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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种移动脑机接口系统脑电采集模块-CN202111478342.0在审
发明人：葛梦漪 -专利权人： 南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动脑机接口系统脑电采集模块，包括存储式脑电采集模块，存储式脑电采集模块包括头戴式检测仪、分支式检测头、数据集中存储器和计算机，头戴式检测仪由头盔框架、贴附式纱网和安装板组成，头盔框架的表面形成有内腔，贴附式纱网的外围固定于内腔的内壁上，安装板分设有两组且对称固定于头盔框架的顶部，两组安装板内均开设有内嵌口，内嵌口内固定有磁吸吸片，分支式检测头由若干组检测子头组成，若干组检测子头的上端连接有传输线，传输线的末端固定有接线头。本发明通过数据接收器对各检测子头的信息进行集中整合并通过数据线传输至计算机，同时数据接收器整合的数据传输至存储器内，通过存储器进行备份处理。
一种移动接口系统采集模块

[发明专利]一种基于脑机接口的机器人系统-CN202111480823.5在审
发明人：葛梦漪 -专利权人： 南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的机器人系统，包括脑机控制系统，脑机控制系统包括脑机本体、计算机、冷却式转接头、预存储器、数据转换连接器和机器人本体，脑机本体通过数据传输线路与计算机相连接，计算机通过数据传输线路与冷却式转接头相连接，冷却式转接头包括转接头本体和安装于转接头本体上的水冷式套环。本发明通过脑机本体对脑部信息进行数字化处理并传输至计算机内，通过计算机对数据进行分析整合传输至冷却式转接头内，然后传递至数据转换连接器内，预存储器将无法处理的命令信息进行存储并在冷却式转接头信息处理完毕后，再次进行输入，最后通过数据转换连接器对数据进行分类并分别传输至机器人本体的各驱动部位处。
一种基于接口机器人系统

[发明专利]一种用于高时空精度的双向脑机接口-CN202111480850.2在审
发明人：葛梦漪 -专利权人： 南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高时空精度的双向脑机接口，包括：脑机接口本体，脑机接口本体的表面上均匀设置有若干组接头，同组接头之间采用导线连接，导线的末端连接至控制器中；脑机接口本体的表面靠近边缘处环绕安装有导管，导管采用布条缝合的方式与脑机接口本体固定连接，导管上设置有若干个支管，支管分别置于相邻的两组接头之间，且支管的表面均匀设置有若干个组导液管。本发明通过在脑机接口本体上安装导管来将液体输送，并通过支管来将液体输送至脑机接口的各个部位，液体导入到脑机接口内侧的降温板中，使用者头皮与降温板接触后起到降温效果，减少脑部受到刺激产生的出汗情况，提高使用的舒适度，同时还提高了数据采集的准确性。
一种用于时空精度双向接口

[实用新型]一种带防护装置的脑机接口-CN202122617795.9有效
发明人：葛梦漪 -专利权人： 南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：在本申请的实施例中提供了一种带防护装置的脑机接口，包括脑机接口本体，脑机接口本体的后脑处设有防护装置，防护装置包括收纳盒、第一防护罩和第二防护罩；收纳盒的顶部设有第一开口和第二开口，第一开口外侧设有第一连接件，第一防护罩的一端穿过一开口与第一连接件连接；第二开口外侧设有第二连接件，第二防护罩的一端穿过第二开口与第二连接件连接；收纳盒的正面设有用于固定第二连接件的第三开口；脑机接口的前脑处设有固定件，固定件的顶部设有用于固定第一连接件的第四开口，通过在脑机接口本体外侧分别设置所述第一防护罩和所述第二防护罩，能够在所述脑机接口使用时或者放置不用时进行防尘，同时将所述脑机接口本体和外界环境隔离。
一种防护装置接口

[发明专利]一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置-CN202111266679.5在审
发明人：葛梦漪 -专利权人： 南京市梦栖梧科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置，包括：当接收到由脑机接口端发送的调用请求时，外骨骼依据运动方向确定目标运动角度、依据运动档位确定目标运动角速度和助力等级；外骨骼获取实时运动角速度和实时运动角度；外骨骼依据目标运动角速度、目标运动角度、实时运动角速度、实时运动角度、历史运动角速度和历史运动角度确定助力时间；外骨骼依据预设助力侧、助力等级和助力时间，生成调整策略；外骨骼依据调整策略调整外骨骼的实时运动角速度和实时运动角度；可以根据穿戴者的个人需求设置助力侧和助力等级，适用于中老年人、偏瘫患者和帕金森患者等各类人群。
一种基于接口骨骼机器人控制方法装置

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