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[实用新型]一种螺旋式装卸船机-CN202223221242.2有效
发明人：夏钱平;杜君;刘青;熊光宝;唐官鹏;霍同乾 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种螺旋式装卸船机，包括支撑平台、行走机构、装船部和卸船部，所述支撑平台设置在码头的廊道上；所述行走机构设置在支撑平台上，用于驱使支撑平台沿码头的廊道布置方向进行移动；所述装船部和卸船部均转动设置在支撑平台上，装船部或卸船部选择性的旋转动作进行装卸船作业；所述装船部或卸船部任意一者作业时，另一者则相应的旋转至岸侧，并处于远离装船部或卸船部的一端设置，通过设置将装船部和卸船部同时设置在一个支撑平台上，并且装船部和卸船部均可相对于支撑平台发生转动，装船部与卸船部独自工作时不会发生运动干涉，可节省大量的码头空间，装卸船方便，制造成本低。
一种螺旋式装卸

[发明专利]一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法及系统-CN202211603310.3在审
发明人：杜君;刘青;胡康杰;熊光宝;唐官鹏 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出一种螺旋卸船机的螺旋进料及管道保护方法及系统，所述方法包括：螺旋输送机正常运行期间，采集电机转速、电流及转矩数据并生成经验数据集；对经验数据集中的异常值进行数据清洗；基于清洗后的经验数据集分别建立电机电流和转矩的经验函数模型；实时采集电机转速、电流及转矩数据并进行数据清洗；将清洗后的实时转速、电流及转矩数据与经验函数模型比对，判定螺旋输送机的运行情况，若螺旋输送机运行异常，则停机报警。本发明建立了转速与电机电流、转矩的经验函数模型，通过电机转速、电流及转矩的综合数据判定螺旋输送机的运行情况，避免仅使用单一类型数据产生的判定误差，提高了预警的准确性。
一种螺旋卸船机进料管道保护方法系统

[发明专利]一种翻车机液压驱动系统仿真方法-CN202310050645.5在审
发明人：夏钱平;熊光宝;胡锦光;屈建新;邓斯洁 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种翻车机液压驱动系统仿真方法，包括以下步骤：S1、建立PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程；S2、通过PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程，分别建立对应的动态模型，同时建立数字控制器的时域方程；S3、通过数字控制器的时域方程和PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的动态模型，建立数字控制器的初始动态模型；S4、将上述各个动态模型进行封装与组合，建立完整的翻车机液压驱动系统动态模型；S5、在翻车机液压驱动系统动态模型的基础上进行系统仿真，建立数字控制器的最终动态模型。通过该方法得到的数字控制器动态模型可以有效的控制转速，抑制负载扰动，从而提升整体翻卸效率及安全性。
一种翻车液压驱动系统仿真方法

[发明专利]一种翻车机能量回馈系统及使用方法-CN202211725607.7在审
发明人：杜君;胡康杰;熊光宝;邓斯洁 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种翻车机能量回馈系统及其使用方法，涉及翻车机技术领域，所述系统包括变频器模块、能量回馈装置和多功能电能表模块；所述变频器模块与多功能电能表模块和能量回馈装置电性连接，用于变频调速；所述多功能电能表模块与变频器模块和能量回馈装置电性连接，用于记录翻车机能量变化，所述能量回馈装置与多功能电能表模块和变频器模块电性连接，用于回收制动能量。提出了一种翻车机能量回馈系统及使用方法，用于记录翻车机作业时的能量变化，优化作业流程，解决当下翻车机作业时能源规划不精确的问题。
一种翻车机能回馈系统使用方法

[发明专利]一种螺旋卸船机船舱防撞方法-CN202211681005.6在审
发明人：夏钱平;杜君;胡康杰;刘青;熊光宝;唐官鹏;余伟凡 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种螺旋卸船机船舱防撞方法，基于检测系统实现，所述检测系统设置在卸船机上，用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ，所述方法包括以下步骤：S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点；S2、分别计算三个点的坐标；S3、通过三个点的坐标，确定船舱内的极限空间坐标范围；S4、在卸料过程中，使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动。该螺旋卸船机船舱防撞方法，通过在船舱内任取三个点，并通过装船机姿态计算三点坐标，从而得到极限空间坐标范围，确定喂料头的可移动空间，防止喂料头在卸料过程中撞击船舱内壁造成损失，相较于直接在装船机垂直臂与水平臂上安装测距传感器，所需传感器更少。
一种螺旋卸船机船舱方法

