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[发明专利]一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310341774.X在审
发明人：陈志军;谢欣然;刘姗栩;邵逸宾;郁梓涵;刘梓仪;卢睿仪;叶子璇;宁思琪;李英;胡军楠;王朝伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据采集的驾驶员的面部轮廓信息确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息；对采集的车外实时图像进行处理，确定所述车外实时图像的特征向量；根据所述特征向量确定所述驾驶员视线方向上的初始盲区图像；将所述头部姿态信息与所述初始盲区图像进行拟合得到目标盲区图像。本发明提供的一种汽车A柱盲区图像生成方法、装置、设备及存储介质，对驾驶员的面部轮廓进行分析确定驾驶员视线方向和驾驶员头部姿态信息，将车外实时图像进行处理得到驾驶员视线方向上的初始盲区图像，结合头部姿态信息可以确定符合驾驶员视角的准确的盲区图像
一种汽车盲区图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]显示控制方法、显示装置及计算机可读存储介质-CN202110754541.3有效
发明人：王维才;刘熙桐;郑东岩;宋晓波 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示控制方法、显示装置及存储介质，所述方法包括：实时获取预设视场角范围内的人体信息，根据所述人体信息处理得到与所述人体信息相对应的关键点位置；根据所述关键点位置，处理得到实时人体姿态信息；根据实时人体姿态信息，调整摄像头，以使人体处于摄像头中预设位置。
显示控制方法显示装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种面向偏瘫患者的行走助力设备及其演示系统-CN202111337293.9在审
发明人：冯远静;陆星州;黎锦雯;胡萌;赵昶辰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种面向偏瘫患者的行走助力设备及其演示系统，包括行走姿态捕获模块、足底压力分布测量模块、基础助力装备、系统通信模块、姿态数据处理模块、足底数据处理模块和实时显示模块，行走姿态捕获模块采用ESP8266处理器实现多姿态采集模块的组网，将惯性测量单元IMU的数据通过UDP协议的方式传送给主机，实现多路姿态信息的同时采集。相比于现有的助力产品，本发明的助力装备在主动式助力的前提下保证较轻的重量；姿态捕获模块通过无线通信提高姿态捕获的便利性和实用性；足底压力测量模块在保证精度的前提下实现对足底压力的实时测量；辅以演示系统，实时提供助力系统与患者的状态信息，为患者和康复师提供运动反馈、及时纠正错误动作。
一种面向偏瘫患者行走助力设备及其演示系统

[发明专利]基于点云的集装箱姿态检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310130095.8在审
发明人：谭黎敏;黄自诚;史嘉俊;梁炽盛;孙作雷 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了基于点云的集装箱姿态检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当跨运车吊起一集装箱，基于若干个点云采集装置采集集装箱的实时点云数据并稀疏化；基于实时点云数据进行拟合，获得至少一表面特征的位姿信息；根据集装箱的先验信息，获得集装箱姿态集合；根据表面特征的位姿信息匹配一预设的集装箱姿态，作为当前集装箱姿态进行吊装作业。本发明能够大幅度降低集装箱检测的硬件配置成本，降低CPU和GPU占用，并且，提高集装箱姿态检测的精度。
基于集装箱姿态检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统-CN202310468734.1在审
发明人：白成超;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航;陈宇燊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无副翼单主桨加尾旋翼的微小型直升机姿态控制方法及系统，涉及直升机姿态控制技术领域，以解决无副翼单主桨加尾旋翼构型的微小型直升机姿态稳定控制问题。本发明的技术要点包括：获取直升机的实时姿态角信息和期望姿态角，所述实时姿态角信息包括直升机姿态角和姿态角速度；对直升机姿态角进行处理，获取直升机姿态角速度指令；根据姿态角速度指令和姿态角速度计算姿态角速度偏差，并将姿态角速度偏差输入PID控制器中，获取直升机三轴控制力矩；将直升机三轴控制力矩转化分配为主旋翼斜盘舵机和尾旋翼舵机的控制信号，实现姿态控制。本发明可实现无副翼单主桨加尾旋翼微小型直升机的灵巧姿态控制。
一种副翼单主桨加尾旋翼微小直升机姿态控制方法系统

