户转动，结合相机可对用户在不同角度进行拍照。
旋转机台

[实用新型]自行走直臂式高空作业平台-CN201420211269.X有效
发明人：杨敬喜 -专利权人：美通重工有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行走直臂式高空作业平台，包括上部控制盒、平台栏、臂架、链带、举升油缸、折臂、转塔、下部控制盒、驱动轮、底盘、转向轮，其特征在于臂架上端连接固定设置有平台栏，平台栏与臂架之间通过摆动油缸连接，平台栏通过摆动油缸可以做左右各90°的运动，臂架内设置有调平油缸，平台栏上设置有上部控制盒，臂架由两节骨架组成，组成臂架的两节骨架之间通过链带连接，臂架的下端与折臂连接，举升油缸的一端与臂架连接，举升油缸的另一端与折臂连接，折臂的下端固定在转塔上，转塔上设置有下部控制盒，转塔的下面设置有底盘。
行走直臂式高空作业平台

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