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[实用新型]塔筒姿态监测器-CN202221687743.7有效
发明人：方超;苏俊;段豪祥;李治;王直郡;杨凯镟;叶晶;满翊 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司;国家电投集团江苏新能源有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔筒姿态监测器。所述塔筒姿态监测器包括：塔筒姿态监测器本体；内置于所述塔筒姿态监测器本体内的数据采集模块和姿态计算模块；所述数据采集模块用于采集GPS数据；所述姿态计算模块与所述数据采集模块连接，所述姿态计算模块用于根据所述数据采集模块采集的GPS数据计算塔筒的姿态。本实用新型能够对卫星数据进行解析，从而监测塔筒的姿态。
姿态监测器

[发明专利]一种多路数据采集系统-CN201910666033.2在审
发明人：张红帅;张萌;胡凯翔;高晓 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路数据采集系统，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集模块、小腿部姿态数据采集模块、小腿与大腿之间关节角度数据采集模块、大腿部姿态数据采集模块、髋关节角度数据采集模块、腰部姿态数据采集模块和中控数据处理电路，脚部压力传感数据采集模块与中控数据处理电路连接，脚部姿态数据采集模块与中控数据处理电路之间通过SPI协议经由SPI网络连接。本发明不仅采集了小腿姿态、大腿姿态、腰部姿态，还采集了脚部关键点的压力、小腿与大腿间关节角度、髋关节角度；通过增加脚部压力传感器，可以实时检测出人体前后脚掌落地与抬起的时间和力度，可以更精准的对人体进行姿态评估
姿态数据采集脚部数据处理电路小腿大腿多路数据采集系统压力传感器髋关节腰部采集关节角度数据角度数据采集数据采集模块采集模块实时检测网络连接压力传感姿态评估大腿部关键点小腿部脚掌抬起关节落地

[实用新型]一种多路数据采集设备-CN201921160624.4有效
发明人：张红帅;张萌;胡凯翔;高晓 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多路数据采集设备，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集器、小腿部姿态数据采集器、小腿与大腿之间关节角度数据采集器、大腿部姿态数据采集器、髋关节角度数据采集器、腰部姿态数据采集器和中控数据处理电路，脚部压力传感数据采集器与中控数据处理电路连接，脚部姿态数据采集器与中控数据处理电路连接。本实用新型不仅采集了小腿姿态、大腿姿态、腰部姿态，还采集了脚部关键点的压力、小腿与大腿间关节角度、髋关节角度；通过增加脚部压力传感器，可以实时检测出人体前后脚掌落地与抬起的时间和力度，可以更精准的对人体进行姿态评估
一种路数采集设备

[发明专利]一种基于惯性导航的定位方法、装置、系统和车辆-CN201910423083.8在审
发明人：李波;何军强;季华;沈林强;刘沾林 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种基于惯性导航的定位方法、装置、系统和车辆，车辆上设置了多个姿态传感器，对姿态传感器采集的姿态数据，由采集的多个姿态数据共同确定当前时刻采集的多个姿态数据是否有效。在判断当前时刻采集的多个姿态数据有效的情况下，由这多个姿态数据共同确定用于对当前时刻车辆所在的目标位置进行定位的目标姿态数据。通过多个姿态数据共同确定的目标姿态数据提高了数据准确性。目标姿态数据是在判断了姿态数据的有效性后计算得到的数据，姿态数据有效性的判断避免以误差较大的数据进行定位计算，保证了数据的可信度。对姿态数据的优化使得通过目标姿态数据对车辆进行定位具有更高的定位精度。
姿态数据目标姿态采集姿态传感器惯性导航数据准确性定位计算目标位置可信度优化保证

[发明专利]一种便携式人体平衡能力评估数据采集装置与方法-CN202210569569.4在审
发明人：朱珍民;孙厚权;徐浩然 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式人体平衡能力评估数据采集装置，所述装置包括：可穿戴姿态传感腰带，其包括姿态传感器，用于采集人体姿态数据；承重压力平台，其包括多个压力传感器，用于采集人体各个角度的压力数据；主控模块，用于接收姿态传感器的人体姿态数据以及压力传感器的压力数据；APP用于接收来自主控模块的所述可穿戴姿态传感腰带采集到的人体姿态数据以及所述承重压力平台采集到的压力数据。
一种便携式人体平衡能力评估数据采集装置方法