[实用新型]一种基于人体姿态自动控制客舱娱乐设备的系统-CN202022587120.X有效
发明人：翁毅;唐宇;宁艳艳 -专利权人：中电科航空电子有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人体姿态自动控制客舱娱乐设备的系统，包括摄像头和带有姿态识别模块的控制中心，所述摄像头用于获取乘客的姿态信息，并将所述姿态信息实时传输至所述控制中心；所述控制中心的姿态识别模块对所述姿态信息进行识别，若所述姿态识别模块判断所述姿态信息为睡姿状态，所述控制中心断开用于服务所述乘客的娱乐设备。本实用新型的目的在于提供一种基于人体姿态自动控制客舱娱乐设备的系统，通过姿态识别模块对乘客的状态进行检测，若乘客处于睡姿状态，则断开相应的娱乐设备，使得乘客更好的进行休息。
一种基于人体姿态自动控制客舱娱乐设备系统

[发明专利]一种基于图像比对和航向姿态系统的头部姿态检测方法-CN201510585953.3有效
发明人：杨阳;孔德智;刘云霞 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像比对和航向姿态系统的头部姿态检测方法，本发明通过航向姿态系统记录建立大量包括人脸图像及对应该人脸图像的姿态信息的人脸姿态数据列表，当需进行人脸图像姿态信息估计时，通过人脸识别技术将待测人脸图像与人脸姿态数据列表中的每个人脸图像一一进行比对，找出与待测人脸图像最相近的人脸图像，该最相近的人脸图像的姿态信息即待测人脸图像的姿态信息。本发明建立了人脸姿态数据列表，减小了人脸图像识别检测时的数据误差；解决了人脸图像与姿态信息对应的问题，提高了检测准确性、实时性；可应用于自动身份识别、视频监控系统等领域。
一种基于图像航向姿态系统头部检测方法

[发明专利]一种智能教练系统及方法-CN201810852093.9在审
发明人：张强;柳艳 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能教练系统及方法，由训练教学模块、动作判断分析模块及运动采集模块组成，运动采集模块用于采集用户运动姿态信息及用户运动中的生命指标数据，发送给动作判断分析模块；动作判断分析模块，用于建立运动模型，根据运动模型对用户运动姿态信息及用户生命指标数据进行分析，得到分析结果，发送至训练教学模块；训练教学模块，用于展示训练教学内容，并将动作判断分析模块的分析结果实时的展示给用户。动作判断分析模块，基于人工智能技术，可与云端服务器交互或者部署在云端服务器上，根据运动采集模块采集到的用户姿态信息进行姿态识别，然后建立用户的实时运动模型并实时地与标准姿态进行分析，再结合用户运动中的生命指标数据由于本发明实施例采集用户运动姿态信息以及用户运动中的生命特征指数数据，可以建立运动模型并实时比较分析，对用户运动进行训练评价及建议，从而在不需要人工参与的前提下，对用户运动进行实时的训练和指导。
用户运动动作判断分析模块训练教学采集模块运动模型姿态信息云端服务器教练系统生命指标采集判断分析模块人工智能技术进一步动作标准姿态情况报告人工参与生命特征实时比较实时运动用户动作用户生命用户姿态整体运动指标数据指数数据姿态识别分析智能展示发送部署

[发明专利]用于靶场精确射向标定的组件-CN202211567725.X在审
发明人：李庚;史耀祖;高晓波;乔浩;王鹏;白风科;麻小明;胡建国;娄江;杨靖;毛瑞;张瑶 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：该组件基于高精度定位定向装置快速实时输出姿态信息的特点，通过转接装置，使得定位定向装置的三个姿态轴与导弹的姿态轴平行，其中方位轴与导弹射向平行，定位定向装置上电寻北后，可实时输出当前位置的姿态信息，进而实时获得发射装置的射向
用于靶场精确射向标定组件

[发明专利]一种雷达动平台电子波束稳定及补偿系统-CN202011073723.6有效
发明人：廖育富;刘泽;马婕;任午龙;王彦成 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达动平台电子波束稳定及补偿系统，包括：姿态信息获取设备、刚体间相对坐标关系标定模块、第一姿态信息转换模块、解算模块、信号处理及数据处理模块、波控码计算模块以及第二姿态信息转换模块，通过姿态信息获取设备实时地获取纵、横摇角度值，利用第一姿态信息转换模块解算雷达波束在天线坐标系下的实际指向，得到波束指向补偿信息，实现波束指向的电子稳定；将目标坐标转换地理坐标系下，实现目标指向的修正；依据补偿指向与雷达方向图中指向增益的偏差，实时调整接收机增益完成补偿。
一种雷达平台电子波束稳定补偿系统

