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[发明专利]由履带推进的马蹄形掘进机-CN201710621632.3有效
发明人：李建斌;贾连辉;范磊;董艳萍 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种由履带推进的马蹄形掘进机，包括设置在前端的刀盘装置，所述的刀盘装置安装在前盾上并与前盾内的驱动系统连接，前盾的后部设有尾盾，前盾与尾盾活动连接，尾盾与底部的提供驱动的推进履带连接，刀盘装置的后部设有安装在前盾底部和推进履带上部的螺旋输送机本发明的刀盘装置开挖率高，采用半开敞式掘进，利于不稳定的地质掌子面的稳定，同时比土压平衡模式掘进推力小，前盾和中盾的构造简单，同时隧道支护可配合采用新奥法，无预制管片场地的占用，渣土运输可采用汽运，具备了工程总体造价低廉
履带推进马蹄形掘进机

[发明专利]推进力很大的船推进机-CN201410360984.4在审
发明人：林昌亿 -专利权人：林昌亿
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B63H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了新的一种推进力很大的船推进机，要解决船速度慢的问题，本推进机是带浆板(4)的履带(3)转动推进船、还有浆板(4)回去时，有翻浆板装置，所以桨板(4)回去时没有反作用。这一推进机来行驶的船速度很快，但是船有刹车装置，能会安全行驶在江、河、海上。
推进力很大推进机

[发明专利]一种水下及爬壁双模式清洗平台-CN202111539673.0有效
发明人：贾立柱;刘彬彬 -专利权人：国通净美科技服务有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下及爬壁双模式清洗平台，包括移动平台，所述移动平台包括支撑平台、第一推进器和第二推进器；摆动装置，所述摆动装置包括支撑架和摆动机构，所述支撑架设在支撑平台上，所述摆动机构一端转动设在支撑架上；清洗装置，所述清洗装置包括盘体、喷水装置和滑动支撑件，所述盘体设有凹腔，盘体的一端为开口端，所述喷水装置向开口端外喷水；磁吸履带装置，所述磁吸履带设在移动平台上；检测控制系统，所述检测控制系统控制上述装置本装置通过磁吸履带在船壁上攀爬，通过各个推进器实现移动平台在水下的移动，通过喷水装置对船壁件冲洗，通过摆动装置的角度调整保证清洗装置与船壁的贴合，在避免人工事故的同时，清洗效率高。
一种水下双模清洗平台

[发明专利]水下桥墩检测机器人设备、操控方法、介质以及程序-CN202310344700.1在审
发明人：王磊;张兴起;付国新;张海鹏;庄美霞;司心君;王晗;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人：青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及机器人检测技术领域，提供水下桥墩检测机器人设备，包括上浮体，所述上浮体的顶部开设有方槽和安装槽，所述上浮体的底部固定装配有钢架主体，所述钢架主体的内壁固定装配有若干推进器固定架，若干所述推进器固定架远离钢架主体的一端固定装配有水下推进器一和水下推进器二通过负重轮连接管的外沿固定装配有负重轮安装板，而拖带轮通过负重轮轴固定装配于负重轮安装板的两侧，通过履带主体直接与从动轮主体和主动轮以及拖带轮相套接，使得履带主体可将最大面积暴露与水中，进而使设备移动时，其水中的泥沙可以随履带主体的移动，至履带主体外表掉落，进而解决设备在水中通过传统的履带行走机构移动，会出现泥沙堵塞的问题。
水下桥墩检测机器人设备操控方法介质以及程序

[发明专利]一种迷你紧凑可折叠滑雪设备-CN201910526531.7在审
发明人：白晓龙;陈海龙;方超;陈威;张瑞;刘广辉 -专利权人：哈工程先进技术研究院(招远)有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开一种迷你紧凑可折叠滑雪设备，包括驱动机构和控制机构；所述驱动机构包括主框架、安装在主框架底部的履带以及设置在主框架内的履带推进器；所述履带推进器与所述履带连接，驱动所述履带转动；所述控制机构包括两控制杆两所述控制杆的一端分别通过其端部的连接构件接于所述主框架前进方向的两侧主框架铰接点连接构件上，限位器限制所述控制杆以铰接点连接构件为中心进行转动范围不超180度，两所述控制杆的另一端之间通过连接杆连接，所述控制杆位于连接杆的外侧的部分设置有控制手柄，所述控制手柄控制履带推进器的开闭、以及控制履带的前进速度。
履带控制杆主框架控制手柄连接构件推进器滑雪设备驱动机构铰接点可折叠连接杆迷你紧凑转动滑雪连接杆连接限位器开闭驱动

