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[发明专利]一种基于惯性先验校正图像灰度的VIO前端改良方法-CN202310751164.7在审
发明人：潘树国;徐锦乐;高旺;刘宏;赵庆;何少鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性先验校正图像灰度的VIO前端改良方法。首先读入相机采集的图像信息，对图像进行特征提取与跟踪，在VIO完成初始化后，以已知深度的特征点为被跟踪点，通过IMU预积分结果预测相机的姿态变化，作为先验估计得到被跟踪点在当前相机输入图像中的像素位置，并取邻域范围内的像素信息与被跟踪点对应的邻域像素信息计算结构相似性衡量指标结果，根据结果选择不同策略对图像区域进行灰度变化处理图像，在L‑K光流金字塔中使用被跟踪点的预测位置为初始值以得到跟踪结果更加准确的特征点对，筛选得到关键帧后作为视觉前端几何约束进入后端优化得到位姿估计结果。应用本发明的方法求解的轨迹进度较VINS‑Mono算法的轨迹精度提升最高达55.7%。
一种基于惯性先验校正图像灰度 vio 前端改良方法

[发明专利]岩浆底辟对沉积盆地的改造分析方法、实验装置和介质-CN202110868898.4有效
发明人：张向涛;吴琼玲;肖张波;李敏;赵庆;阙晓铭;鲜本忠 -专利权人：中海石油（中国）有限公司深圳分公司;中国石油大学（北京）
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩浆底辟对沉积盆地的改造分析方法、实验装置和介质。该方法包括：根据沉积盆地的三维地震数据和钻井数据，确定沉积盆地中受岩浆底辟作用下受改造地层的原始位置和现今位置；根据原始位置和现今位置确定受改造地层的改造原点、改造终点和改造范围；根据改造原点、改造终点和改造范围进行三维解释，确定最大改造高差和改造面积；根据最大改造高差和改造面积确定沉积盆地受岩浆底辟作用的改造强度参数。通过建立参数定量表征岩浆底辟作用对沉积盆地地层的改造强度，为定量分析恢复古地理格局(原型盆地)、重建沉积盆地演化历史，明确改造强度差异对油气富集规律的影响具有重要意义。
岩浆沉积盆地改造分析方法实验装置介质

[实用新型]一种用于超声喷涂法制备CCM的喷涂治具组件-CN202320101523.X有效
发明人：王正权;顾广振;嵇官成;矫燕;赵庆 -专利权人：洺源科技（大连）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于超声喷涂法制备CCM的喷涂治具组件，包括加热板、夹具和自动平移翻转组件；夹具包括上模、下模、合页、夹子；自动平移翻转组件包括立柱、挡框、转换头、电机、摇臂、弹簧、挡块。本实用新型涉及膜电极的喷涂技术领域，本实用新型的有益效果是，通过设计新的喷涂夹具，对PEM进行平铺固定，减少PEM褶皱，保证PEM表面平整，此外，还可以防止PEM在喷涂过程中发生偏移，影响喷涂均匀度。该夹具结构简单且便于拆卸。
一种用于超声喷涂法制 ccm 组件

[实用新型]具有防夹功能的车门控制装置及车辆-CN202223417623.8有效
发明人：陈龙琪;赵庆;郑新宇;付洋洋;樊慧鹏;吴文启;陈福强 -专利权人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车智能防夹技术领域，公开了具有防夹功能的车门控制装置及车辆。具有防夹功能的车门控制装置包括驱动电机、控制组件、车门位置检测组件、红外线检测组件和电磁锁止组件，驱动电机用于驱动车门，控制组件能够控制驱动电机顺时针旋转、逆时针旋转或停止，控制组件包括采样电路，用于采集驱动电机的电压和电流；车门位置检测组件用于检测车门位置；红外线检测组件用于检测是否存在物体；电磁锁止组件用于锁止车门。这种设置能够通过车门位置检测组件进行车门位置检测，并根据车门的位置不同采取不同的防夹策略，能够提升准确度，确保车辆使用安全。该车辆能够有效防止车门夹伤人员，确保安全。
具有功能车门控制装置车辆

[发明专利]一种基于3D视觉的光伏板安装机器人-CN202311071753.7在审
发明人：魏鸿磊;赵庆;贺向东 -专利权人：大连工业大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于3D视觉的光伏板安装机器人，包括汽车、发电装置、移动机械臂、吊装装置、机器人、3D视觉装置、吸附装置、控制系统、移动平台和储存箱。在光伏板安装过程中，由吊装装置将预安装的多片光伏板吊装到储存箱中，汽车移动到待安装位置，在控制系统的控制下，移动平台和移动机械臂的协作下机器人通过吸附装置吸附储存箱中的光伏板，移动平台与移动机械臂共同移动至待安装位置附近完成粗定位，此时3D视觉装置获取支架和安装位置的精确位置信息，由机器人将光伏板按照预定角度放置指定位置，最后由工人将光伏板固定，具有速度快、效率高的特点。
一种基于视觉光伏板安装机器人

