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[发明专利]一种采用双活动度九连杆机构下料机械装置-CN201710959961.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：一种采用双活动度九连杆机构下料机械装置，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、割枪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂小臂连杆机械装置连杆机构驱动装置手腕连杆双活动度伺服电机转动平台大小臂下料驱动并联机构大臂连杆动态性能回转平台驱动电机生产效率主动杆底座割枪惯量手腕响应

[发明专利]一种采用多自由度连杆机构废料抓装作业方法-CN201710958944.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种利用多自由度连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述多自由度连杆机构包括：转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、手爪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂多自由度连杆机构小臂连杆驱动装置手腕连杆伺服电机转动平台大小臂驱动并联机构大臂连杆动态性能工业废料回转平台驱动电机主动杆底座惯量手爪抓料手腕响应

[发明专利]一种多杆采用封闭链机构形式饲料自动码垛机械装置-CN201710925561.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种多杆采用封闭链机构形式饲料自动码垛机械装置，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、手爪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂小臂连杆机构形式机械装置驱动装置手腕连杆伺服电机转动平台自动码垛大小臂封闭链驱动饲料并联机构大臂连杆动态性能回转平台驱动电机生产效率主动杆底座惯量手爪手腕响应

[发明专利]一种采用封闭链结构形式多杆喷涂作业专用机构-CN201710925540.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种采用封闭链结构形式多杆喷涂作业专用机构，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、喷嘴、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂小臂连杆喷涂作业驱动装置手腕连杆伺服电机专用机构转动平台大小臂封闭链驱动并联机构大臂连杆动态性能回转平台驱动电机生产效率涂装作业喷嘴主动杆底座惯量手腕响应

[发明专利]一种多自由度闭链结构抓蔗机机构-CN201710925535.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种多自由度闭链结构抓蔗机机构，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、手爪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂小臂连杆闭链结构多自由度驱动装置手腕连杆伺服电机转动平台大小臂驱动并联机构大臂连杆动态性能回转平台驱动电机主动杆底座惯量手爪手腕响应

[发明专利]一种用于自动点焊机的封闭链结构形式多杆专用机构-CN201710925418.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种用于自动点焊机的封闭链结构形式多杆专用机构，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、焊枪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂小臂连杆自动点焊机驱动装置手腕连杆伺服电机专用机构转动平台大小臂封闭链驱动并联机构大臂连杆动态性能回转平台驱动电机生产效率焊枪主动杆底座惯量手腕装配响应

[发明专利]一种夹持搬运专用机械手-CN201710345214.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种夹持搬运专用机械手，其特征在于包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、手爪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动
一种夹持搬运专用机械手

[发明专利]一种采用多自由度封闭链结构抓木作业机构-CN201710926574.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种采用多自由度封闭链结构抓木作业机构，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、手爪、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上，大小臂连杆一端连接在小臂上，另一端连接在大臂上；驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与大臂驱动杆和小臂驱动杆连接，分别对大臂驱动杆和小臂驱动杆进行驱动。
小臂驱动杆一端连接大臂小臂连杆多自由度驱动装置手腕连杆伺服电机转动平台大小臂封闭链木作业驱动并联机构大臂连杆动态性能回转平台驱动电机主动杆底座惯量手爪手腕响应

[发明专利]大负载机械手臂机构-CN201510676643.2在审
发明人：赵治国;何书龙;边弘晔;李学威;管莉娜;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大负载机械手臂机构，包括机械手大臂、机械手小臂、托盘、立柱、大臂驱动电机和小臂旋转驱动电机。机械手小臂包括小臂主动连杆和小臂从动连杆，小臂主动连杆、小臂从动连杆的一端分别通过主动转动轴和从动转动轴连接机械手大臂；小臂主动连杆、小臂从动连杆的另一端分别通过两个托盘转动轴连接托盘。小臂主动连杆旋转驱动托盘的伸缩从而实现片盒的传输。本发明将半导体极大规模生产平台上载入载出方式改为机械手臂托盘承载方式，极大地降低了工作节拍时间，提高生产效率。
负载机械手臂机构

