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- [实用新型]相机镜头模组-CN201220473216.6有效
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潘鹏程
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硕颖数码科技(中国)有限公司
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2012-09-17
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2013-03-27
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G03B5/00
- 一种相机镜头模组，包括光学镜头、影像传感器、以及设置于光学镜头与影像传感器之间的防抖装置，所述光学镜头与影像传感器间定义有摄像光轴，所述防抖装置包括基板、设置于基板上且电性连接的压电元件、位置侦测模组、及控制模组，所述基板具有垂直于所述摄像光轴的平面，在所述平面上定义了第一轴向与第二轴向，所述压电元件邻靠于光学镜头的底面，所述位置侦测模组侦测光学镜头偏移所述摄像光轴的误差程度，所述控制模组根据位置侦测模组所侦测出的光学镜头偏移所述摄像光轴的误差程度而提供相应的电压给所述压电元件
- 相机镜头模组
- [发明专利]在路形估计中对于垂直道路曲度的补偿-CN202110214180.3在审
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斯塔凡·瓦尼
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哲内提
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2021-02-25
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2021-08-27
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B60W40/06
- 从第一观察点在第一时刻追踪道路段上至少一个道路参考以形成至少一个道路参考的第一表示；获取从第一时刻延续到第二时刻的时间段上的车辆移动数据；从第二观察点在第二时刻追踪道路段上至少一个道路参考以形成至少一个道路参考的第二表示，第一和第二表示基于定义的数学函数；基于获取的移动数据将第一表示的点从第一表示的坐标系统变换到第二表示的坐标系统，对变换后的点应用垂直坐标以计算满足定义的数学函数和最大误差值的投影的纵向坐标和横向坐标的集合；基于应用的满足定义的数学函数和最大误差值的垂直坐标和获取的车辆移动数据确定垂直偏移
- 估计对于垂直道路曲度补偿
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