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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]电动车辆及电动车辆的转向控制方法、装置及存储介质-CN202111342177.6在审
发明人：孙四军 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：电动车辆包括动力电池、整车控制器以及与动力电池电连接的左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件以及右后轮组件。其中，左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件以及右后轮组件中均具有独立的控制单元，控制单元根据整车控制器的指令，分别控制向左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮输入的扭矩。通过设置独立的控制单元，使得对于左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮而言，能够由独立的控制单元单独控制，从而能够依据整车控制器的指令以不同的转速进行转动，进而通过使两侧车轮分别以不同的转速转动，以实现对电动车辆转向的控制
电动车辆转向控制方法装置存储介质

[实用新型]一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统-CN201220128791.2有效
发明人：张磊;李飞;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮边/轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统，该转向控制系统包括整车控制器、行车制动控制器、电机转矩分配控制器、左后轮电机控制器和右后轮电机控制器，电机转矩分配控制器的通过数据总线分别与整车控制器和行车制动控制器相连，电机转矩分配控制器通过控制总线与左后轮电机控制器和右后轮电机控制器控制连接，左后轮电机控制器和右后轮电机控制器分别用于控制左后轮电机和右后轮电机。本实用新型采用双控制芯片，使算法和逻辑控制分离，实现了高控制精度及速度，成功实现轮边/轮毂电机后轮驱动客车稳定、安全的转向行驶，减少转向过度或转向不足情况的发生。
一种轮毂电机后轮驱动车辆转向控制系统

[实用新型]一种电动汽车四轮驱动的控制装置-CN200720192650.6无效
发明人：刘龙光;应金芳;董金荣;谈建国 -专利权人：谈建国
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车四轮驱动的控制装置，包括左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机、分别与左前轮电机、右前轮电机、左后轮电机、右后轮电机电连接的左前轮电机控制器、右前轮电机控制器、左后轮电机控制器、右后轮电机控制器、与左前轮电机控制器、右前轮电机控制器电连接的前轮电子差速器、与左后轮电机控制器、右后轮电机控制器电连接的后轮电子差速器、与前轮电子差速器、后轮电子差速器电连接的方向盘控制的转向信号发生器
一种电动汽车四轮驱动控制装置

[发明专利]双后轮联动滑板车-CN201710390771.X有效
发明人：杨盛;阮吉明 -专利权人：浙江哈鹰智能科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本发明属于滑板车技术领域，涉及双后轮联动滑板车，包括车前立杆、前轮、踏板及后轮，车前立杆下端安装前轮，踏板前端与车前立杆通过前桥连接；后轮包括左后轮和右后轮，踏板的后部上表面安装有立轴，立轴上横向开设的条形孔内安装有伸出立轴两侧的一号轴，一号轴可绕条形孔水平摆动，左后摆臂的上端铰接在一号轴的左侧、下端通过短轴安装左后轮，右后摆臂的上端铰接在一号轴的右侧、下端通过短轴安装右后轮，左后摆臂和右后摆臂均可绕一号轴上下摆动，左连杆的后部铰接在左后摆臂的中部、前部铰接在踏板的后部左侧，右连杆的后部铰接在右后摆臂的中部、前部铰接在踏板的后部右侧，优点是：左右后轮联动，车身能自动回正，行驶平稳。
后轮联动滑板

[发明专利]一种新型无轨转运车四轮转向装置-CN201410567137.5无效
发明人：张建;管西晓;施鹏程 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。
一种新型无轨转运轮转装置

[实用新型]一种新型无轨转运车四轮转向装置-CN201420614049.1有效
发明人：张建;管西晓;施鹏程 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D5/02 文献下载
摘要：本新型无轨转运车四轮转向装置，包括分别通过左前转向轴以及右前转向轴转动安装于底盘前端的左前轮和右前轮、通过右后转向轴以及左后转向轴转动安装于底盘后端的右后轮和左后轮、通过车轴转动安装于底盘中间位置的中间驱动轮以及车轮转向驱动装置驱动轮驱动装置驱动中间驱动轮转动，实现了本新型无轨转运车的行走，车轮转向驱动装置驱动左前轮和右前轮与右后轮和左后轮同时转向，且当左前轮和右前轮逆时针转动时，右后轮和左后轮顺时针转动，当左前轮和右前轮顺时针转动时，右后轮和左后轮逆时针转动。
一种新型无轨转运轮转装置

[实用新型]双后轮联动滑板车-CN201720614590.6有效
发明人：杨盛;阮吉明 -专利权人：浙江艾沃克科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于滑板车技术领域，涉及双后轮联动滑板车，包括车前立杆、前轮、踏板及后轮，车前立杆下端安装前轮，踏板前端与车前立杆通过前桥连接；后轮包括左后轮和右后轮，踏板的后部上表面安装有立轴，立轴上横向开设的条形孔内安装有伸出立轴两侧的一号轴，一号轴可绕条形孔水平摆动，左后摆臂的上端铰接在一号轴的左侧、下端通过短轴安装左后轮，右后摆臂的上端铰接在一号轴的右侧、下端通过短轴安装右后轮，左后摆臂和右后摆臂均可绕一号轴上下摆动，左连杆的后部铰接在左后摆臂的中部、前部铰接在踏板的后部左侧，右连杆的后部铰接在右后摆臂的中部、前部铰接在踏板的后部右侧，优点是左右后轮联动，车身能自动回正，行驶平稳。
后轮联动滑板

