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- [发明专利]一种机械臂-CN201710480042.3有效
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陈功;叶晶;徐锋;冯佳林
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2017-06-20
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2023-07-04
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B25J9/06
- 本发明适用于机械设备技术领域，提供了一种机械臂，包括连接件以及六个驱动机构。其中，第四驱动机构包括电机、水平锥齿轮、竖向锥齿轮、输出件以及弹簧，弹簧受力挤压而压缩，其弹力通过机械臂末端的连接件后作用在物体上。本发明的机械臂，具有六个自由度，安装固定在机械臂末端的装置可以在三维空间内灵活地旋转、移动以及定位。同时，通过柔性驱动器输出的作用力具有弹性，当机械臂末端的装置作用在人体上时，柔性驱动器内的弹簧可以起到缓冲作用，避免了装置与人体产生硬性碰撞，所以，柔性驱动器输出的作用力具有柔性，人体舒适度高；当机械臂应用于搬运产品时，也能防止安装于机械臂末端的夹具与产品发生硬性碰撞而损坏产品。
- 一种机械
- [发明专利]一种骨盆运动辅助结构-CN201710471493.0有效
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叶晶;陈功;徐锋;姜律
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2017-06-20
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2023-06-27
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B25J9/00
- 本发明适用于医疗设备领域，提供了一种骨盆运动辅助结构，包括底座、滑动座、旋转导轨以及骨盆支架，底座可上下移动地安装在竖直导轨上；滑动座沿底座长度方向可移动地安装在底座的顶部，且滑动座的两侧对称设有第一弹性回位件，滑动座上沿底座的宽度方向上还设有旋转轴，旋转轴可绕其轴线转动；旋转导轨的中心绕竖直方向可转动地安装在旋转轴上，且旋转导轨的底部对称设有第二弹性回位件，骨盆支架绕竖向方向可相对转动地安装在旋转导轨上，且骨盆支架始终平行于底座的宽度方向。该辅助结构能够实现患者四个自由度的自由运动，相比于现有技术中，患者只能沿人体前后方向单一运动，该辅助结构更有利于患者全方位运动，更加接近于正常步态。
- 一种骨盆运动辅助结构
- [实用新型]一种柔性自适应连接结构-CN202223196878.6有效
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莫海龙;周谟龙;叶晶;陈功
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深圳市迈步机器人科技有限公司
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2022-11-30
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2023-05-12
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A61H3/00
- 本申请提供了一种柔性自适应连接结构，包括：固定座、第一支撑座、第二支撑座、滑杆、滑块、弹性元件和连接座；所述第一支撑座、第二支撑座相对设置并固定于所述固定座；所述滑杆设于所述第一支撑座和第二支撑座之间；所述滑块套设于所述滑杆并沿所述滑杆轴向滑动；所述连接座一端与所述滑块固定连接，所述连接座另一端与第一目标结构连接；所述弹性元件设置于所述滑块与第二支撑座之间，缓冲所述第一目标结构对所述第二目标结构施加的压力。腿部结构安装在连接座，腿部结构的自身重力加上穿戴者腿部的重量，通过此结构传导到弹性元件。患者在穿戴下肢康复外骨骼机器人进行训练时，腿部结构可随着行走步态变化上下浮动，实现重心切换效果。
- 一种柔性自适应连接结构
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