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[发明专利]履带车辆-CN202210059374.5在审
发明人：孟祥伟;于世成;施晓明 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带车辆，涉及机械领域，用以提高履带车辆的机动性、通过性和作业效能。履带车辆包括车架以及行走机构。行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带；驱动轮和引导轮均安装于车架；驱动轮的安装位置高于引导轮的安装位置，履带缠绕于驱动轮和引导轮的外侧。上述技术方案提供的履带车辆，其行走机构包括驱动轮、引导轮以及履带，驱动轮的布置方式是离地的，并且履带与驱动轮啮合的部分也是离地的，避免了地面冲击载荷直接传递到驱动轮，提高了与驱动轮联接在一起的传动系统的寿命，使得履带车辆具有高驱自适应地形行走系统，可以具有较高的行驶速度，所以大大提高了履带车辆的机动性、通过性和作业效能。
履带车辆

[实用新型]履带车辆-CN201320008783.9有效
发明人：刘联仓 -专利权人：中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带车辆，包括车身和起重机构，起重机构包括：起重臂、固定座和变幅油缸，起重臂与固定座可枢转地连接；变幅油缸的第一端与起重臂的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座安装在车身上，变幅油缸的第二端与车身可枢转地连接本实用新型中的起重机构与现有技术中的传统的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本实用新型中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。
履带车辆

[发明专利]履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置-CN201380027701.8有效
发明人：马丁·佩尔蒂埃 -专利权人：普瑞诺斯股份公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种履带式车辆的控制方法，该履带式车辆具有履带，并且该履带构造成使履带式车辆前进，所述控制方法包括获取履带式车辆的行进速度；获取履带相对于履带式车辆的速度；根据履带的速度计算行进速度的期望值范围；当履带式车辆的行进速度超出期望值范围时改变履带的速度
履带式车辆控制方法计算机程序装置

[发明专利]越障装置、履带车辆和越障方法-CN202010603209.2有效
发明人：员险锋;李帅;朱胤 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种越障装置、履带车辆和越障方法，越障装置包括至少一个执行单元和角度测量装置，其中，执行单元设于履带车辆内，角度测量装置适于测量履带车辆的倾斜角度，其中，执行单元根据角度测量装置的检测结果伸出，以使得执行单元顶起履带车辆后端，执行单元在履带车辆越上障碍物后收回。本发明越障装置在非工作状态时可完全收回到履带车辆车体内，不增加履带车辆车体外形尺寸，不改变履带车辆的其他属性，不影响履带车辆的正常行驶，在不降低履带车辆灵活性的情况下，提高车辆的越障性能。而且，应用本方法的履带车辆，还兼有防车辆后翻的作用。
越障装置履带车辆方法

[发明专利]履带式车辆的牵引力控制方法-CN200710007316.3有效
发明人： C·H·厄姆 -专利权人：通用汽车公司
申请日： 2007-01-16 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于军用坦克之类的履带式车辆的牵引力控制方法。该方法包括根据履带式车辆的预定特性计算履带比例因子和车辆比例因子。根据履带式车辆的速度、履带式车辆的履带和地面之间的最大摩擦系数(0.7)和重力加速度(9.80665m/s²)计算了最小转弯半径。根据履带式车辆的链轮节径和履带式车辆的速度计算了链轮转速。根据以上计算，本发明方法计算了用于使履带式车辆以最小转弯半径转弯的要求的履带速度差。如果命令的转弯半径小于最小转弯半径，则将履带式车辆的履带速度差限制为要求的履带速度差，以防止履带式车辆打滑。
履带式车辆牵引力控制方法

[发明专利]履带式车辆的行驶方向确定及控制方法、装置、电子设备-CN202310723040.8在审
发明人：李晓宇;具大源;王锐;李奕成 -专利权人：上海联适导航技术股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种履带式车辆的行驶方向确定及控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述履带式车辆行驶方向确定方法包括：根据履带式车辆对应于当前时刻的车辆速度、履带式车辆的车辆尺寸，获得当前时刻的车轮转速；根据当前时刻的车轮转速、履带式车辆的车辆尺寸，确定履带式车辆对应于所述当前时刻的行驶方向。借此，本申请可准确确定履带式车辆的行驶方向，并可提高履带式车辆的行驶方向的控制效果。
履带式车辆行驶方向确定控制方法装置电子设备

[发明专利]一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法-CN202310752483.X有效
发明人：于会龙;吴锐;席军强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种精细化履带车辆仿真平台及其构建方法，涉及履带式车辆仿真领域，方法包括：首先获取履带式车辆的动力学参数以及空间位置坐标参数；然后根据履带板动力学参数以及履带板坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的履带链模型；再根据车身壳体动力学参数、履带车轮动力学参数、车身壳体坐标参数以及履带车轮坐标参数，基于多刚体动力学方程，确定履带式车辆的车身模型；最后根据履带链模型和车身模型，确定目标时刻下履带式车辆模型的加速度以及下一时刻履带式车辆模型的速度和空间位置，并基于虚幻引擎，对所述履带式车辆模型进行可视化展示。本发明着重考虑了车辆中履带链模型的建立，使得履带链模型的精细化程度提高。
一种精细履带车辆仿真平台及其构建方法