[实用新型]水陆冰三用车-CN201220304200.2有效
发明人：冯金芝;陈兴;郑松林;朱红全;王绍菲;熊俊西 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水陆冰三用车，车厢两侧装有履带式陆地行驶装置；水上推进装置包括螺旋桨机构和划水板结构，划水板结构设置在陆地行驶装置的橡胶履带的侧面，车厢上面设有自动升降装置。橡胶履带相比于轮式结构越野性能强，能在多种复杂路况下行驶。中空可充气橡胶履带在陆路上可减轻地面的震动冲击，在水中可增大浮力，提高车辆的承载性。水上推进装置在传统的螺旋桨机构基础上增加了划水板结构，不仅增大该车在水中的推动力，而且可以通过改变左右履带的转速来实现该车的快速转向。
水陆冰三用车

[实用新型]履带式生物质燃料成型机-CN200920218501.1无效
发明人：张云和 -专利权人：张云和
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B30B5/06 文献下载
摘要：一种履带式生物质燃料成型机，其技术原理为：进料口下方内置有胶体溶剂喷头，喷头下方设有旋转搅拌机，用以将加入胶体溶剂的生物质原料充分混合。搅拌机下方设有斜向螺旋压力推进器，压力推进器顶端止于上下履带链板的前方，作用是将欲成型的生物质原料压入履带链板所构成的成型模具。由履带模具板构成的履带链板在驱动电机带动下形成上下闭合转动的结构，上下履带链板由上下同步齿轮同步旋转。出料口连接有皮带输送机。全套装置由电脑控制器统一控制。
履带式生物燃料成型

[发明专利]检查和修理模块-CN201380010937.0有效
发明人： M·T·泽因;Q·E·伍德;P·H·布伊思 -专利权人：智能应用有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于垂直竖立结构的内侧壁的检查和修理模块，所述模块包括用于支持至少一个数据记录机构的载体并且被固定到起重机，以及涉及用于渠道的内壁的检查和修理模块，所述模块包括推进装置，所述推进装置包括一组驱动履带轮，所述驱动履带轮可以由所述载体运载的控制器来控制并且被配置为在渠道内提供纵向前进和倒退运动。
推进装置修理履带轮数据记录机构驱动垂直竖立倒退运动控制器检查起重机内侧壁内壁渠道运载配置

[发明专利]一种具有双模作业能力的履带型ROV-CN202310235626.X在审
发明人：李琪琪;金浩然;张钰炯;郝亮亮;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双模作业能力的履带型ROV，包括ROV本体和水下履带模组；ROV本体包括机架、吊装机构、电子舱、推进器组、大浮材、水下传感及作业设备，所述推进器组安装在机架上，大浮材安装在机架顶部，吊装机构安装在机架顶部贯穿大浮材，电子舱位于机架中心，水下传感及作业设备安装在机架上；水下履带模组包括履带、履带轮模块、防水电机、小浮材、履带压板、侧板，所述履带轮模块、防水电机、履带压板安装在侧板上，履带安装在履带轮模块上；水下履带模组安装在ROV本体底部。
一种具有双模作业能力履带 rov

[发明专利]一种水下铺管机器人及其铺管方法-CN202210462547.8有效
发明人：吴登琦 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下铺管机器人及其铺管方法，水下铺管机器人包括支架结构、铺管吸附平台、管道沟挖掘装置、尘土清理装置、驱动装置、履带吸附装置、推进装置；通过设置履带吸附装置、推进装置，实现水下铺管机器人在母船上行走自主下水和通过推进装置使水下铺管机器人到达预铺管位置和回收位置，减少人工搬运的时间，提高了工作效率；通过设置管道沟挖掘装置，能够充分的使海底的土地变得足够的松散甚至将较硬质的海底或石头打碎；通过铺管吸附平台，能够改变铺管架的角度，使管道能够更方便地放入管道沟，提高了铺管效率
一种水下机器人及其方法