[实用新型]一种远程交互式超声引导穿刺系统-CN202120198040.7有效
发明人：陈锦清 -专利权人：北京天使之手机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：模拟手术台、从端机器人、显示单元；假体用于模拟真实人体；模拟手术台包括台面和驱动机构，台面用于支撑假体，驱动机构用于驱动台面在空间范围内移动；主端操作臂具有握持部，握持部与假体接触实现模拟操作，并能够实时获取握持部的位置、姿态信息和受力信息；从端机器人与主端操作臂互联通信，根据握持部的位置、姿态和受力信息实时动作；显示单元实时显示包括主端姿态信息、主端多维力信息、从端现场音视频信息、从端医疗影像和从端机器人力信号。本实用新型实现了主从实时交互、反馈和验证，模拟场景更真实，医疗操作更准确。
一种远程交互式超声引导穿刺系统

[发明专利]无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法-CN201410132321.7在审
发明人：宋长友;姚木林;李明政;吴宝山;韩阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法，包括中央控制器、无线模块、姿态传感器、推扭力信号调理器、AD模块、螺旋桨控制接口、舵机控制接口以及轨迹指示接口。中央控制器根据无线模块接收到的遥测指令通过螺旋桨和舵机控制接口控制螺旋桨和舵机工作，通过姿态传感器实时测量模型姿态、通过推扭力信号调理器和AD模块实时测量螺旋桨产生的推力或扭力，将螺旋桨速度、舵机角度、以及模型姿态、推力或扭力通过无线模块实时传送到岸上，通过轨迹指示接口输出轨迹指示信号。本发明采用模块化集成整合技术，将无约束模型的运动控制、姿态信息以及推扭力信息等控制和测试信息通过一套遥测模块实现，实现了功能性集成和模块化运作。
无约束模型遥控测试模块方法

[发明专利]一种基于摄像头和IMU数据混合的实时全身动捕系统、方法-CN202010633536.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京中科深智科技有限公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于摄像头和IMU数据混合的实时全身动捕系统、方法，其中方法包括：采集人体的视频帧图像；根据视频帧图像的颜色信息和深度信息预测出3D骨架的关节位置；根据所预测的各人体关节在三维空间中的坐标位置构建出人体骨架模型；通过摄像设备实时获取人体的运动姿态信息；利用捆绑在人体上的各个关节处的IMU节点实时获取相应关节的运动姿态；融合摄像设备和IMU节点获取的关节运动姿态，以校正人体关节的运动姿态；根据校正后的关节运动姿态驱动人体骨架模型运动
一种基于摄像头 imu 数据混合实时全身系统方法

[发明专利]一种基于即插即用技术的卫星姿态控制地面仿真系统-CN201510801565.4有效
发明人：高玉东;曾国强;涂开武;罗涛;吴国福;项军华;连一君;褚金钱;韩大鹏;税海涛;李志军;袁福 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于即插即用技术的卫星姿态控制地面仿真系统，包括气浮转台、嵌入式姿控单元、即插即用部件、地面控制单元和显示设备；即插即用部件为带有智能接口单元的星载设备，嵌入式姿控单元接收传感器部件输出的测量数据，计算卫星姿态同时发送控制指令输出给执行部件，同时将实时姿态信息发送至地面控制单元；地面控制单元接收嵌入式姿控单元发送来的实时姿态信息并进行存储，并于显示设备上实时显示卫星姿态信息以及传感器部件输出的测量数据
一种基于即插即用技术卫星姿态控制地面仿真系统

[发明专利]视觉惯性里程计的实现方法及系统-CN201810150612.7有效
发明人：王强;徐尚;张小军 -专利权人：视辰信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种视觉惯性里程计的实现方法，包括以下步骤：第一步，通过相机实时采集图像数据；通过IMU采集陀螺仪和加速度的数据；第二步，场景初始化模块建立视觉惯性里程计系统的初始空间三维地图；第三步，地图扩展模块对空间三维地图进行实时更新；第四步，姿态估计模块接收计算出每一帧图像对应的设备的位置和姿态。本发明通过场景初始化模块实现鲁棒易用的系统初始化过程，通过姿态估计模块实现视觉信息与IMU信息的联合约束进行位置和姿态优化，通过重定位模块实现失败处理和重定位算法，能够得到设备实时的位置和姿态信息。
视觉惯性里程计场景初始化模块三维地图姿态估计系统初始化过程重定位模块扩展模块模块接收模块实现失败处理实时采集实时更新视觉信息图像数据姿态信息陀螺仪帧图像重定位鲁棒算法相机采集优化联合

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