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[发明专利]可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法-CN201910379617.1有效
发明人：陈德潮;李帅;吴卿 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可对抗外部干扰的并联机械臂有限时间收敛运动控制方法，包括如下步骤：根据并联机械臂运动平台上的执行器在三维空间中的实时位置与预定义的期望路径差，定义跟踪控制的误差函数和中间变量，设计对抗外部干扰的误差动态方程；结合并联机械臂的实时跟踪控制任务，求解并联机械臂在支腿速度层上的运动学关系式；代入误差动态方程，得出并联机械臂实时跟踪控制控制信号动态方程；计算出实时并联机械臂支腿更新控制信号，所得结果驱动并联机械臂进行跟踪控制运行，使得在移动平台上的执行器实现跟踪控制的同时，所产生的位置误差可以有限时间收敛，并且有效实现并联机械臂对抗外部的干扰。
对抗外部干扰并联机械有限时间收敛运动控制方法

[发明专利]数字支持的闪存刷新-CN201880053312.5有效
发明人： K.F.布什;J.H.霍利曼三世;P.沃伦坎普;S.W.贝利 -专利权人：森田公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G11C5/02 文献下载
摘要：，从定时器向电路传输信号；响应于接收到信号，由电路检索（i）存储在模拟阵列中的第一值，和（ii）存储在数字非易失性存储器中的第二值；由电路执行包括第一值和第二值的比较的操作；由电路分析比较结果，以确定误差是否大于或等于预定义阈值；响应于确定所述误差大于或等于预定义阈值，由电路发起利用第二值对模拟阵列进行重新编程的操作。
数字支持闪存刷新

[发明专利]基于GRNN的混联机器人铣削加工误差预测及补偿方法-CN202110037335.0在审
发明人：秦旭达;朱文富;李皓;李士鹏;赵庆 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联机器人铣削加工误差预测及补偿方法，包括步骤：获取混联机器人铣削加工误差数据，定义铣削轨迹形状理论坐标值与实际测量值的偏差为加工误差；采用Matlab基于广义回归神经网络建立混联机器人对工件进行铣削加工的误差预测模型，经过多次训练，得到最优的误差预测模型，采用所述的最优神经网络模型对通过UG软件生成的工件铣削加工的理论刀位轨迹进行误差预测，实现对工件的每一个加工点位置坐标的误差补偿。采用本方法实现了加工误差预先补偿，提升了补偿精度。
基于 grnn 联机铣削加工误差预测补偿方法

[发明专利]一种新型果园机器人组合导航方法-CN202210060850.5在审
发明人：陈熙源;张楠楠 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：相较于传统组合导航算法，新算法提出新的速度误差定义，此定义考虑了速度向量大小和方向的差异，有利于提高组合导航滤波精度。利用新的速度误差定义改进的滤波算法，提出了基于状态变换卡尔曼滤波的果园机器人惯性/卫星组合导航算法。
一种新型果园机器人组合导航方法

[发明专利]基于Obj23dtiles的模型转换器创建方法-CN202310745369.4在审
发明人：杨森;魏超;杨艳;王佳;杨康;杨志民;裴鑫泽;王波丽 -专利权人：陕西心像信息科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Obj23dtiles的模型转换器创建方法，基于Revit平台定义变量，遍历b3dm文件中所有数据，提取要素表中所有的要素数据，分别构建当前要素的包围盒和根节点的包围盒，并计算其对应几何误差，利用根节点的包围盒、根节点的包围盒的几何误差以及子节点集合children以及矩阵transform，并结合三维瓦片数据集的文件规范构建三维瓦片数据集tileset；将三维瓦片数据集tileset保存为tileset.json格式文件，完成模型转换器的创建；本发明通过构造包围盒提高运算效率，能够按照自定义的结构进行分组数据转换，可以从其他平台导出公用格式obj，满足自定义结构。
基于 obj23dtiles 模型转换器创建方法

