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[发明专利]手柄类运动计数方法及终端-CN202010365951.4有效
发明人：刘益全 -专利权人：东莞全创光电实业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手柄类运动计数方法及终端，获取当前运动手柄的手柄种类和当前运动手柄在预设时间段内的实时运动数据；根据当前运动手柄的手柄种类获取与当前运动手柄相对应的当前手柄种类特征数据；从实时运动数据中提取实时运动特征数据，根据实时运动特征数据与当前手柄种类特征数据中每一个健身动作的标准运动特征数据的匹配情况，判断当前运动手柄的实时健身动作；从当前手柄种类特征数据中获取实时健身动作的单次标准运动特征数据，根据单次标准运动特征数据和后续接收到的每一个预设时间段内的实时运动数据所对应的实时运动特征数据计算并得到实时健身动作的实时数量从而实现对手柄类运动的精确计数。
手柄运动计数方法终端

[发明专利]一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置-CN202111266679.5在审
发明人：葛梦漪 -专利权人：南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置，包括：当接收到由脑机接口端发送的调用请求时，外骨骼依据运动方向确定目标运动角度、依据运动档位确定目标运动角速度和助力等级；外骨骼获取实时运动角速度和实时运动角度；外骨骼依据目标运动角速度、目标运动角度、实时运动角速度、实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；外骨骼依据预设助力侧、助力等级和助力时间，生成调整策略；外骨骼依据调整策略调整外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度
一种基于接口骨骼机器人控制方法装置

[发明专利]一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统-CN202011255453.0在审
发明人：叶晶;陈功;胡广;叶志峰;刘立升;林颖 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取髋关节外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度；依据所述实时运动角速度、所述实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；依据预设助力侧、预设助力等级和所述助力时间，生成调整策略；依据所述实时运动角速度和所述实时运动角度，判断是否存在迈步意图；当存在迈步意图时，则依据所述调整策略调整所述髋关节外骨骼的期望运动角速度和期望运动角度。本申请可以根据穿戴者的个人需求设置助力侧和助力等级，适用于各类人群；还可以根据穿戴者的运动状态实时调整助力策略，并且可以准确识别穿戴者的迈步意图，在合适的时机提供助力，从而达到较好的助力效果。
一种髋关节骨骼控制方法控制系统

[发明专利]一种髋关节外骨骼的控制方法及控制系统-CN202110535828.7有效
发明人：叶晶;陈功;林颖;张玲;胡广;刘俊;叶志峰;周谟龙;刘立升;郭登极 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：所述方法包括：获取髋关节外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度；依据所述实时运动角速度、所述实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；依据预设助力侧、预设助力等级和所述助力时间，生成调整策略；依据所述实时运动角速度和所述实时运动角度，判断是否存在迈步意图；当存在迈步意图时，则依据所述调整策略调整所述髋关节外骨骼的期望运动角速度和期望运动角度。本申请可以根据穿戴者的个人需求设置助力侧和助力等级，适用于各类人群；还可以根据穿戴者的运动状态实时调整助力策略，并且可以准确识别穿戴者的迈步意图，在合适的时机提供助力，从而达到较好的助力效果。
一种髋关节骨骼控制方法控制系统