[实用新型]煤矿用全液压横放履带钻机-CN201020243625.8无效
发明人：王清峰;陈松林;刁文庆;辛德忠;万军;蒲剑;陶勇;陈小平;杨燕鸽;肖玉清;王宇 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用全液压横放履带钻机，包括履带车和设置在履带车上的履带车车架，还包括设置在履带车车架上的钻机机架、动力头、夹持器、电机组件、操纵台、冷却器组件和油箱，动力头和夹持器均设置在机架本体上，机架本体上设置有滑动导轨结构，动力头采用销轴固定在滑动导轨机构上，钻机推进油缸推进动力头在滑动导轨机构上前后滑动，夹持器设置在机架本体的前端，钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，本实用新型将钻机机架沿与履带车的履带相垂直的方向横向设置在履带车车架上，同时还设计了履带车车架与履带车之间的回转连接结构，因此便于顺巷道钻孔的定位操作，大大提高了顺巷道钻孔的钻孔效率。
煤矿液压履带钻机

[发明专利]一种两栖移动式遥控远程供水系统-CN201810105556.5在审
发明人：陈义国;韩军杰;赵昊;王宝双;熊光宝 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种两栖移动式遥控远程供水系统，包括主车，所述的主车包括车体（1）、水泵传动装置（2）、水上行驶喷水推进装置（4）和液压系统，所述的车体（1）上设置有进水口和出水口，车体（1）底部两侧对称设置有陆地履带行走装置（3），所述的水泵传动装置（2）安装在车体（1）内部，所述的水上行驶喷水推进装置（4）设置在车体（1）底部，水泵传动装置（2）、陆地履带行走装置（3）和水上行驶喷水推进装置（4）分别和液压系统相连接。
车体主车喷水推进装置水泵传动装置履带行走装置远程供水系统液压系统移动式行驶遥控陆地对称设置水陆两栖行走功能出水口进水口移动

[实用新型]一种两栖移动式遥控远程供水系统-CN201820182858.8有效
发明人：陈义国;韩军杰;赵昊;王宝双;熊光宝 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种两栖移动式遥控远程供水系统，包括主车，所述的主车包括车体（1）、水泵传动装置（2）、水上行驶喷水推进装置（4）和液压系统，所述的车体（1）上设置有进水口和出水口，车体（1）底部两侧对称设置有陆地履带行走装置（3），所述的水泵传动装置（2）安装在车体（1）内部，所述的水上行驶喷水推进装置（4）设置在车体（1）底部，水泵传动装置（2）、陆地履带行走装置（3）和水上行驶喷水推进装置（4）分别和液压系统相连接。
车体主车喷水推进装置水泵传动装置履带行走装置远程供水系统液压系统移动式行驶遥控陆地对称设置水陆两栖行走功能出水口进水口移动

[发明专利]一种混合动力驱动布置结构及车辆-CN202010096280.6在审
发明人：金鑫;王向阳;尚前明;王荣蓉;徐琳;黄斌;赵坤;夏卫杰;赵宾;谢金铭;贾文学;贺江华;周猛 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：包括车架，车架底部两侧设置若干个由第一驱动机构进行驱动的车轮机构，车架上设置第二驱动机构带动的喷水推进器；车架底部两侧分别设置可以升降的履带装置；履带装置由车架上设置的第三驱动机构驱动。履带装置包括设置在车架上的履带提升机构，履带轮以及履带轮上的履带；履带提升机构移动端连接履带轮；车架底部设置对履带装置进行密封的封舱机构。本发明实现了两栖车的车轮、履带等水阻力较大部件的整体提升，结合封舱技术，将大大降低装置在水中航行阻力，提升了装置在滩涂等松软路面的通过能力，提升了装置的环境适应能力。
一种混合动力驱动布置结构车辆

[实用新型]一种车辆混合动力驱动布置结构及车辆-CN202020176053.X有效
发明人：金鑫;王向阳;尚前明;王荣蓉;徐琳;黄斌;赵坤;夏卫杰;赵宾;谢金铭;贾文学;贺江华;周猛 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：包括车架，车架底部两侧设置若干个由第一驱动机构进行驱动的车轮机构，车架上设置第二驱动机构带动的喷水推进器；车架底部两侧分别设置可以升降的履带装置；履带装置由车架上设置的第三驱动机构驱动。履带装置包括设置在车架上的履带提升机构，履带轮以及履带轮上的履带；履带提升机构移动端连接履带轮；车架底部设置对履带装置进行密封的封舱机构。本实用新型实现了两栖车的车轮、履带等水阻力较大部件的整体提升，结合封舱技术，将大大降低装置在水中航行阻力，提升了装置在滩涂等松软路面的通过能力，提升了装置的环境适应能力。
一种车辆混合动力驱动布置结构