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[发明专利]煤矿自动化定向钻机-CN202311093125.9在审
发明人：辛德忠;万军;陈航;王清峰;刘小华;肖玉清;马代辉;张始斋;杨林;马振纲;窦鑫;唐敏;蒲剑;陈科宇;吕晋军;万园;王兴;鲁石平;周富佳;李长江;秦怡;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
煤矿自动化定向钻机

[发明专利]自动定向钻机用卡盘压力控制系统-CN202311093301.9在审
发明人：刘小华;唐敏;辛德忠;万军;陈航;王清峰;马振纲;蒲剑;张始斋;吕晋军;肖玉清;雷万年;万园;王兴;周富佳;鲁石平 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动定向钻机用卡盘压力控制系统，属于液压控制技术领域。包括减压阀，电磁换向阀，液控换向阀，主泵，副泵，常开式卡盘；电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，主泵连接至液控换向阀的P口；副泵的油路分为两股，一股连接至液控换向阀的P口，一股经减压阀连接至电磁换向阀的P口；减压阀的泄油口和电磁换向阀的T口相连并泄油；电磁换向阀的A口出油分为两股，一股与液控换向阀的P口相连，一股与液控换向阀的液控口；电磁换向阀的B口与液控换向阀的T口相连；液控换向阀的A口与常开式卡盘的控制油口相连。本方案可有效保证卡盘夹持力稳定的输出，减少溢流损失。
自动定向钻机卡盘压力控制系统

[发明专利]定向钻机动力头-CN202311092915.5在审
发明人：辛德忠;万军;陈航;刘小华;肖玉清;蒲剑;张始斋;唐敏;吕晋军;马振纲;万园;窦鑫;秦怡;周富佳;王兴;鲁石平;陈科宇;杨燕鸽;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种定向钻机动力头，包括主马达、变速器、主轴、主动钻杆以及水辫，所述变速器具有驱动轴，所述驱动轴的一端连接主马达，且所述驱动轴通过变速器中的齿轮与主轴实现啮合传动，所述主轴的一端与主动钻杆周向固定连接，所述驱动轴的另一端通过变速器连接有角度调节器，以使得该定向钻机动力头具有高效准确调节工具面以及主马达制动的功能；所述水辫中的芯轴通过连接轴连接具有轴向浮动结构的主动钻杆，且在所述主轴靠近所述水辫的一端设有与所述连接轴形成六方套滑动副的连接套，进而使得芯轴支撑轴承在钻进过程中免受轴向冲击，从而提升其使用寿命，减少设备维修次数。
定向钻机动力

[发明专利]一种适用于紧凑空间的双向传动联轴机构-CN202311093050.4在审
发明人：万军;辛德忠;陈航;史书翰;肖玉清;蒲剑;刘小华;吕晋军;马振纲;张世涛;唐敏;万园;张始斋;王兴;周富佳;鲁石平;陈科宇;褚立虎;肖丽辉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：本发明属于机械设计技术领域，涉及一种适用于紧凑空间的双向传动联轴机构，包括联轴机构，该联轴机构包括空心式单体联轴器、外六方连接套以及定位杆，所述空心式单体联轴器的内表面设有内螺纹，并通过内螺纹与定位杆的一端固定连接，空心式单体联轴器的远离定位杆的一端设有用于连接外六方连接套的内凹六方，并在空心式单体联轴器的外侧设有键槽以通过其连接转动轴；外六方连接套为台阶结构，其小径端为与所述内凹六方相匹配的外六方，大径端的中心设有扁方通孔以连接外置装置，外置装置具有与扁方通孔相匹配的外接杆，并在外六方连接套的一侧设有与扁方通孔垂直且相通的螺钉孔，在所述螺钉孔设有螺钉以压紧外接杆。
一种适用于紧凑空间双向传动机构

[发明专利]煤矿智能化定向钻机及其钻进方法-CN202311093146.0在审
发明人：王清峰;辛德忠;万军;陈航;刘小华;肖玉清;马代辉;张始斋;杨林;马振纲;窦鑫;唐敏;蒲剑;陈科宇;吕晋军;万园;王兴;鲁石平;周富佳;李长江;秦怡;杨燕鸽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
煤矿智能化定向钻机及其钻进方法

