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[发明专利]一种肉猪养殖加料装置控制系统-CN201710763839.4在审
发明人：王兴莹 -专利权人：贵州省原态上品农业科技有限责任公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接转向控制、投料控制、行进控制、协控；转向控制分别连接前转控制和后转控制，前转控制连接控制左前转向电机和右前转向电机，后转控制连接控制左后转向电机和右后转向电机；投料控制分别连接多个料桶电路；行进控制连接左行进控制和右行进控制，左行进控制连接控制左前行进电机和左后行进电机，右行进控制连接控制右前行进电机和右后行进电机；协控连接控制中心电机。本发明通过转向控制、投料控制、行进控制、协控等模块设置，可基于肉猪养殖加料装置实现自动对不同猪圈进行针对性投料。
一种肉猪养殖加料装置控制系统

[发明专利]叉车行进电机控制系统-CN201510847856.7在审
发明人：汪升鹏;汪文平 -专利权人：宁波力达物流设备有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明公开一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（1）底部用于行进的滚轮（2）的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机（3）和设在驱动电机（3）转轴上端的编码器组件（4），所述编码器组件（4）包括外周设有读数槽（6）的横向设置的转盘（5），所述转盘（5）固定在驱动电机（3）转轴上，所述编码器组件（4）还包括横向设置的编码器（7），所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）靠近。本发明提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。
叉车行进电机控制系统

[实用新型]叉车行进电机控制系统-CN201520955579.7有效
发明人：汪文平 -专利权人：宁波力达物流设备有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体(1)底部用于行进的滚轮(2)的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(3)和设在驱动电机(3)转轴上端的编码器组件(4)，所述编码器组件(4)包括外周设有读数槽(6)的横向设置的转盘(5)，所述转盘(5)固定在驱动电机(3)转轴上，所述编码器组件(4)还包括横向且相对转盘(5)的读数槽(6)设置的编码器(7)，所述编码器(7)与读数槽(6)留有间隙。本实用新型提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。
叉车行进电机控制系统

[发明专利]用于电动叉车的控制系统和方法-CN200610170151.7有效
发明人：黄俊夏 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明的控制系统包括行进电机、促动单元电机、行进检测装置、促动单元检测装置、以及控制器。行进电机驱动车轮，且促动单元电机驱动促动单元。行进检测装置检测叉车是否在行进。控制器控制行进电机，如果当没有信号从行进检测装置输入时有信号从促动单元检测装置输入，则使行进电机处于零速度状态，从而约束叉车的运动。
用于电动叉车控制系统方法

[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯-CN202110461908.2在审
发明人：姚志豪 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；揉捏电机通过揉捏传动机构驱动按摩臂模拟揉捏动作进行运动；敲打电机通过敲打传动机构驱动按摩臂模拟敲打动作进行运动；敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；敲打电机座位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体之间；行进主轴和行进副轴分别通过轴承可转动地安装至行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体。
一种结构紧凑按摩机芯

[实用新型]一种鱼雷罐加盖装置控制设备-CN201920822371.6有效
发明人：常建喜;张德国;李文震;罗顺云;马也;李军;陈宇航;葛佳佳 -专利权人：北京首联科创科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：鱼雷罐加盖装置包括：分别与加盖装置连接的行进控制电机和升降控制电机；控制设备包括：电控箱壳体；设置在电控箱壳体内的行进控制开关和升降控制开关；行进控制开关与行进控制电机电连接，升降控制开关与升降控制电机电连接；第一行进控制按钮与行进控制开关连接，第一升降控制按钮与升降控制开关连接。本实用新型实施例通过在电控箱内设置与行进控制电机、升降控制电机连接的行进控制开关和升降控制开关，并通过行进控制按钮和升降控制按钮分别控制行进控制开关和升降控制开关的开启和关闭，实现对行进控制电机和升降控制电机的控制
一种鱼雷加盖装置控制设备

[实用新型]按摩机芯-CN202120862045.5有效
发明人：姚志豪 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯，包括：底板、行进装置和揉捏装置；行进装置和揉捏装置安装至底板；行进装置包括：行进齿轮箱、行进电机和主行进轴；主行进轴设有行进齿轮；行进电机通过行进齿轮箱驱动主行进轴转动；行进电机安装至行进齿轮箱；行进装置还包括：辅行进轴组；辅行进轴组包括：辅行进轴和辅行进轴加强件；辅行进轴焊接至辅行进轴加强件；底板向上凸起形成有前安装限位板和后安装限位板；辅行进轴组卡入至前安装限位板和后安装限位板之间；加强件底板通过螺钉固定至底板本实用新型的有益效果是：辅行进轴安装方便，可以辅助提升底板的强度。
按摩机芯

[发明专利]导轨沿行车-CN201811477189.8在审
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
导轨行进转向架行进电机辅助轮辅助轴主动轮行车水平方向延伸限位轮组转向机构输出轴抵接底座轮面转轴行进稳定性方向延伸转轴转动导轨车上表面上轨面下轨面配置竖直转动