[发明专利]一种混合驱动多自由度闭链结构装配机械手-CN201710924469.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种混合驱动多自由度闭链结构装配机械手，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、手爪、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆与小臂驱动杆一端连接，小臂驱动杆另一端连接在底座上，电动推杆一端连接在小臂上，电动推杆另一端连接在手腕连杆上。
小臂一端连接驱动杆电动推杆手腕连杆小臂连杆闭链结构多自由度混合驱动机械手大臂底座装配关节型机械手伺服驱动装置动力学性能可回转平台串联结构大臂连杆电机安装工作平台伺服电机维修成本转动惯量模块化手爪手腕灵敏电机制造

[发明专利]一种采用混合驱动多自由度抓木作业机构-CN201710927467.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-07 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：一种采用混合驱动多自由度抓木作业机构，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动推杆、手腕连杆、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆与小臂驱动杆一端连接，小臂驱动杆另一端连接在底座上，电动推杆一端连接在小臂上，电动推杆另一端连接在手腕连杆上。
小臂一端连接驱动杆电动推杆手腕连杆小臂连杆多自由度混合驱动木作业大臂底座结构转动惯量伺服驱动装置动力学性能可回转平台大臂连杆电机安装工作平台开链结构伺服电机维修成本关节型模块化灵敏电机制造

[发明专利]一种采用封闭链结构混合驱动多自由度喷涂机械装置-CN201710925558.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种采用封闭链结构混合驱动多自由度喷涂机械装置，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、喷嘴、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆与小臂驱动杆一端连接，小臂驱动杆另一端连接在底座上，电动推杆一端连接在小臂上，电动推杆另一端连接在手腕连杆上。
小臂一端连接驱动杆电动推杆手腕连杆小臂连杆多自由度混合驱动喷涂机械封闭链大臂底座关节型机械手伺服驱动装置动力学性能可回转平台串联结构大臂连杆电机安装工作平台伺服电机维修成本转动惯量喷嘴模块化手腕灵敏电机制造

[发明专利]一种混合驱动多自由度采用闭链结构饲料自动码垛机械装置-CN201710925552.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种混合驱动多自由度采用闭链结构饲料自动码垛机械装置，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、手爪、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆与小臂驱动杆一端连接，小臂驱动杆另一端连接在底座上，电动推杆一端连接在小臂上，电动推杆另一端连接在手腕连杆上。
小臂一端连接驱动杆电动推杆手腕连杆小臂连杆闭链结构多自由度混合驱动机械装置自动码垛大臂底座关节型机械手伺服驱动装置动力学性能可回转平台串联结构大臂连杆电机安装工作平台伺服电机维修成本转动惯量饲料模块化手爪手腕灵敏电机制造

[发明专利]一种混合驱动多自由度采用封闭链结构形式点焊机机构-CN201710925432.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种混合驱动多自由度采用封闭链结构形式点焊机机构，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、焊枪、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆与小臂驱动杆一端连接，小臂驱动杆另一端连接在底座上，电动推杆一端连接在小臂上，电动推杆另一端连接在手腕连杆上。
小臂一端连接驱动杆电动推杆手腕连杆小臂连杆点焊机机构多自由度混合驱动封闭链大臂底座关节型机械手伺服驱动装置动力学性能可回转平台串联结构大臂连杆电机安装工作平台伺服电机维修成本转动惯量焊枪模块化手腕灵敏电机制造

[发明专利]一种采用混合驱动多自由度下料机械装置-CN201710961886.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种采用混合驱动多自由度下料机械装置，其特征在于：包括大臂、大臂连杆、大臂驱动杆、小臂、小臂连杆、小臂驱动杆、电动推杆、手腕连杆、手腕、割枪、底座、可回转平台及伺服驱动装置；小臂一端连接在手腕连杆上，小臂另一端与小臂连杆一端连接，小臂连杆与小臂驱动杆一端连接，小臂驱动杆另一端连接在底座上，电动推杆一端连接在小臂上，电动推杆另一端连接在手腕连杆上。
小臂一端连接驱动杆电动推杆手腕连杆小臂连杆多自由度混合驱动机械装置大臂底座下料关节型机械手伺服驱动装置动力学性能可回转平台串联结构大臂连杆电机安装工作平台伺服电机维修成本转动惯量模块化割枪手腕灵敏电机制造

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