[发明专利]一种计算机硬件加工用智能焊接装置-CN202210044431.2有效
发明人：姜国占;刘刚;赵庆;姜贺;夏宇天 -专利权人：东莞市畅网计算机科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了等离子焊接技术领域的一种计算机硬件加工用智能焊接装置，包括等离子焊接头，等离子焊接头的环口由导流台和外罩组件围合而成，外罩组件包括主动罩层和围挡罩层，主动罩层由多块围合在导流台外圈的翻口板构成，围挡罩层由贴合在主动罩层外壁的多个外盖板构成，每个外盖板均密封盖合在相邻的两个翻口板的夹角缝隙处；送料筒整体通过联动机构与翻动驱动机构传动连接；本发明可以实现等离子焊接弧的有效宽度的改变，对应的焊接丝的送料角度实现跟随式的自动调节，无需人工针对不同焊缝更换不同规格尺寸的等离子焊接头，可以实现不间断式的焊接操作，提高了焊接效率。
一种计算机硬件工用智能焊接装置

[发明专利]模拟气侵装置及气侵模拟实验方法和判断气侵位置的方法-CN202310631805.5在审
发明人：刘伟;朱忠喜;付加胜;史肖燕;赵庆;黄鹏鹏;李雅飞;翟小强;李牧;郝围围;王昊;王晓颖;陈业生 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟气侵装置及气侵模拟实验方法和判断气侵位置的方法。本发明利用了压力波技术的原理，模拟井筒发生不同深度位置的气侵，通过压力激励装置向井筒内激发激励压力波，压力波在传播过程中携带着有效的泄漏点信息，传播过程中受到钻井液流体、井眼轨迹等因素的影响，通过入口管路和出口管路的压力传感器进行压力波检测，获得对应的理论压力波响应频谱曲线，并通过真实发生气侵时实测的压力波响应频谱曲线与其进行对比，可准确地确定实际发生气侵的位置。本发明具有检测准确、即时性强的优势，且实现成本较低、操作简单，可广泛应用于各类钻井过程中气侵位置的检测。
模拟装置实验方法断气位置

[发明专利]交易资产处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202310610095.8在审
发明人：史杰;郭晨;李二壮;樊笑冰;赵庆;昌德川 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种交易资产处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。涉及计算机技术领域，可应用于金融领域或其他领域。该方法包括：获取目标用户针对目标交易所提交的当前资产转移请求；在识别到当前资产转移请求对应的待转移资产量，与目标交易对应的目标协商资产量不一致的情况下，确定待转移资产量与目标协商资产量之间的当前资产差量；根据目标用户与目标交易对应的资产接收方之间的历史资产转移记录，确定当前资产转移请求对应的差量阈值；根据当前资产差量与差量阈值之间的比较结果，响应当前资产转移请求。采用本方法能够提高资产转移效率。
交易资产处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种用于预防套管变形的组合套管串及其下入方法和应用-CN202310610591.3在审
发明人：陈朝伟;赵庆;项德贵;谭鹏;刘伟;房超;翟文宝;冯枭;杨子轩;何伟红;任乐佳 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预防套管变形的组合套管串及其下入方法和应用，该组合套管串包括：至少一段组合套管及套管短节；组合套管包括：套管及套接在套管外的橡胶筒；套管短节与套管之间通过连接部相连，套管短节用于安装扶正器，以使下入井筒的组合套管处于井筒中心位置；且扶正器通过连接部进行轴向限位。该组合套管串的结构简单，能够解决组合套管下入过程中橡胶结构被破坏的问题，即解决了在套管外安装橡胶筒的情况下扶正器的安装问题，且扶正器在进行安装时不与橡胶筒进行接触，能够使橡胶筒充分吸水膨胀，进而可以预防断层滑动引起的套管大变形问题。
一种用于预防套管变形组合及其方法应用

[实用新型]一种基于超薄罩面、就地热再生的旧路改造结构-CN202320453022.8有效
发明人：杨美坤;李万鹏;赵倩云;胡云泽;范文淼;王平;黄卫明;张文涛;王惠宁;李梅;赵庆;韩小凯;王晨芊;赵勤胜;王海阳 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司;山东杰瑞交通服务开发有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超薄罩面、就地热再生的旧路改造结构，涉及交通运输技术领域，具体方案如下：一种基于超薄罩面、就地热再生的旧路改造结构，包括路基结构层、旧路上面层和旧路罩面层；旧路上面层覆盖于路基结构层上方，旧路罩面层覆盖于旧路上面层上方；所述旧路上面层中含有设定宽度的就地热再生中面层，就地热再生中面层的厚度大于旧路上面层厚度以延伸到旧路罩面层，就地热再生中面层上方铺设超薄罩面层；充分利用了旧路面结构，减少了对玄武岩碎石等优质集料的消耗，超薄罩面层作为表面磨耗层，避免了就地热再生中面层直接承受车辆荷载及自然环境的作用，有效降低了其老化速率，大大提高了再生结构层的使用寿命。
一种基于超薄地热再生改造结构