[实用新型]螺旋式装卸船机-CN202223206704.3有效
发明人：夏钱平;杜君;刘青;熊光宝;唐官鹏;霍同乾 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种螺旋式装卸船机，其包括门架支撑平台、水平螺旋输送机构、垂直螺旋输送机构和下料机构，门架支撑平台设置于码头廊道上；水平螺旋输送机构设置在门架支撑平台上；垂直螺旋输送机构和下料机构分别设置于水平螺旋输送机构的两端，且与水平螺旋输送机构相互连通；还包括上料机构和切断机构，上料机构设置在水平螺旋输送机构靠近下料机构的一端，且上料机构与水平螺旋输送机构相连通，上料机构用于将岸侧的物料输送到水平螺旋输送机构内；切断机构设置在下料机构内，其选择性开闭使下料机构与水平螺旋输送机构之间相连通或切断，该螺旋式装卸船机将装卸船作业整合到一套设备中，实现了卸装船操作，作业效率高，占用面积小。
螺旋式装卸

[发明专利]翻车机集装箱余料清扫系统及方法-CN202211701859.6在审
发明人：杜君;屈建新;熊光宝;胡敏;周俊刚;靖马超 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G67/50 文献下载
摘要：本发明涉及翻车机技术领域，并提出了一种翻车机集装箱余料清扫系统，包括翻车机本体、卸料基坑、侧靠装置、清料小车与导向组件，翻车机本体设置在卸料基坑内且部分延伸至卸料基坑外部，所述翻车机本体用于翻转集装箱；卸料基坑用于接取集装箱翻卸物料；侧靠装置设置在翻车机本体上，用于靠持集装箱宽度方向上的两侧。该翻车机集装箱余料清扫系统，通过设置侧靠装置，使得集装箱可进行大于一百八十度的翻转动作，从而减少集装箱内余料，并可在一百八十度翻转后，由清料小车移动至集装箱下方，对集装箱内沿部分的积料进行清扫，使得积料可在清扫过程中通过卸料基坑进行回收，减少物料在卸载过程中的损耗，同时提高集装箱的清扫效率。
翻车集装箱清扫系统方法

[发明专利]一种摘钩机器人摘钩的方法-CN202211249141.8在审
发明人：夏钱平;杜君;余伟凡;邓斯洁;熊光宝;胡康杰 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种摘钩机器人摘钩的方法，属于火车摘钩技术领域，采集车厢位置和速度，同时判断车厢是否进入机器人抓取窗口期，车厢没有进入机器人抓取窗口期，机器人进入抓取窗口期，相机启动，并且采集RGB图像和深度图像，同时将深度图配准到彩色图，并计算车钩的点云坐标数据；机器人接收机器人抓取路径，并按照组成机器人抓取路径的点的顺序执行抓取动作，车厢脱钩，机器人抓取动作完成，采集RGB图像和深度图像采用透视投影模型、采用张正友标定法采集多组棋盘团格，克服了摘钩现场环境复杂，障碍物较多，且摘钩窗口期时间较短，早晚光照的不利因素导致摘钩失败的情况。
一种机器人方法

[实用新型]一种半径测量装置-CN202222323327.5有效
发明人：夏钱平;熊光宝;吴晓文;黄雄 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，提出了一种半径测量装置，包括U型支架、测距机构、数显表和防划件，U型支架包括横梁和两个纵梁，横梁的中间开设有一处与纵梁平行的通孔；测距机构与通孔可拆卸连接；数显表与测距机构分离设置，且数显表与测距机构电连接；防划件在两个纵梁的端部均设置有一个；如上述结构，由于在纵梁上设置有防划件，因此其在抵持工件时，能够避免在工件表面留下划痕，以保证产品的质量，其次本装置通过数显表显示参数，读数十分便利，能够提高检测效率；进一步的，数显表中可内置半径运算模块，配合测距机构，直接进行公式运算并显示工件半径；从而解决了现有测量装置测量效率低、易划伤工件的问题。
一种半径测量装置

[实用新型]一种永磁同步电机驱动的重车调车机-CN202222354797.8有效
发明人：夏钱平;杜君;熊光宝;屈建新;黄雄 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61J3/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种永磁同步电机驱动的重车调车机，属于重车调车技术领域，所述行走轮位于主车底部；所述拖行动力装置位于主车上，所述拖行动力装置为行走轮提供动力，拖行动力装置至少包括两个；所述限位导向装置位于主车上，主车移动过程中限位导向装置对主车进行限位和导向，使主车沿着齿条移动；拖行动力装置包括永磁同步电机和齿轮，所述永磁同步电机动力输出端带动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合，永磁同步电机为主车沿着齿条移动提供动力；利用永磁同步电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合带动主车沿着齿条移动，齿轮与齿条的啮合避免了主车移动过程打滑的问题。
一种永磁同步电机驱动调车

