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[实用新型]儿童推车-CN201120446195.4有效
发明人：李照国 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：推车车架包括：前支架；着前支架的长度方向滑动地设置在前支架上的滑动件；前部分别与滑动件相转接的左推杆架、右推杆架、左连杆、右连杆；下部与前支架的后部相转接的左座位架与右座位架；上部分别与前支架的后部相转接左后支架与右后支架；左座位架与左推杆架相转接，右座位架与右推杆架相转接，左连杆的后部与左后支架相转接，右连杆的后部与右后支架相转接，前轮组件设置于前支架的前部，左后支架的下部设置有左后轮组件，右后支架的下部设置有右后轮组件推车车架折叠后，前轮组件、左后轮组件与右后轮组件相靠拢，儿童推车能够自立。
儿童推车

[实用新型]一种移动机器人和移动机器人控制系统-CN201822061128.5有效
发明人：陈敬毅;韦鹏飞 -专利权人：深圳市创智中科智能科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种移动机器人，包括底座；机器人本体，固定于所述底座上；底座；左前轮、左前调节柱、左后轮、左后调节柱、右前轮、右前调节柱、右后轮、右后调节柱，各个调节柱的一端均与所述底座连接，另一端分别与其对应的轮连接；转向调节装置，设置于所述底座内，并且分别与所述左前调节柱、左后调节柱、右前调节柱和右后调节柱连接，所述转向调节装置用于驱动所述左前调节柱、左后调节柱、右前调节柱和右后调节柱转动，从而控制所述左前轮、左后轮、右前轮和右后轮朝向。
调节柱底座转向调节装置本实用新型右后轮右前轮左后轮左前轮移动机器人控制机器人本体机器人控制移动机器人底座连接调节装置移动机器转轮转动驱动

[发明专利]轮式机器人悬架结构-CN201810395674.4在审
发明人：陈炜 -专利权人：陈炜
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B60G5/00 文献下载
摘要：轮式机器人悬架结构，它涉及一种四轮移动机器人的传动系统，它包含左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、数个行进电机，它还包含前轮摆动悬架,所述的行进电机与左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、前轮摆动悬架相连接，左前轮与右前轮通过前轮摆动悬架相连接，左后轮与右后轮通过前轮摆动悬架相连接。
悬架前轮摆动右后轮右前轮左后轮左前轮轮式机器人行进电机差速平衡装置移动机器人传动系统附着性四轮摇杆着地轮子地形保证

[发明专利]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法-CN201610835161.1有效
发明人：张传伟;李帅田 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。
煤矿井下独立驱动电动车制动能量回收系统方法

[实用新型]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统-CN201621066328.4有效
发明人：张传伟;李帅田;张东升;李林阳;刘畅 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。
煤矿井下独立驱动电动车制动能量回收系统

[实用新型]一体化汽车轮眉-CN201720360931.1有效
发明人：张家华 -专利权人：高木汽车部件（佛山）有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化汽车轮眉，包括右后轮眉、左后轮眉、右前轮眉、左前轮眉，所述右后轮眉、左后轮眉、右前轮眉和左前轮眉都由前侧板、上侧板和后侧板呈“几”字形依次相连构成，右后轮眉和右前轮眉的左右两侧边缘分别设有垂直的安装翻边和防水翻边，左后轮眉和左前轮眉的左右两侧边缘分别设有垂直的防水翻边和安装翻边，安装翻边上设有安装孔，右后轮眉和左后轮眉的前侧板的下边缘处设有与汽车壳体对接的安装槽，右前轮眉和左前轮眉的后侧板的下边缘处设有与汽车壳体对接的安装槽通过设置一体化设计，及前后轮眉不同安装卡扣的设计，有效减少了安装时繁琐的步骤，且安装密封性较好。
一体化汽车

[实用新型]可漂移遥控车-CN201520656625.3有效
发明人：蔡少扬 -专利权人：广东飞轮科技股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种可漂移遥控车，包括车体、左前轮、右前轮及后驱动轮，所述的后驱动轮设置在车体中间的靠后位置，所述车体还包括左后轮与右后轮，左后轮与右后轮设置在后驱动轮的两侧边，所述的左后轮与右后轮各连接在一滑杆的下端本实用新型的可漂移遥控车采用单一后轮的结构，后轮采用一体驱动机构及直接驱动后驱动架的转向机构，同时在原车后轮位置设置两个可自由转动及可自由上下活动的活动后轮，模拟现实中汽车的后轮，使得本可漂移遥控车在具有灵敏操纵反应的同时
漂移遥控

[发明专利]一种汽车后轮罩焊接加工的夹紧机构-CN201810877337.9在审
发明人：李青华 -专利权人：李青华
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车左后轮罩焊接加工的夹具设备。一种汽车后轮罩焊接加工的夹紧机构，该夹紧机构包括第一带定位销夹紧机构和第二带定位销夹紧机构，所述的第一带定位销夹紧机构夹具基板身部的前端，第二带定位销夹紧机构设置在夹具基板身部的后端，第一带定位销夹紧机构用于定位左后轮罩内板的第一定位孔和夹紧第一翻边；第二带定位销夹紧机构用于定位左后轮罩内板的第二定位孔和夹紧第一翻边；该夹紧机构实现对左后轮罩内板的装夹。该采用本发明的夹紧机构的夹具设备设计合理，结构简单，使用方便，便于汽车左后轮罩板总成的焊接，通过巧妙的装夹使得焊该构件焊接质量更好，更加稳定可靠，同时也方便了工人施工，降低了工人的劳动强度，也增强了工人的施工安全性
夹紧机构定位销左后轮焊接加工罩内板汽车后轮罩夹具基板夹具设备定位孔翻边夹紧身部装夹汽车制造领域施工安全性构件焊接罩板焊接汽车施工