[发明专利]一种用于路堤段路面加铺改造工程的自带排水功能路肩墙-CN202310806287.6在审
发明人：赵庆;杨美坤;李万鹏;韩小凯;王海阳;赵勤胜;范文淼;胡云泽;翟明虎;王惠宁;张文涛;王平;黄卫明;李梅 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于路堤段路面加铺改造工程的自带排水功能路肩墙，涉及公路支挡技术领域，解决了现有路肩墙影响路面结构内部排水的问题，保证了路面结构层内部积水排泄畅通，具体方案如下：路肩墙采用台阶式基底，路肩墙设置于路床顶面之上、路面结构层的邻侧，以用于为路面结构层提供侧向支撑，包括从上向下依次设置的墙身、基础和垫层，路肩墙的整体高度与路面结构层的厚度相同，所述墙身从上向下依次为外界隔断层、排水层和底部隔断层，外界隔断层的顶面设置横坡且与路面结构层的顶面顺接，外界隔断层与路面结构层之间设有路缘石。
一种用于路堤路面改造工程排水功能路肩

[发明专利]一种非开挖气动新建管道的施工监测系统-CN202211548768.3有效
发明人：汪向红;王静;姚远领;于婷;金毅;资亚平;赵庆;金雅萍 -专利权人：苏州中恒通路桥股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明属于管道施工技术领域，具体是一种非开挖气动新建管道的施工监测系统，包括施工监管平台，施工监管平台由处理器、数据存储模块、旧管道等级分类模块、爆管设备性能反馈模块、施工风险预测模块和非开挖施工监测模块组成；本发明是通过旧管道等级分类模块将待施工旧管道进行施工难易程度划分，爆管设备性能反馈模块将爆管气动锤头进行性能等级划分，施工风险预测模块将管道信息和爆管设备信息相结合并预先进行风险预测分析，有助于避免爆管气动锤头在后续施工过程中出现故障，非开挖施工监测模块通过多因素分析以实现对施工异常风险状况的监测，提升监测分析结果的准确性，进一步保证非开挖施工的安全顺利进行。
一种开挖气动新建管道施工监测系统

[实用新型]一种突出矿井瓦斯检测装置及矿井瓦斯检测系统-CN202321956932.4有效
发明人：兰安畅;王忠伟;娄杰;陈学雷;贾帅;徐建国;孙艳彪;王清华;赵庆;唐红亮;毛德春;叶姗;毛龙飞;甘吉平;王清正;李建;孙守富;毛允德 -专利权人：北京龙德时代技术服务有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井安全检测技术领域，尤其涉及一种突出矿井瓦斯检测装置及矿井瓦斯检测系统，所述突出矿井瓦斯检测装置包括：装置本体；所述装置本体的一端与待检测区域连通；另一端与突出矿井负压抽气管路连通；集气管，设于所述装置本体内，所述集气管包括多个进气口和一个出气口，每个所述进气口与一个突出矿井的待检测区域连通；连接管，设于所述装置本体内。本申请通过与突出矿井负压抽放管路连通，将待检测区域的气体负压吸入至检测气室进行检测，采用一套设备即可实现多个待检测区域的依次检测，减少了设备成本，便于矿井检测工作进行。
一种突出矿井瓦斯检测装置系统

[发明专利]土工膜跨软硬下支持层的柔性宽凸埂防渗结构及施工方法-CN202310831267.4在审
发明人：姚栓喜;李锋;蔡新合;门利利;赵庆;雷艳 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02B3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种土工膜跨软硬下支持层的柔性宽凸埂防渗结构，包括硬基上的混凝土结构和碎石垫层料，混凝土结构与碎石垫层料相接位置处形成软硬结构分缝，混凝土结构与碎石垫层料顶面设有土工沙袋或膨润土袋，土工沙袋或膨润土袋顶面设有土工膜。本发明还公开了一种土工膜跨软硬下支持层的柔性宽凸埂防渗结构的施工方法。使得土工膜在跨越软硬下支持层分缝时能够适应软硬结合部位不均匀大变形、提高防渗效果。
土工软硬支持柔性宽凸埂防渗结构施工方法

[发明专利]DCDC模块用输出套组件及DCDC模块-CN202311004635.4在审
发明人：赵庆;赵志豪;付瑜 -专利权人：常州是为电子有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01R13/642 文献下载
摘要：一种DCDC模块用输出套组件及DCDC模块，输出套组件包括：本体、金属垫片、密封垫；在本体中心位置预埋有铜嵌件，在本体上铜嵌件周围设置有端子挡墙；在本体上端子挡墙的外侧设置至少2个铜嵌件螺母；金属垫片设置在端子挡墙与铜嵌件螺母之间；密封垫围绕设置在金属垫片和铜嵌件螺母的外侧。一种DCDC模块，包括：上述的输出套组件、变压器、变压器铜排、输出铜排、上盖、底壳；输出铜排通过螺栓与输出套组件的铜嵌件位于本体内的一端的螺纹相连接；变压器通过变压器铜排与输出铜排相连接。使用本发明可以避免输出套组件内装在DCDC模块正面时发生输出套组件变形、铜嵌件螺母被拉出、密封失效的问题，同时提供一种输出套组件内装在DCDC模块正面的DCDC模块。
dcdc 模块输出组件

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