[实用新型]一种新型的翻耙机-CN201621388168.5有效
发明人：黄国文 -专利权人：黄国文
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：一种新型的翻耙机，包机架，还包括行进装置，所述行进装置包括行进轮、行进轴、驱动齿轮、与行进轮适配的行进轨道、可调速的行进电机，所述行进轨道位于机架两侧，所述行进轴横置于机架，所述行进轮安装于行进轴两端，所述驱动齿轮固设于行进轴，所述行进电机以链条A带动驱动齿轮；翻耙机构，所述翻耙机构包括可调速的耙齿驱动电机、传动轴、传动轮、若干耙齿，所述传动轴横置于机架内，所述各耙齿设于传动轴上，所述耙齿驱动电机带动传动轮稳定杆，所述机架上靠近行进轨道的两侧分别安装有垂直于机架的稳定杆。本实用新型结构简单、使用简便，能够防止翻耙机耙料过程中飞车，解决了侧边垫料翻耙不到的问题；同时翻耙均匀彻底，翻耙后的垫料平整。
一种新型翻耙机

[实用新型]一种新型行走转向分离输入式立式舵轮-CN202320775980.7有效
发明人：张志勇;田涌涛 -专利权人：苏州今泰轩信息技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型行走转向分离输入式立式舵轮，包括行进组件、与行进组件可传动地连接的减速组件、通过驱动减速组件而向行进组件传递扭矩的行进电机、转向组件、通过驱动转向组件而使舵轮转向的转向电机、舵轮支座和回转舵轮座，行进电机的输出力矩和摩擦力矩分别作用在行进组件和回转舵轮座，转向电机的输出力矩和摩擦力矩分别作用在回转舵轮座和舵轮支座，行进电机输入力矩与转向电机摩擦力矩的分离，回转舵轮座不会在行进中随机摆动，提高了立式舵轮运行的平稳性和AGV小车的定位精度，提高了电机和立式舵轮上零件的使用寿命；转向电机的输入力矩直接作用在回转舵轮座上，减小转向电机的功率需求，降低了制造成本。
一种新型行走转向分离输入立式舵轮

[实用新型]导轨沿行车-CN201822028506.X有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
导轨行进转向架行进电机辅助轮辅助轴主动轮行车水平方向延伸限位轮组转向机构输出轴抵接底座轮面转轴本实用新型行进稳定性方向延伸转轴转动导轨车上表面上轨面下轨面配置竖直转动

[实用新型]井下开关工具行进机构-CN201822182057.4有效
发明人：李硕;陈阳;朱太辉;陈宗毅;陈思路;王磊;刘东林;李洪平;刘明亮 -专利权人：淄博东森石油技术发展有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型属于油井生产所用的井下开关工具领域，具体涉及一种井下开关工具行进机构，其包括行进电机和旋转行进结构；行进电机座为圆柱形，行进电机安装在行进电机座中；旋转行进结构包括第一旋转体和第一行进轮，第一旋转体为圆柱形，其外壁上均布有若干第一轮槽，第一行进轮通过其两侧轮轴安装在第一轮槽中且其部分轮面突出于第一旋转体外表面，第一旋转体上的第一行进轮呈相同倾斜角度安装；行进电机驱动第一旋转体转动。本实用新型整体结构简单、工作可靠性高，其既可以应用于水平井的分层采油，也可以应用于直井或斜井的分层采油，而且能够保证井下开关工具在井下的自动行进，从而确保油井正常分层开采工作。
行进电机井下开关行进轮旋转体本实用新型分层采油行进机构行进结构轮槽旋转体外表面工作可靠性旋转体转动斜井分层开采工具领域角度安装油井生产水平井油井井下均布轮面轮轴直井应用行进驱动保证

[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备以及存储介质-CN202011476838.X有效
发明人：倪祖根;崔明;郭文强 -专利权人：莱克电气股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本申请公开的清洁设备的控制方法中，获取目标电机的功率后，基于预设的第一映射关系，获取行进阻力值，在行进阻力值大于第一阈值时，确定目标电机的调整策略，根据调整策略调节目标电机的功率值，以实现调整行进阻力值的目的与现有技术相比，本申请计算获取行进阻力值，并在判断行进阻力值大于第一阈值时，确定调整策略以调节清洁设备中的电机功率，从而无需用户手动调节电机档位就能实现对电机功率的调节，使得清洁设备的行进阻力值位于舒适行进阻力值范围内
清洁设备控制方法以及存储介质

[发明专利]一种模块化智能巡检机器人-CN201910132887.2在审
发明人：刘兴超;陈坤 -专利权人：刘兴超
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明包括上车体、下车体和内部缺陷检测器安装架，上车体和下车体均包括车架、驱动电机和行进轮，车架上安装有驱动电机安装架和行进轮安装架，驱动电机安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，行进轮安装架上安装有行进轮安装座，行进轮安装座上安装有行进轮转轴，行进轮配合安装在行进轮转轴上，行进轮转轴上还安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带配合安装。
行进轮驱动电机安装架转轴缆索检测机器人智能巡检机器人从动带轮配合安装主动带轮安装座模块化上车体下车体车架无损检测传感器检测器多级调速内部缺陷缆索灵活度输出轴爬行皮带维护

[发明专利]高空电缆除冰装置-CN201110404410.9有效
发明人：钱牛牛;刘平;周良凤 -专利权人：四川省电力公司泸州电业局
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：一种高空电缆除冰装置，沿三相输电线的行进机构以及除冰振打机构均安装在载板上。该行进机构结构为：转动轴经轴承安装在载板上，A相行进轮、双齿转盘和C相行进轮顺次安装在转动轴上，行进电机轴上的主动齿轮与双齿轮盘啮合。使用时，行进电机经主动齿轮传动双齿轮盘，带动转动轴转动，控制行进电机的正、反转而使整个装置沿三相输电线前进或倒退。载板上振打电机轴上的除冰臂锤同时进行振打除冰。本发明具有自动行进、自动除冰、简便实用的特点。
高空电缆除冰装置

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