[发明专利]美容仪唤醒控制方法、存储介质、电子设备及美容仪-CN202210751950.2在审
发明人：林晓;王辉彬;蒋海如;李健鹏 -专利权人：广东花至美容科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61N1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种美容仪唤醒控制方法、存储介质、电子设备及美容仪，控制方法包括响应于美容仪进入待机状态，获取美容仪的实时运动状态，所述实时运动状态由安装在美容仪中的运动传感器模块获取；若所述实时运动状态满足抬起唤醒条件本申请通过运动传感器模块获取美容仪的实时运动状态，当实时运动状态满足抬起唤醒条件时，则唤醒美容仪进入工作状态，实现了美容仪的抬起唤醒，避免用户频繁按键，提高美容仪的使用便利性。
美容唤醒控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910700772.9在审
发明人：李海;王楠;陈丹鹏;章国锋 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取非实时运动状态信息；基于当前采集的第一实时图像帧、惯性传感信息以及所述非实时运动状态信息，对当前的运动状态进行估计，得到当前的实时运动状态信息本公开实施例可以保证实时估计的运动状态的准确性。
一种信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法-CN202110719911.X有效
发明人：孙光辉;李晓磊;韩硕;薛聪;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法，它属于现代化运动控制中的高速数据传输及实时运动控制技术领域。本发明解决了传统运动控制系统控制结构封闭，兼容性差以及缺乏实时运动控制功能的问题。本发明设计了包括工控机、底层运动控制模块、用户界面模块、基于PCIe总线协议设计的PCIe板卡以及PCIe转接板的实时运动控制系统，所设计系统的数据传输速率高，运动控制实时性强，对传统总线设备的兼容性极好本发明可以应用于运动控制中的高速数据传输及实时运动控制领域。
一种基于 pcie 总线协议实时运动控制系统方法

[发明专利]一种推荐方法、服务器及计算机可读存储介质-CN201710876463.8在审
发明人：张连生 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动对象及运动信息的推荐方法，包括获取待推荐对象移动终端上传的实时运动状态数据；将预设的运动对象的实时运动状态数据与所述带推荐对象的实时运动状态数据进行对比，将对比相似度大于预设阈值的运动对象确定为推荐对象；获取所述推荐对象的实时运动状态数据，并向所述推荐对象的移动终端发送。
一种推荐方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]一种虚拟陪跑系统及虚拟陪跑方法-CN202210160923.8在审
发明人：梁志坚 -专利权人：成都趣跑团科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟陪跑系统及虚拟陪跑方法，虚拟陪跑物的实时运动轨迹和跑步者的实时运动轨迹同时显示在跑步者的智能设备上，使得跑步者得到虚拟陪跑，让跑步不再孤单；通过虚拟陪跑物的实时运动轨迹和跑步者的实时运动轨迹进行对比
一种虚拟系统方法

[发明专利]一种智能运动监测方法-CN201810227827.4在审
发明人：刘旭峰 -专利权人：广州市博顿运动装备股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种智能运动监测方法，该方法包括：由两个以上的监控设备获取用户的身体部位的实时运动轨迹；设置获取实时运动轨迹的移动终端，其中，所述实时运动轨迹由监控设备通过蓝牙模块传输至移动终端，所述移动终端根据实时运动轨迹生成用户运动轨迹；设置获取用户运动轨迹的云端，其中云端对用户运动轨迹进行处理筛选并生成用户运动轨迹列表，移动终端获取云端公布的用户运动轨迹列表，用户就多个运动轨迹数据进行观看或对比多个用户运动轨迹数据与移动终端生成的用户运动轨迹数据本发明提供的方法不仅仅通过采集实时运动轨迹生成用户运动轨迹发现自身运动过程中的不足，还可以通过云端分享，对比多种运动轨迹发现不足和学习好的运动方法。
用户运动实时运动移动终端云端轨迹生成轨迹数据监控设备智能运动运动轨迹数据蓝牙模块身体部位运动轨迹运动过程监测采集筛选传输发现观看学习

[发明专利]一种基于镜面显示的人体形态检测方法、存储介质及装置-CN201911292797.6在审
发明人：宋艳艳;陶伟涛;吴柯;陈荣盛;管健 -专利权人：深圳英鸿骏智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜面显示的人体形态检测方法、存储介质及装置，其中，所述方法包括步骤：当接收到运动种类的选择确认指令时，获取与所述运动种类相匹配的标准运动骨骼向量；当用户对着镜面进行运动时，获取用户的实时运动视频，并根据所述实时运动视频解析出用户的实时运动骨骼向量；根据所述实时运动骨骼向量与所述标准运动骨骼向量进行形态差异比较处理并通过显示设备输出形态差异比较结果。本发明以人体关节点坐标信息作为构造人体模型的特征点，构建出用户的实时运动骨骼向量，简化了传统图像识别方法中逐帧分析识别各肢体的繁琐过程；在完成人体形态实时检测的同时，还能快速的计算形态差异结果并输出，从而纠正用户的运动形态
一种基于显示人体形态检测方法存储介质装置