[发明专利]一种小边距或无边距打印方法-CN200610002113.0有效
发明人：刘宁胜;高子军 -专利权人：北京书生国际信息技术有限公司
申请日： 2006-01-16 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： G03G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无边距打印方法，打印发排程序向打印机发出指令，使打印机的打印纸张类型变为“自定义类型”；用户输入可容忍误差宽度、不可打印边距以及实际纸张的尺寸；打印发排模块首先判断可容忍误差宽度是否大于不可打印边距，如果否，中止打印，返回错误信息；如果是，则依据所述三组数据，计算出一个自定义的纸张幅面数据，包括长和宽；打印发排模块将打印机的自定义纸张的尺寸设定好后，打印发排程序向打印机发送实际的打印数据指令。
一种小边距无边打印方法

[发明专利]一种基于输出重定义的柔性机械臂复合控制方法-CN201810123136.X有效
发明人：张琪 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输出重定义的柔性机械臂复合控制方法，是一种基于输出重定义与复合学习、扰动观测相结合的柔性机械臂控制策略，属于机器人控制领域，用于解决现有柔性机械臂在外界干扰以及内部未知信息影响下关节角无法高精度控制的问题本发明采用输出重定义处理系统动力学方程，使得系统零动态稳定；设计扰动观测器处理由于外界干扰、关节摩擦等带来的扰动项；设计复合学习控制算法，构造系统建模误差，进一步结合RBF神经网络设计包含建模误差的自适应更新律
一种基于输出定义柔性机械复合控制方法

[发明专利]一种小边距或无边距打印方法-CN201310442431.9无效
发明人：王东临 -专利权人：天津书生投资有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无边距打印方法，打印发排程序向打印机发出指令，使打印机的打印纸张类型变为“自定义类型”；用户输入可容忍误差宽度、不可打印边距以及实际纸张的尺寸；打印发排模块首先判断可容忍误差宽度是否大于不可打印边距，如果否，中止打印，返回错误信息；如果是，则依据所述三组数据，计算出一个自定义的纸张幅面数据，包括长和宽；打印发排模块将打印机的自定义纸张的尺寸设定好后，打印发排程序向打印机发送实际的打印数据指令。
一种小边距无边打印方法

[发明专利]一种在第三方平台中自定义看板数据显示的控制方法及装置-CN202010854803.9在审
发明人：王乔 -专利权人：上海占庭信息技术有限公司;王乔
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种在第三方平台中自定义看板数据显示的控制方法，其聚合多个服务平台中的原始数据并在自定义看板中生成报表数据，包括：a：在一个或多个次级平台页面中确定一个或多个原始数据；b：基于一个或多个原始数据在首级平台页面的自定义看板中生成报表数据本发明数据精确度更高，相较于传统的人工制表难以避免数据误差的情况，系统级别的计算机程序统计数据更加精准，确保零误差与数据准确性，自定义报表命名，选择报表类型，业务场景，数据筛选条件，时间维度，数据指标，
一种第三平台自定义看板数据显示控制方法装置

[发明专利]一种同步码滑动匹配的多路光纤时钟同步方法-CN201910657763.6在审
发明人：杨阳;陈文峰;胡子杨;吴元清 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所;中国船舶重工集团有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步码滑动匹配的多路光纤时钟同步方法，该方法由FPGA实现，发送端使用FPGA的高速接口通过多路光纤向多个接收端发送带有周期性标识码的光纤数据，光纤数据的标识码包含预定义的自定义码和同步码随着窗口的滑动，串行链路的恢复时钟相位也在随之滑动，在物理链路长度一致的前提下，完成同步码对齐后窗口停止滑动，各路接收光纤链路中恢复时钟的相位对齐误差能够达到1/LineRate。由于对齐误差远小于一个并行时钟周期，接收端可以很容易的使用同源时钟将恢复的数据和自定义码锁存起来。以自定义码为同步触发标识，此时所有接收端的处理节拍都是严格同步的。
滑动同步码多路光纤接收端自定义匹配光纤数据恢复时钟时钟同步标识码串行数据接收并行时钟长度一致串行链路对齐误差高速接口接收光纤同步触发同源时钟物理链路相位对齐预先约定对齐发送端后窗口同步的预定义链路锁存节拍发送恢复