[发明专利]用于定向钻机的钻杆输送机械手及钻杆输送方法-CN202311093326.9在审
发明人：王清峰;辛德忠;陈航;万军;马代辉;杨林;刘小华;肖玉清;马振纲;唐敏;吕晋军;张始斋;蒲剑;万园;窦鑫;周富佳;鲁石平;陈科宇;张世涛;秦怡;杨燕鸽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机的钻杆输送机械手及钻杆输送方法，该机械手包括俯仰油缸、回转驱动器、俯仰臂、回转轴、转臂、手爪以及定位系统，俯仰油缸为双头组合式油缸，俯仰油缸一端的活塞杆II与钻进移动平台铰接，俯仰油缸另一端的活塞杆I与俯仰臂铰接，俯仰油缸轴线所在竖直平面平行于机架轴线所在竖直平面，且当活塞杆I全部缩回，活塞杆II全部伸出，机械手处于水平位置。本发明在垂直于机架的方向上节省了大量的安装空间，并且手爪开口向上以便于举起钻杆，机械手抓取钻杆后从逆时针向机架转动的过程中可以自然地避开机架及其姿态调节机构，需要的运动空间明显减小，更适用于狭窄空间。
用于定向钻机钻杆输送机械手方法

[外观设计]香包挂饰（中药材）-CN202230264464.9有效
发明人：张璇宇;肖玉清;陈运禧;贾柳;秦卓君;王翠;刘丽芳 -专利权人：怀化学院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：香包挂饰（中药材）。2.本外观设计产品的用途：用于内置香料或中草药的香包挂饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为使用时不常见面，省略仰视图。
香包中药材

[外观设计]竹木行礼箱-CN202230029473.X有效
发明人：赵彬彦;舒鹦姿;刘丽芳;李欣雨;肖玉清 -专利权人：怀化学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：竹木行礼箱。2.本外观设计产品的用途：用于装行礼或物品的行礼箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行礼

[发明专利]一种卡钻风险评估及钻进参数调节控制方法-CN202211144131.8在审
发明人：陈航;肖玉清;辛德忠;万军;刘小华;唐敏;张波;吕晋军;万圆;马振纲;张始斋;王兴;褚立虎;杨燕鸽;张世涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡钻风险评估及钻进参数调节控制方法，属于煤矿自动化/电控钻机领域。该方法包括以下步骤：S1、实时采集旋转驱动力和推进速度；S2、根据旋转驱动力求解驱动横波和驱动纵波；S3、根据驱动横波求解横波因子，根据驱动纵波求解纵波因子，根据旋转驱动力求解旋转驱动因子，根据推进速度求解推进速度因子；S4、判断四个因子是否全部小于等于1；根据判断结果选择执行降低推进速度或停机报警，或者选择执行保持现有推进速度钻进或者提高推进速度。本发明能够降低工况变化或某一参数异常突变对判断准确性的影响，能够避免因防卡钻而降低钻进效率，使钻机始终保持工况允许的较高钻进效率，且调节准确性较高。
一种风险评估钻进参数调节控制方法

[发明专利]一种横竖经纬面结构的支撑器-CN202210820527.3在审
发明人：温丝红;肖裕鑫;肖婷;周祥辉;肖玉清 -专利权人：江西金支科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种横竖经纬面结构的支撑器，具体涉及支撑器技术领域，本发明通过粗螺纹与螺纹增高件之间进行螺纹连接，进而可以实现支撑器的高度调节，同时粗螺纹的螺纹分布较为稀疏，进而可以实现快速调节的作用，且通过细螺纹与支撑件的螺纹连接，不仅可以满足高度调节，同时细螺纹的螺纹分布较为紧密，进而可以实现精细调节，以此可以满足在支撑器使用领域的精细调节，其次螺纹增高件可通过螺纹连接件实现拆除及连接底基座的作用，延伸支撑器的撑高距离，满足各种情况下的应用需求，并且在粗螺纹或细螺纹调节完成后，可通过固定结构实现两者的自动定位，进而可以起到加固的作用，防止其高度发生变化影响正常使用的问题。
一种横竖经纬结构支撑

[发明专利]一种支撑器多角度内外牙螺纹结构加工装置-CN202210821460.5在审
发明人：温丝红;肖裕鑫;肖婷;周祥辉;肖玉清 -专利权人：江西金支科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑器多角度内外牙螺纹结构加工装置，具体涉及螺纹加工技术领域，本发明通过设置第一圆盘、第二圆盘、限位槽、旋转槽、旋转杆、凸轮、旋转板、连接架、第一夹板和第二夹板，旋转板通过第一移动杆控制第二夹板向前移动，实现第一夹板与第二夹板之间相互靠近并夹持固定住待加工工件，然后对待加工工件进行螺纹加工即可，本发明中在最前侧远离加工位置的地点进行待加工工件的上下料，且上料过程自动间歇进行，上料间歇时自动完成对待加工工件的夹持定位，夹持持续过程进行螺纹加工，本发明中上料、夹持定位和螺纹加工步骤连贯紧密，操作安全，明显改善加工操作流程和效率，具有明显的经济效益。
一种支撑角度内外螺纹结构加工装置