[发明专利]实时运动数据整合监测系统-CN202111335454.0在审
发明人：王巍;陈小伟 -专利权人：成都体育学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时运动数据整合监测系统，涉及数据融合处理技术领域。本发明由上至下划分为数据融合处理层、实时机动网络层、无线传输控制层和物理层，所述物理层包括传感器数据采集层和兼容性控制层；本发明联合多种数据采集与测量手段，将各采集数据在时空上形成精确统一，融合生理、物理、心理三重维度，形成更为精确的分析结果，供教练员实时评估运动员的生理状态和训练效果，为下一步训练计划的指定提供理论支撑。
实时运动数据整合监测系统

[发明专利]假肢体的实时运动转移-CN202180077187.3在审
发明人：阿维豪伊·阿苏利纳;伊塔马尔·贝格尔;贾勒·杜多维奇;马坦·祖海尔 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开内容的各方面涉及包括存储至少一个程序的计算机可读存储介质的系统，以及用于执行操作的方法，操作包括：接收描绘人的视频；识别与人的肢体对应的一组骨骼关节；跟踪与视频中的人的肢体对应的该组骨骼关节的3D移动；使得显示3D虚拟对象，该3D虚拟对象具有多个肢体，所述多个肢体包括与视频中的人的肢体相比一个或更多个额外肢体；以及基于与视频中的人的肢体对应的该组骨骼关节的移动，移动3D虚拟对象的一个或更多个额外肢体。
假肢实时运动转移

[实用新型]具有实时运动反馈的运动康复系统-CN201520282993.6有效
发明人：孙卫唯 -专利权人：孙卫唯
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： H04N21/478 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有实时运动反馈的运动康复系统，包括至少一个服务端设备、至少一个用户端设备以及至少一个布设于康复者身体表面的传感器组，用户端设备与服务端设备之间通过网络进行数据通信。服务端设备基于来自用户端设备的用户身份验证信息进行身份验证并响应于验证通过信号而向用户端设备发送该用户对应的运动康复视频。传感器组，获取康复者在根据运动康复指导视频进行康复运动时的身体状态数据，包括血压、心率和表面肌电信号。这些采集到的数据传输到用户端设备，由用户端设备的第一通信组件发送至服务端设备，从而获得康复者进行康复运动的实时反馈信息，以利于进行后续的分析和处理，进一步指导康复者进行运动康复。
具有实时运动反馈康复系统

[发明专利]一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法-CN200910235587.3有效
发明人：何信华;赵龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法，在实时检测到运动目标的基础上，通过建立改进的颜色直方图模型，增加目标颜色分布的可信度，并根据运动目标的位置、大小和颜色构造运动目标的全局匹配相似度函数，对实时运动目标进行可靠跟踪。具体实现步骤为：首先初始化实时运动目标跟踪的参数；其次，对每个检测到的实时运动目标建立改进的颜色直方图模型；然后，将当前帧检测到的运动目标与先前检测到的运动目标构成待匹配运动目标对，对每个待匹配的运动目标对建立颜色直方图相似度函数，中心位置接近程度函数以及像素点总数接近程度函数；最后，建立全局匹配的相似度函数，对实时运动目标进行跟踪。本发明提高了运动目标跟踪的可靠性，可有效解救目标受到遮挡以及目标融合再分离时的自动关联问题。
一种基于全局匹配相似函数实时运动目标跟踪方法

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