[发明专利]用于自适应地重新定义地理围栏的系统和方法-CN202111172295.7在审
发明人：胡萨姆·玛基亚;E·伊利瓦;L·查博亚;C·德拉蒙德;C·维拉纽瓦 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本公开提供了“用于自适应地重新定义地理围栏的系统和方法”。本公开总体上涉及用于最大程度地减少地理围栏系统中的假警报的系统和方法。控制器可识别位置信息中存在的误差余量，并且基于误差余量来重新定义地理围栏的区段。然后，控制器可检测相对于地理围栏的经重新定义区段的地理围栏违规。在另一个示例性实施例中，控制器可接收车辆的位置信息。控制器通过重新定义地理围栏以便包括涵盖车辆的穿过行驶路径的地理围栏缓冲区来最大程度地减少干扰地理围栏离开警报。
用于自适应重新定义地理围栏系统方法

[发明专利]一种基于四叉树与邻域搜索相结合的分形图像压缩方法-CN201210065874.6无效
发明人：祁斌川;丁建国 -专利权人：中国科学院上海应用物理研究所
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于四叉树与邻域搜索相结合的分形图像压缩方法，步骤如下：设定四叉树的最大、最小深度及误差阈值；按最小深度把图像分割成值域块；提取待匹配值域块；搜索其对应的邻域定义域块；求取仿射变换，将仿射变换与值域块匹配，求两者均方差；比较均方差与阈值；若均方差较小则记录当前值域块、定义域块和仿射变换；若均方差较大，判断当前值域块是否为最大深度，若是记录当前值域块、误差最小的定义域块和仿射变换，否则将值域块按四叉树分割成子块作为待匹配的值域块，对应定义域块也相应减小，重复上述匹配过程；判断待匹配的值域块是否全部匹配完成，若否重复上述匹配过程。
一种基于四叉树邻域搜索相结合图像压缩方法

[发明专利]一种利用旋转二面角修正RCS测量中角误差的方法-CN201811241453.8在审
发明人：刘芳;吕鸣;张良聪;侯浩浩;张秋梅 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用旋转二面角修正RCS测量中角误差的方法，包括首先定义交叉极化比，其次计算无角误差时的交叉极化比，再次计算有角误差时的交叉极化比，进而计算系统的角度偏差，最后求取存在角误差时的接收矩阵，
角误差交叉极化比角度偏差二面角测量矩阵修正计算系统散射矩阵极化定标体定标对准引入

[发明专利]耳戴式播放设备的噪声消除系统和信号处理方法-CN202080082462.6在审
发明人：彼得·麦卡琴 -专利权人： AMS有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：一种用于具有扬声器(SP)、前馈麦克风(FF_MIC)和误差麦克风(FB_MIC)的耳戴式播放设备(HP)的噪声消除系统包括用于将前馈麦克风(FF_MIC)耦合到扬声器(SP)的滤波器链(FF_CH)以及噪声控制处理器精细滤波器(FF_F)由一组具有预定义频率范围的子滤波器形成，其中，子滤波器中的每一个的预定义频率范围共同形成精细滤波器(FF_F)的有效总频率范围。噪声控制处理器(SCP)被配置为：基于由前馈麦克风(FF_MIC)感测的第一噪声信号并基于由误差麦克风(FB_MIC)感测的第二噪声信号来计算误差信号；基于该误差信号执行对粗滤波器(FF_C)的粗滤波器参数的适配；并且基于该误差信号执行对子滤波器中的每一个的精细滤波器参数的有限适配，其中，有限适配的限制包括子滤波器的预定义频率范围以及增益限制和Q因子限制中的至少一个。
耳戴式播放设备噪声消除系统信号处理方法

[发明专利]判断用户年龄段的方法及装置-CN201410158028.8有效
发明人：李青锋;牟川 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：该方法包括获取多个用户的多个消费数据；基于所获取的多个消费数据来建模以创建满足特定条件的模型，建模进一步包括将消费数据划分成训练数据和测试数据；计算训练数据在多个预定义的年龄段中的用户数量，计算训练数据在多个预定的年龄段的每个三级品类的数量，并且基于用户数量和三级品类的数量，计算测试数据的每个元组属于多个预定义的年龄段中的每个的概率；选择概率中的最大概率所属的年龄段作为对应元组的用户所属的年龄段；比较多个预定义的年龄段与所选择的年龄段之间的误差，得到预测误差率，并输出预测误差率小于或等于预定阈值的模型；以及利用所输出的模型来计算用户的年龄段。
判断用户年龄段方法装置