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[发明专利]一种自动巡检装置的自适应路径规划模块及方法-CN202311133154.3在审
发明人：岳增辉;李承东;刘杰;焦述迪;苏允恒;丁世明;陈福泉 -专利权人：山东道万电气有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动巡检装置的自适应路径规划模块及方法，包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、数据分配单元和数据执行单元，本发明涉及巡检技术领域。该自动巡检装置的自适应路径规划模块及方法，自动巡检装置可以自行规划巡检分配路线，无需人工划定指定的巡检路线后给予自动巡检装置执行，大大提高了巡检效率，降低用户的算力和工作强度，多个自动巡检装置可以趋向等时的完成全部巡检工作，避免出现有的自动巡检装置在对相应的巡检分配路线进行巡检时，发生个别自动巡检装置的巡检时间超标，部分自动巡检装置的巡检时间较少的问题，进一步解决由于巡检分配路线的不合理问题。
一种自动巡检装置自适应路径规划模块方法

[发明专利]一种多路巡检智能中控调度方法及调度平台-CN202311075606.7在审
发明人：岳增辉;李承东;刘杰;焦述迪;丁世明;苏允恒;陈福泉 -专利权人：山东道万电气有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及巡检调度的技术领域，具体公开了一种多路巡检智能中控调度方法及调度平台，包括信息获取单元、区域分析单元、路线选取单元、实时调度单元和信息输出单元，解决了不能根据不同区域的实时情况进行及时的应对，降低了整体巡检工作效率的技术问题，本发明通过根据不同区域的特征来进行初步的路线规划，来制定合理的路线，同时根据不同区域的实时情况来进行分析，通过对不同区域巡检时的障碍物情况进行分析，针对存在障碍物的区域进行筛选，并将其作为候选区域，接着根据距离和时间来计算时间最短和距离最小的路线，并结合候选区域的情况来综合规划巡检路线，保证了整体路线规划的合理性，同时保证巡检的效率。
一种巡检智能调度方法平台

[发明专利]一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置-CN202210485161.9在审
发明人：张志;亓洪建;崔姗姗;谭丽辉;徐健;亓文强;李承东;桑汶宝;孙成斌;徐世琦 -专利权人：山东德华一机床数控设备股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种基于六轴机器人的转向节密封圈柔性压装装置，涉及汽车转向节装配技术领域，包括机架以及布置在所述机架一侧的六轴机器人，所述六轴机器人的夹爪拾取并调整转向节的位置，所述机架顶部固设有依次排列的上料机构、推送机构和压装机构，所述上料机构用于将多个密封圈进行传送，所述推送机构位于上料机构的下方，所述推送机构用于将上料机构内的多个密封圈依次推送至压装机构，所述压装机构用于将密封圈传送并压装至转向节内，本发明的技术方案能够实现密封圈压装质量的管控，自动化程度高，节约了生产成本和人工成本。
一种基于机器人转向密封圈柔性装置

[发明专利]一种具备强韧性的疏水气凝胶及其制备方法-CN202211632352.X在审
发明人： 李承东;刘青松;张桂华 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B33/141 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备强韧性的疏水气凝胶及其制备方法，属于功能材料技术领域。其配方包括有机硅氧烷、去离子水、季铵盐型表面活性剂、酸催化剂水溶液和碱催化剂水溶液，通过表面活性剂水溶液的配置、酸催化剂水溶液的配置、硅溶胶的制备、硅凝胶的制备和强韧性气凝胶的制备最终得到产品强韧性的疏水气凝胶。本发明制备的强韧性的疏水气凝胶热稳定性好，压缩模量大幅提升，且收缩率小、成型性好，能实现各种形状的制备。本发明的方法制备工艺简单，不需要任何有机溶剂、强腐蚀酸及昂贵的专业干燥设备，安全系数高，节能环保，降低了有机硅气凝胶的生产成本，有利于市场的推广和成批量的工业化生产。
一种具备韧性疏水凝胶及其制备方法

[发明专利]一种基于岩土工程基坑用打桩设备-CN202211108784.0有效
发明人：惠金卫;胡陈;马小卫;吴现帅;王言龙;刘鹏;田志惠;李国武;董建华;裴满强;何继龙;李承东;王君;董学彦;陈香;韩波 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D7/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于岩土工程基坑用打桩设备，涉及挖方打桩机领域，包括所述车体的前后两端分别对称安装有固定耳板，所述固定竖板的下端面与车体固定连接，固定竖板的下端左侧位置固定安装有两个三角形结构的加强板；车体两端分别安装有固定耳板，工人可以将两个固定桩穿过固定耳板表面的通孔并深入到土壤中，可以增加车体的稳定性，螺旋叶片表面开设有贯穿孔，使得螺旋叶片将土壤向上推动的时候，土壤中的地下水会随着贯穿孔向外渗出，固定竖板的前后端面分别安装有踏板，工人可以借助踏板爬上高处对第二驱动电机进行检修。解决了车体受到打桩反震力之后，车体的位置容易发生偏移，以及由于电机的位置较高，电机故障之后不便于检修的问题。
一种基于岩土工程基坑打桩设备