[发明专利]用于敞车和集装箱的翻车机-CN202210883945.7在审
发明人：黄炎生;杜君;刘青;屈建新;熊光宝;周俊刚 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于敞车和集装箱的翻车机，其包括：托辊、翻车机转子、驱动电机、第一驱动缸、靠板、压车模块和铰接杆，翻车机转子设置在托辊上方，驱动电机驱动翻车机转子转动，翻车机转子内侧设置有承载平台，承载平台上有敞车或带有集装箱的平车，第一驱动缸的固定端与翻车机转子铰连接，靠板在第一驱动缸的驱动下选择性地抵持在敞车或集装箱侧面，压车模块设置在翻车机转子内侧，压车模块选择性地压紧敞车或集装箱，所述铰接杆的一端与滑块铰连接，铰接杆的另一端与承载平台铰连接，靠板在铰接杆的作用下更加稳定。
用于敞车集装箱翻车

[实用新型]一种用于流动化回填土施工用破碎筛分设备-CN202221379357.1有效
发明人：夏钱平;杜君;熊光宝;刘青;霍同乾 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于流动化回填土施工用破碎筛分设备，通过电机驱动相邻的转轴朝相反的方向转动，并在相邻的转轴上犬牙交错排列截齿组环，能在对渣土破碎过程中同时筛分出大粒径的石块，并将“土包石”上的土刮除，能大幅度提高生产效率，且降低设备复杂程度；设置挡土板，便于对大粒径的渣土进行破碎，防止其在截齿共同的工作面上滚动；设置滑道，通过驱动转轴向相同的方向转动，能快速清除掉筛分出的石块；设置带有孔板和限位轴的支撑架，可根据现场土质松软程度的不同，合理调节机架的倾斜角度，充分破碎土块的同时兼顾土方的处理效率，做到弃土利用率和通过率的平衡。
一种用于流动回填施工破碎筛分设备

[发明专利]基于破碎筛分的自密式回填土制备设备及工艺-CN202210615314.7在审
发明人：夏钱平;杜君;熊光宝;刘青;霍同乾 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于破碎筛分的自密式回填土制备设备及工艺，通过电机驱动相邻的转轴朝相反的方向转动，并在相邻的转轴上犬牙交错排列截齿组环，能在对渣土破碎过程中同时筛分出大粒径的石块，并将“土包石”上的土刮除，能大幅度提高生产效率，且降低设备复杂程度；设置挡土板，便于对大粒径的渣土进行破碎，防止其在截齿共同的工作面上滚动；设置滑道，通过驱动转轴向相同的方向转动，能快速清除掉筛分出的石块；本发明能实现渣土的资源化利用，减少土地占用和污染，减少开挖弃土运输量，防止渣土运输中粉尘、噪音污染，利于环保施工，降低施工成本，提高工作效率，缩短施工周期。
基于破碎筛分回填土制设备工艺

[实用新型]一种带有筛分功能的流化回填土设备-CN202121284842.6有效
发明人：刘青;熊光宝;王宝双;霍同乾;罗浩原 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B02C13/20 文献下载
摘要：一种带有筛分功能的流化回填土设备,所述流化回填土设备包括：壳体及设置于壳体内的破碎机构、筛分机构、链耙输送机构和混合搅拌机构，所述链耙输送机构和混合搅拌机构固定于壳体内的地板上，所述链耙输送机构的出料端设置于混合搅拌机构进料口的上方，所述筛分机构设置于链耙输送机构的进料端上方，所述链耙输送机构侧部的壳体上设置有水泥加料口，所述破碎机构设置于筛分机构与混合搅拌机构之间，所述破碎机构的出料口正对筛分机构内部设置，所述破碎机构的进料口设置于壳体顶部的开口处。本设计不仅集多种功能于一体，而且设备的集成程度高和自动化水平高。
一种带有筛分功能流化回填设备

[发明专利]一种带有筛分功能的流化回填土设备-CN202110642313.7在审
发明人：刘青;熊光宝;王宝双;霍同乾;罗浩原 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B02C13/20 文献下载
摘要：一种带有筛分功能的流化回填土设备,所述流化回填土设备包括：壳体及设置于壳体内的破碎机构、筛分机构、链耙输送机构和混合搅拌机构，所述链耙输送机构和混合搅拌机构固定于壳体内的地板上，所述链耙输送机构的出料端设置于混合搅拌机构进料口的上方，所述筛分机构设置于链耙输送机构的进料端上方，所述链耙输送机构侧部的壳体上设置有水泥加料口，所述破碎机构设置于筛分机构与混合搅拌机构之间，所述破碎机构的出料口正对筛分机构内部设置，所述破碎机构的进料口设置于壳体顶部的开口处。本设计不仅集多种功能于一体，而且设备的集成程度高和自动化水平高。
一种带有筛分功能流化回填设备

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