[实用新型]一种岸桥防小车啃轨警报系统-CN202223448891.6有效
发明人：唐现琼;吴承熙 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：一种岸桥防小车啃轨警报系统，包括小车车体，分别设置于小车车体两侧的右前轮、右后轮、左后轮、左前轮；设置于右前轮部位的右前激光发射装置、右前激光接收装置；设置于右后轮部位的右后激光发射装置、右后激光接收装置；设置于左后轮部位的左后激光发射装置、左后激光接收装置；设置于左前轮部位的左前激光发射装置，左前激光接收装置；通过判断车轮偏移是否超过阈值导致能否接收到激光信号设定布尔运算。
一种岸桥防小车警报系统

[实用新型]一种左后轮罩加强板-CN202221817684.0有效
发明人：黄圣安;戴金曼;何平;曹杰;周建兵;占守剑;陶忠平 -专利权人：安徽铭大汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种左后轮罩加强板，包括设置在底板上的左后轮罩本体，所述底板的上表面设置有可拆卸的定位环，定位环的表面开设有滑动孔，滑动孔的内壁滑动连接有加强柱，且左后轮罩本体的表面固设有与加强柱相对应的定位板该左后轮罩加强板，在实际使用的过程中，能够先将定位环通过第一内六角螺栓进行安装后，将加强柱插入滑动孔内并使加强柱插入定位板上的插接槽内，再通过第二内六角螺栓对加强柱进行锁紧，而且由于加强柱与定位板的数量均为若干个，使该左后轮罩本体的外表面受力更加均匀，降低了发生形变的程度，实现对左后轮罩本体的有效加固与防护，同时限位柱的设置能够有效的提高加强柱与定位板内插接槽的贴合度。
一种后轮加强

[发明专利]一种后驱式车轮可变式电动车-CN201510359267.4在审
发明人：祝珍海 -专利权人：祝珍海
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种后驱式车轮可变式电动车，包括前轮与后轮，所述的后轮包括两个可分离或者合并的左后轮和右后轮，左后轮和右后轮单独设有驱动电机，左后轮和右后轮分别设于两根车架杆上，所述的两根车架杆内侧之间设有可活动的连杆
一种后驱式车轮可变电动车

[实用新型]一种后驱式车轮可变式电动车-CN201520450160.6有效
发明人：祝珍海 -专利权人：祝珍海
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后驱式车轮可变式电动车，包括前轮与后轮，所述的后轮包括两个可分离或者合并的左后轮和右后轮，左后轮和右后轮单独设有驱动电机，左后轮和右后轮分别设于两根车架杆上，所述的两根车架杆内侧之间设有可活动的连杆
一种后驱式车轮可变电动车

[发明专利]正三轮后摇摆机构-CN202110462872.X在审
发明人：史贵富;高小文;陈伟;谢安爔 -专利权人：天津爱玛运动用品有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种正三轮后摇摆机构，涉及三轮车技术领域，包括：上摇臂、下摇臂、左后轮连接器、右后轮连接器和摇臂连接构件；由于左后轮连接器的两端和右后轮连接器的两端均可围绕上摇臂和下摇臂转动，使上摇臂、下摇臂、左后轮连接器和右后轮连接器围设形成平行四边形结构，进而使左后轮连接器、右后轮连接器、上摇臂和下摇臂围绕中心旋转，实现正三轮车在高速行驶时急转弯而不侧翻，且更加平稳，缓解了现有技术中存在的正三轮车后轮左右摇摆时会带动整车左右摇摆
三轮摇摆机构

[实用新型]正三轮后摇摆机构-CN202120888243.9有效
发明人：史贵富;高小文;陈伟;谢安爔 -专利权人：天津爱玛运动用品有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正三轮后摇摆机构，涉及三轮车技术领域，包括：上摇臂、下摇臂、左后轮连接器、右后轮连接器和摇臂连接构件；由于左后轮连接器的两端和右后轮连接器的两端均可围绕上摇臂和下摇臂转动，使上摇臂、下摇臂、左后轮连接器和右后轮连接器围设形成平行四边形结构，进而使左后轮连接器、右后轮连接器、上摇臂和下摇臂围绕中心旋转，实现正三轮车在高速行驶时急转弯而不侧翻，且更加平稳，缓解了现有技术中存在的正三轮车后轮左右摇摆时会带动整车左右摇摆
三轮摇摆机构

[发明专利]前桥摆转式水田四驱底盘转向系统-CN201310593984.4有效
发明人：李志伟;吕莹;吴潇;符耀明;谢海军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，包括前桥、后桥、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮设于前桥左右两端，左后轮和右后轮设于后桥左右两端，前桥和后桥固定于车架上；左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别设有独立的液压马达，为左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达和右后液压马达，各液压马达与液压油路连接；左前液压马达与右前液压马达串联，并组成前液压马达组接入液压油路，左后液压马达、右后液压马达分别与前液压马达组并联接入液压油路
前桥摆转式水田底盘转向系统

[实用新型]一种滑板车后轮驱动架-CN201620054485.7有效
发明人：单文 -专利权人：江阴市申兴塑料包装有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板车后轮驱动架，包括后支架板，后支架板上设置有一个后轮凹槽，后轮凹槽的两侧分别设置有左后支撑板和右后支撑板，左后支撑板和右后支撑板之间设置有后轮轴支撑板，后轮轴支撑板上连接有后轮轴，后轮轴上设置有后轮毂，后轮毂设置于后轮凹槽内；所述后支架板的尾端位于后轮凹槽侧部设置有一个传动轮槽，后轮轴上设置有一个传动轮，传动轮设置于传动轮槽内；所述左后支撑板为一个矩形钢板，设置于后支架板后端下表面靠近后轮轴一侧
一种滑板后轮驱动

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