[发明专利]一种全牙螺纹抗压支撑器-CN202210821474.7在审
发明人：肖裕鑫;温丝红;肖婷;周祥辉;肖玉清 -专利权人：江西金牛座科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种全牙螺纹抗压支撑器，具体涉及支撑器技术领域，包括底基座，所述底基座的内部设置有支撑座，所述支撑座的外表面开设有两个通孔，两个所述通孔的内部均设置有调节结构，两个所述通孔内壁的上下两侧均开设有导向槽，所述支撑座的上表面与万向调节结构的下表面固定连接。本发明通过设置调节结构，两个调节结构呈十字排列，则通过下方调节结构的螺纹传动作用，可以实现支撑座的左右位移的调节，同理，通过上方调节结构的螺纹传动，可以实现支撑座前后位置的调节，使得本装置通过螺纹的传动可以达到精确调节的目的，从而可以避免误差的产生，而且采用调节的方式可有效避免重新对支撑器进行重组安装。
一种螺纹抗压支撑

[发明专利]一种具有高强度三牙螺纹结构的支撑器-CN202210821484.0在审
发明人：肖裕鑫;温丝红;肖婷;周祥辉;肖玉清 -专利权人：江西金牛座科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高强度三牙螺纹结构的支撑器，具体涉及支撑器技术领域，包括安装筒，所述安装筒的内壁设置有三牙螺纹，所述安装筒内设置有螺纹筒，所述安装筒通过三牙螺纹与螺纹筒螺纹连接，所述螺纹筒的外表面开设有螺纹，所述螺纹筒的上表面与辅助定位板的下表面固定连接。本发明通过设置弹性支撑杆、密封筒、加固套和密封板，避免在实际使用的过程中的由于三牙螺纹受到的压力过大而导致三牙螺纹出现严重磨损的情况，且通过弹性支撑杆以及支撑板表面的斜面进而可以保障该支撑器对螺纹筒的辅助支撑效果，使得该支撑器在长时间使用的情况下依旧可以保障对材料支撑的平稳性，同时起到了对支撑器寿命进行保障的效果。
一种具有强度螺纹结构支撑

[发明专利]一种侧入式钻杆存储箱-CN202110221076.7有效
发明人：辛德忠;秦怡;陈航;王清峰;肖玉清;万军;窦鑫;陈科宇;张始斋;刘小华;吕晋军;马振纲;杨林;龙威;万园;李长江;雷万年;杨燕鸽 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧入式钻杆存储箱，属于煤矿井下瓦斯治理领域。包括用于存储钻杆的钻杆箱本体，钻杆箱本体的一侧上开设有钻杆入口，钻杆入口设置在钻杆的延伸方向上。钻杆箱本体的一侧上设置有钻杆出口，钻杆出口设置在钻杆的排列方向上。钻杆入口上设置有侧开门，侧开门与钻杆箱本体之间设置有合页，侧开门通过合页转动连接在钻杆箱本体上。本发明能够使钻杆沿钻杆的延伸方向将钻杆推入钻杆箱，钻杆载入时不受撞损，更加省力、安全。侧开门及插销能够在钻杆载入过程中对钻杆入口时开启，在钻杆载入后关闭，能够对侧开门进行锁紧，防止钻杆意外脱出。
一种侧入式钻杆存储

[外观设计]电控箱（隔爆兼本质安全型）-CN202230217138.2有效
发明人：王清峰;辛德忠;万军;肖玉清;刘小华;万园;陈航;秦怡;窦鑫;陈科宇;李长江;吕晋军;张始斋;蒲剑;马振纲;唐敏;周富佳;鲁石平;王兴 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电控箱（隔爆兼本质安全型）。2.本外观设计产品的用途：作为钻机主机与打钻现场交互信息的平台；采集并处理传感器的信息，完成检测与诊断，与遥控器进行信息交互，接受遥控器的控制信号并控制钻机工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电控箱隔爆兼本质安全

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