[发明专利]一种自行走履带轮及其车辆与散热系统-CN202210974800.8在审
发明人：张涛;孙晓霞;陈启迪;吝敏;崔华盛;舒成龙;李玉刚 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行走履带轮及其车辆与散热系统，属于车辆技术领域。本发明的自行走履带轮为可独立行走的机构，具有双侧橡胶行走履带，总成内部包含动力模块、驱动模块、动力差速模块、储能模块、散热模块、控制模块。自行走履带轮依靠驱动电机和差速模块完成行走和转向；履带轮车辆由车体及多个自行走履带轮组成履带轮车辆，履带轮车辆车体单侧至少布置2组自行走履带轮；所述散热系统包括多功能连通阀、相变储热模块、散热模块，实现自行走履带轮平台及履带轮车辆的高效散热本发明能够实现履带与车辆动力总成的功能的解耦，提高车辆的承载能力和机动能力。同时，本发明的散热系统能实现车辆的高效散热。
一种行走履带及其车辆散热系统

[发明专利]一种构建高速履带车辆相似性模型的方法-CN202010829712.X有效
发明人：吴维;韦春辉;苑士华;张帅;李鑫勇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种构建高速履带车辆相似性模型的方法，包括，建立高速履带车辆伴随运动空间模型，建立所述高速履带车辆的车体动力学方程，确定所述高速履带车辆伴随运动中的物理特征量参数，确定所述高速履带车辆模型的结构参数，构建所述高速履带车辆相似性模型，本发明解决了由于履带车辆的传统研究方法带来的周期长，人力、物力成本高等问题，为研究高速履带车辆提供一种节能、高效的研究方法，具有重要的工程应用价值。
一种构建高速履带车辆相似性模型方法

[发明专利]一种履带与越野路面耦合分析方法-CN202010427737.7有效
发明人：李春明;吴维;李慎龙;郭智蔷;苑士华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种履带与越野路面耦合分析方法，属于车辆动力学技术领域。本发明通过建立履带车辆的履带‑路面整形滤波模型，得到瞬时履带车辆负重轮所受到的由接地段履带构成的实际路面高程激励，对越野工况下行驶的履带车辆的动力学性能高精度预测，进而对履带车辆的悬架设计、动力传动装置参数设计提供指导，从而提高履带车辆在越野路面上的动力学性能和车辆行驶平稳性。本发明充分考虑原始路面高程模型与履带对路面的整形滤波作用，既考虑路面不平度的影响，也充分考虑实际越野工况下履带车辆的履带自铺路面的作用，能够提高负重轮行驶的实际履带自铺路面的精度，进而能够提高越野工况下行驶的履带车辆的动力学性能预测精度
一种履带越野路面耦合分析方法

[发明专利]履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆-CN202110450176.7有效
发明人：车文超;李欣同;许力杰;赵金光;王飞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
履带行走车辆控制方法装置静压驱动

[实用新型]一种履带车辆钢板弹簧悬挂系统及具有其的履带车-CN202120731744.6有效
发明人：卓超;吴俊飞;连伟琪;徐扬;王豪 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带车设备领域，尤其是涉及一种履带车辆钢板弹簧悬架系统及具有其的履带车。该履带车辆钢板弹簧悬架包括钢板弹簧，钢板弹簧托板，U型螺栓，垫块，承重总成，所述钢板弹簧悬架系统适用于履带车辆，且所述履带车辆钢板弹簧悬架系统均与履带车底盘两侧边框平行布置。履带车身两侧的钢板弹簧悬架系统关于履带车底盘的对称轴对称布置。所述履带车辆钢板弹簧悬架系统结构精简，加工工艺简单，容易装配，有较高的承载能力，是一种较为实用的履带车辆悬架结构。
一种履带车辆钢板弹簧悬挂系统具有

[发明专利]一种履带车辆总体参数确定方法-CN201410050886.0无效
发明人：范知友;李春明;李剑峰;肖磊;康忠;崔岩;葛立坤 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆设计领域，具体涉及一种履带车辆总体参数确定方法，特别是涉及履带车辆总体参数中履带中心距、履带接地长度、接地比压、履带板宽度的计算方法。该方法以车外宽、车内宽、接地比压、履带接地长度与履带中心距的比值为目标函数，要求车外宽最小、车内宽最大、接地比压最小、履带接地长度与履带中心距的比值最小，以履带中心距、履带接地长度、履带板宽度为设计变量采用优化算法计算得到履带中心距、履带接地长度、履带板宽度、接地比压的数值；该方案能使履带车辆总体设计者准确、快捷的确定履带接地长度、履带中心距、履带板宽度、接地比压。
一种履带车辆总体参数确定方法

[发明专利]一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法-CN202010888289.0有效
发明人：石博强;李明泽;冯志鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法，属于车辆行驶可靠性预测技术领域。所述方法包括：对履带车辆行驶系统进行动力学分析，建立履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数；根据建立的履带车辆行驶系统的状态函数和许用函数，构建基于伊藤积分的履带车辆行驶系统时变可靠性模型；构建的时变可靠性模型根据履带车辆滑移率随时间的变化，对履带车辆行驶性能可靠性进行预测。采用本发明，能够对履带车辆行驶性能可靠性进行准确预测。
一种履带车辆行驶性能可靠性预测方法

[发明专利]履带式车辆的自主行驶控制方法、履带式车辆的控制器以及履带式车辆-CN202180046816.6在审
发明人：安藤博昭;定本贵裕 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：问题：提供一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法能够精确地计算履带式车辆在斜坡上行驶时履带式车辆的预测的下滑量，并且能够基于该预测的下滑量进行自主行驶控制。解决方案：一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法包括以下步骤：设定履带式车辆的目标轨迹；以及当该履带式车辆基于该目标轨迹在斜坡上行驶时，使用该履带式车辆的重心位置，该斜坡的角度和该履带式车辆在该斜坡中的行驶方向来计算该履带式车辆的预测的下滑量
履带式车辆自主行驶控制方法控制器以及

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