[发明专利]一种手脚并用自行车-CN201710752931.0在审
发明人：王美航 -专利权人：佛山神航科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：它包括链条、牙盘、飞轮、支架、手摇扶柄、左脚踏板、右脚踏板、前轮胎、左后轮、右后轮、车座。前轮胎连接飞轮，通过链条与手摇扶柄的牙盘连接，左后轮与右后轮连接在一起，左脚踏板连接在左后轮左侧，右脚踏板连接在右后轮右侧，车座在后轮正上方，手摇扶柄同步向前或者向后摇动，脚踏板交替运动，手摇扶柄、前轮胎、车座与后轮依靠支架连接在一起形成一个整体，由脚踏板与手摇扶柄提供动力驱动三轮自行车前进。
一种手脚并用自行车

[发明专利]一种自走式喷雾机的机架-CN201510021233.4有效
发明人：左忠华;刘继顺;李祥文;索继明 -专利权人：烟台嘉华车辆部件有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、前转向油缸、后转向油缸，右侧车架总成和左侧车架总成的两端通过前轮距调整缸套和后轮距调整缸套连接，右侧车架总成、左侧车架总成的前后端分别与右前轮立柱、左前轮立柱连接和右后轮立柱、左后轮立柱连接，前转向油缸、后转向油缸安装在左侧车架总成、右侧车架总成的前后端且与左前轮立柱、右前轮立柱和设有减震油缸的左后轮立柱、右后轮立柱连接。
一种喷雾机机架

[实用新型]一种自走式喷雾机的机架-CN201520026730.9有效
发明人：左忠华;刘继顺;李祥文;索继明 -专利权人：烟台嘉华车辆部件有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式喷雾机的机架，包括右侧车架总成、左侧车架总成、前轮距调整缸套、后轮距调整缸套、右前轮立柱、左前轮立柱、右后轮立柱、左后轮立柱、前转向油缸、后转向油缸，右侧车架总成和左侧车架总成的两端通过前轮距调整缸套和后轮距调整缸套连接，右侧车架总成、左侧车架总成的前后端分别与右前轮立柱、左前轮立柱连接和右后轮立柱、左后轮立柱连接，前转向油缸、后转向油缸安装在左侧车架总成、右侧车架总成的前后端且与左前轮立柱、右前轮立柱和设有减震油缸的左后轮立柱、右后轮立柱连接。
一种喷雾机机架

[发明专利]一种汽车后轮挡泥板-CN201510351532.4有效
发明人：王其俊;张闯 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：一种汽车后轮挡泥板，涉及汽车挡泥板技术领域。采用整体式后轮挡泥板结构，左后轮挡泥板和和右后轮挡泥板上均设置有左后轮前修饰板、左后轮后修饰板、带有前部、中间隆起部和后部的左后轮弧形板，这种结构使得挡泥板左右两侧与后保险杠配合位置的安装孔不变，仍沿用原来的安装孔位置
一种汽车后轮挡泥板

[实用新型]一种汽车后轮挡泥板-CN201520435073.3有效
发明人：王其俊;张闯 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：一种汽车后轮挡泥板，涉及汽车挡泥板技术领域。采用整体式后轮挡泥板结构，左后轮挡泥板和右后轮挡泥板上均设置有左后轮前修饰板、左后轮后修饰板、带有前部、中间隆起部和后部的左后轮弧形板，这种结构使得挡泥板左右两侧与后保险杠配合位置的安装孔不变，仍沿用原来的安装孔位置
一种汽车后轮挡泥板

[实用新型]一种自动行驶装置的驱动系统及自动行驶装置-CN201921674731.9有效
发明人：常泓洁;李云峰;黄飞;吴雄峰;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行驶装置的驱动系统，包括控制器组件、驱动器组件、后轮驱动电机、前轮转向电机、左后轮、右后轮和前轮；所述后轮驱动电机用于驱动所述左后轮和所述右后轮转动；所述前轮转向电机用于驱动所述前轮转向；所述控制器组件的输出端连接所述驱动器组件的输入端；所述驱动器组件的输出端分别连接所述后轮驱动电机的输入端和前轮转向电机的输入端。本实用新型由控制器组件下发驱动指令；驱动器组件接收驱动指令并经过判断后将其发送至后轮驱动电机或前轮转向电机，进而驱动左后轮和右后轮用于提供动力，驱动前轮用于控制转向；本实用新型成本低，控制简单。
一种自动行驶装置驱动系统

[实用新型]双传动系统脚踏健身车-CN200620040854.3无效
发明人：余河德 -专利权人：上海上鹏运动器械有限公司
申请日： 2006-04-07 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双传动系统脚踏健身车，它主要由车架、前轮、左后轮、右后轮、左脚踏板、右脚踏板、把手和座凳组成，前轮固定安装在前轮轴上，左后轮和右后轮分别固定安装在后轮轴的左右两侧上，并且左后轮和右后轮分别通过传动皮带与前轮连接，左脚踏板固定在后轮轴的左端上，右脚踏板固定在后轮轴的右端上，前轮轴和后轮轴固定在车架上。
传动系统脚踏健身