[发明专利]一种全自动差速器装配生产线-CN202211324245.0在审
发明人：亓洪建;赵胜林;张志;谭丽辉;崔姗姍;徐健;亓文强;张淑昌;李承东;孙成斌;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车装配技术领域，具体地涉及一种全自动差速器装配生产线，包括各零件输送装置及机器人单元、自动装配专机、穿螺栓六轴机器人单元、总成下线单元；其中，差速器壳体上线输送机沿第一方向设置，螺栓自动供料专机、齿轮自动供料专机、垫片自动供料专机由前至后逐一沿第二方向排布；销轴自动供料专机位于垫片自动供料专机一侧；搬运六轴机器人单元与沿第二方向排布的设备对向设置；装配六轴机器人单元、自动装配专机和穿螺栓六轴机器人单元设置于沿第一方向排布的设备及沿第二方向排布的设备之间。本发明实现了差速器总成全自动化生产，该生产线不仅便于零部件输送、抓取、放置，还减少了整体设备体积，提高了装配效率。
一种全自动差速器装配生产线

[实用新型]一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统-CN202221698437.3有效
发明人：张志;徐健;谭丽辉;崔姗姗;李承东;亓文强;桑汶宝;孙成斌;宁方成;郭庆武 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，包括底座及设置在底座上的六轴机器人；六轴机器人端部与夹具连接；所述连接法兰与夹具之间设置六维度力控传感器和浮动机构；所述浮动机构位于六维度力控传感器下方。本实用新型采用六轴机器人+六维度力传感器+浮动机构的方式，实现了轴孔自动装配，特别是还能够适用于装配间隙0.02mm左右的轴孔装配，装配精度高，适用范围广。
一种基于机器人高精度柔性装配系统

[实用新型]一种基于四轴机器人的转向节锁紧螺母柔性预拧装置-CN202221675379.2有效
发明人：张志;崔姗姗;谭丽辉;徐健;李承东;徐世琦;桑汶宝;孙成斌;郭庆武;宁方成 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于四轴机器人的转向节锁紧螺母柔性预拧装置，涉及螺母预拧技术领域，包括四轴机器人，所述四轴机器人的末端安装有连接法兰，所述连接法兰的顶部固定安装有视觉相机，所述连接法兰的底部连接有浮动机构，所述浮动机构包括壳体、弹簧和连接轴，所述壳体顶面与连接法兰底面之间设有多个连接轴，所述连接轴的外侧套设有弹簧，所述壳体内腔安装有谐波电机，所述谐波电机的输出轴上连接有连接杆，所述连接杆远离谐波电机的一端连接有用于抓取螺母的三爪气缸，本实用新型在于提供一种基于四轴机器人的转向节锁紧螺母柔性预拧装置，能够解决人工预拧螺母劳动强度大、装配精度不高、效率低下的技术问题。
一种基于机器人转向节锁紧螺母柔性装置

[发明专利]一种量子网络接入安全托管客户机平台-CN202111110930.9有效
发明人：翟萌;左葳东;王玉龙;辛华;李承东;靳俊刚;范俊;闫丽娜 -专利权人：国科量子通信网络有限公司;北京科特信安科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及量子通信技术领域，具体涉及一种量子网络接入安全托管客户机平台及其运作方法，包括密码模块，用于对量子密钥进行细粒度全生命周期的管理，并对外围输出该量子密钥；执行机模块，用于接收密码模块输出的量子密钥，同时进行数据加解密、完整性校验和认证授权；策略机模块，用于管理并生成策略配置，并发送至密码模块及执行机模块，实现量子安全能力的便捷管理与交付。本发明通过形态多样的量子安全客户机为载体与用户业务系统进行无感知、无侵入深度融合，对各类量子安全客户机进行自动化配置，减少用户对自身业务以外的关注，提供安全可靠的量子能力的同时最大限度的降低用户的接入成本，从而助力量子通信技术民用化的实现。
一种量子网络接入安全托管客户机平台

[实用新型]一种具有负载上电冲击电流抑制功能的缓冲电路-CN202221118228.7有效
发明人：邹德东;郭峰;李承东;任艳;郑忠宇;曹佳莹;殷鹏 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有负载上电冲击电流抑制功能的缓冲电路，包括第一输出限流控制电路、第一缓冲输出控制电路、第二缓冲输出控制电路以及主回路开关控制管；所述第一输出限流控制电路分别与第一缓冲输出控制电路、第二缓冲输出控制电路相连，所述第一缓冲输出控制电路分别与第二缓冲输出控制电路、主回路开关控制管相连；所述第二缓冲输出控制电路包括第二输出限流控制电路、限流电阻，所述第二输出限流控制电路通过限流电阻分别与第一输出限流控制电路、第一缓冲输出控制电路、主回路开关控制管相连。将本缓冲电路接在电源与负载之间，在负载上电瞬间，能够有效抑制冲击电流，实现输出电流从零开始呈线性上升趋势，直至最大输出电流。
一种具有负载冲击电流抑制功能缓冲电路

