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- [发明专利]一种考虑神经反射的人体模型建模方法-CN202310845566.3在审
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莫富灏;吴柯
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湖南大学
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2023-07-11
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2023-10-13
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G06F30/20
- 本发明提供了一种考虑神经反射的人体模型建模方法，包括如下步骤：步骤S1，脊髓运动神经元模块发送运动指令α信号；步骤S2，肌肉运动模块根据α信号驱动肌肉开始收缩；步骤S3，肌梭模块采集肌肉收缩速度、长度变化信息，计算反馈信号Ia；步骤S4，高尔基腱器模块采集肌肉力变化信息，计算反馈信号Ib；步骤S5，前庭本体感受模块采集运动位置信息，计算反馈信号Iv；步骤S6，脊髓运动神经元模块根据Ia、Ib、Iv信号调整α信号。本发明通过合理的步骤及流程完成对人体神经反射回路的模拟，并通过调节神经激活α信号使得模型肌肉运动更符合人体真实运动情况。
- 一种考虑神经反射人体模型建模方法
- [发明专利]一种基于拟人神经模型的下肢外骨骼驱动方法-CN202310742393.2在审
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莫富灏;吴柯
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湖南大学
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2023-06-21
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2023-09-05
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B25J9/16
- 本发明提供了一种基于个性化拟人神经模型的下肢外骨骼驱动方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤1、根据用户个性化参数构造其对应拟人神经反馈模型；步骤2，通过传感器测量肌肉生物力学特性，解算肌肉收缩速度、肌肉力大小；步骤3，以肌肉收缩速度为输入，经由神经网络模型优化拟人神经反馈模型参数步速∝、步幅μ、步频ω；步骤4，计算步态识别结果，并通过长短期记忆权重优化方法，输出优化后步态识别结果；步骤5，根据步态事件得分识别对应事件，预测将到达的步态事件；步骤6，计算最大扭矩补偿值，电机输出助力；步骤7，每次助力完成后，将新解算的对应肌肉力对比正常人体步态事件肌肉力大小，输出助力效果。
- 一种基于拟人神经模型下肢骨骼驱动方法
- [实用新型]一种电机端盖装配机上下料机构-CN202320251791.X有效
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吴柯
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常州市曙光仪表有限公司
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2023-02-20
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2023-08-29
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H02K15/14
- 本实用新型公开了一种电机端盖装配机上下料机构，包括下料板，所述下料板两侧安装有侧壁，所述下料板内有电机端盖，一侧所述侧壁上开有下料臂孔，所述侧壁且位于所述下料臂孔位置侧壁面上安装有固定轴座，所述固定轴座内插装有传动轴，所述传动轴顶端安装有下料臂，所述传动轴底端安装有卡盘，所述下料板底壁面与所述驱动腔相邻处设有废渣室，所述下料板底壁面开有若干漏孔，本装置在使用时，将装置设定一定的倾斜角度，空气从物料表面经过，将物料表面的残渣带动到废渣室内，物料由重力作用下落带动下料臂转动，完成自动下料，能够对物料表面废渣进行清除，减伤人员和物件损伤，减少经济损失，便于后续操作。
- 一种电机装配上下机构
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