[实用新型]一种汽车板簧自动喷漆系统-CN202123399150.9有效
发明人：张志;李承东;谭丽辉;许大卫;陈晨;周生强;徐建;孙成斌;郑沼泽;王伟帅 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及板簧生产技术领域，具体为一种汽车板簧自动喷漆系统，利用光栅测量装置预先扫描工件的形状信息，再将此信息反馈给喷漆装置，使得喷漆装置能够根据工件的形状信息实现喷涂，以利用光栅检测装置和喷漆装置的配合实现自动化喷涂处理，能够实现自动化喷涂，使得工件的喷涂质量均一、避免涂料的浪费，且工作效率高，也不会影响到工人的健康；利用两个前后设置的喷涂机器人对工件进行喷涂，能够充分地处理工件的正反面，无需人工翻动，操作简单，成品质量优良。
一种汽车自动喷漆系统

[发明专利]一种用于煤矿渗漏注浆设备的管道堵塞清理机器人-CN202210619021.6在审
发明人：惠金卫;胡陈;马小卫;吴现帅;王言龙;刘鹏;田志惠;李国武;董建华;裴满强;何继龙;李承东;王君;董学彦;陈香;韩波 -专利权人：徐州中矿地科岩土工程技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于煤矿渗漏注浆设备的管道堵塞清理机器人，包括管道内壁行走机构、管道内壁刮销机构和牵引机构，所述管道内壁行走机构可移动地设置于煤矿渗漏注浆设备的管道内，所述管道内壁刮削机构设置于所述管道内壁行走机构上，所述管道内壁刮削机构的刮削端与所述煤矿渗漏注浆设备的管道内壁接触，所述牵引机构的驱动端与所述管道内壁行走机构连接。与现有技术相比，本申请通过牵引机构牵引管道内壁行走机构在管道内移动，且能够保证稳定性，同时通过管道内壁刮削机构在注浆管内壁进行刮削，对注浆管内壁进行有效的清理，从而保证注浆管的正常使用，具有推广应用的价值。
一种用于煤矿渗漏设备管道堵塞清理机器人

[发明专利]一种井筒井壁内置截水槽的防淤截水方法-CN202210176132.4在审
发明人：惠金卫;马小卫;王言龙;李承东;魏刚;党满;赵辉;佐明明;裴满强;黄付军;何继龙;刘志强;钱自卫 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井筒井壁内置截水槽的防淤截水方法，包括以下步骤：(1)在井壁浇筑前，在井壁模板内壁上加工用于安装截水槽的开口；(2)在开口内紧贴模板内壁安装预制好的截水槽，截水槽底部预留疏水孔，疏水孔用黏土或泡沫板充填；(3)用混凝土浇筑截水槽模段的井壁；(4)井壁混凝土凝固后，拆除模板，保留截水槽，清理疏水孔中充填的黏土或泡沫板；(5)继续向下凿井及浇筑井壁，利用截水槽底部预留的疏水孔，连接疏水管路，把截水槽中积水集中疏导至预定位置；截水槽在井筒井壁施工时就埋置在井壁中，不占用井筒空间，能够有效截流井壁上的淌流水，还能防止井筒内的撒煤、撒矸等落入，从而有效防淤积。
一种井筒井壁内置水槽防淤截水方法

[实用新型]一种智能广播引导信息指示终端-CN202220320292.7有效
发明人：邹德东;宋益东;李承东;丁远;王洋洋;郭峰;李雪菁 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04H20/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能广播引导信息指示终端，包括电磁干扰抑制模块、电源模块、通信模块、主控模块、IP语音模块、文本朗读模块、点阵显示模块及功放模块；电磁干扰抑制模块与电源模块相连，电源模块分别为通信模块、主控模块、IP语音模块、文本朗读模块、点阵显示模块及功放模块供电；通信模块与IP语音模块相连，IP语音模块与主控模块相连，主控模块分别与文本朗读模块、点阵显示模块相连；IP语音模块、文本朗读模块均与功放模块相连，功放模块连接有扬声器。本实用新型实现了既能显示文字、又能播放声音的预警功能，可将煤矿井下各类信息发布出去。
一种智能广播引导信息指示终端

[发明专利]一种出水锚固钻孔预治理提高锚固效果的方法-CN202210178350.1在审
发明人：马小卫;惠金卫;王言龙;李承东;魏刚;党满;赵辉;佐明明;裴满强;黄付军;何继龙;刘志强;钱自卫 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种出水锚固钻孔预治理提高锚固效果的方法，具体步骤包括锚杆眼开孔位置定位；锚杆眼位置开孔钻进、安装孔口管；锚杆眼套孔钻进至孔底；孔口连接注浆管路，注浆封堵锚杆眼内出水裂隙；浆液凝固后，原孔扫孔至孔底；如钻孔仍有出水现象，重复步骤S4、S5，直至钻孔无任何出水现象；安装孔内锚杆、搅动锚固剂、安装托盘、预紧螺母，完成锚杆的锚固；本发明提出的方法设计在锚杆眼钻进完成、锚杆安装前预先治理锚杆眼出水，不但可防止其影响锚固效果，同时还可提高锚固效果。
一种出水锚固钻孔治理提高效果方法

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