[实用新型]一种长跑姿态检测与矫正装置-CN202121525893.3有效
发明人：张天慧;杨志良;李科迪;薛怡钰;寇艳华;陈晓帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长跑姿态检测与矫正装置：包括姿态传感器组、图像采集装置、姿态与相机控制器和电脑上位机，姿态与相机控制器与姿态传感器组、图像采集装置和电脑上位机连接，电脑上位机与图像采集装置连接；姿态传感器组用于获取跑者跑步过程中关键部位运动姿态的数据，并传送给姿态与相机控制器，图像采集装置用于获取跑者的运动图像，并传送给电脑上位机，姿态与相机控制器控制姿态传感器组和图像采集装置同时进行信息采集，电脑上位机基于采集到的姿态数据和运动图像，对跑者姿态进行分析，给出运动姿态调整建议。本实用新型将采集到的运动图像和姿态数据与标准姿态数据进行对比，得到运动姿态偏差数据，从而提供运行姿态矫正指导。
一种长跑姿态检测矫正装置

[实用新型]一种动作姿态捕捉装置及系统-CN201120360295.5有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;林翰;伦纳德·斯科特·赫夫 -专利权人：戴若犁;刘昊扬;林翰;伦纳德·斯科特·赫夫
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种动作姿态捕捉装置及系统，所述的动作姿态捕捉系统包括：上位机和多个传感器采集节点，其中：多个传感器采集节点，用于采集传感数据，根据传感数据生成姿态角数据并输出；所述的传感器采集节点包括：外扩模块，用于采集传感数据并根据所述的传感数据计算姿态角数据；主模块，与所述的外扩模块相连，接收外扩模块输出的姿态角数据，融合并同步所述的外扩模块输出的姿态角数据；电源模块，与所述的主模块相连，用于提供电力；传输模块，与所述的主模块相连，用于将融合并同步后的姿态角数据输出；上位机，用于接收姿态角数据，并根据所述的姿态角数据生成姿态数据。
一种动作姿态捕捉装置系统

[实用新型]一种基于5.8G WIFI实现高实时性的多路数据采集设备-CN201921159935.9有效
发明人：张红帅;张萌;胡凯翔;高晓 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5.8G WIFI实现高实时性的多路数据采集设备，包括脚部压力传感器、脚部姿态数据采集器、小腿部姿态数据采集器、大腿部姿态数据采集器、腰部姿态数据采集器和5G路由器，脚部压力传感数据采集器与5G路由器连接，脚部姿态数据采集器与5G路由器连接，小腿部姿态数据采集器与5G路由器连接，大腿部姿态数据采集器与5G路由器连接，腰部姿态数据采集器与5G路由器连接。本实用新型采用5.8GWifi进行数据传输，5.8G信号频宽较宽，无线环境比较干净，干扰少，网速稳定，且5.8G可以支持更高的无线速率，可以将采集到的数据进行实时呈现，采集到的数据实时上传至云端服务器。
一种基于 5.8 wifi 实现实时路数采集设备

[实用新型]图像采集模组和电子设备-CN202020938390.8有效
发明人：陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像采集模组和电子设备，所述图像采集模组包括：姿态检测组件和多个采集组件；所述姿态检测组件，与至少一个所述采集组件并列排布，所述姿态检测组件用于检测所述采集组件的空间姿态数据；所述采集组件，与所述姿态检测组件电连接，所述采集组件包括：镜头单元，用于采集图像；防抖单元，分别与所述镜头单元及所述姿态检测组件电连接，所述防抖单元用于接收所述姿态检测组件检测的空间姿态数据，并根据所述空间姿态数据通过控制所述镜头单元运动抑制所述采集组件抖动对图像采集的影响
图像采集模组电子设备

[发明专利]抓握姿态采集方法及抓握姿态采集系统-CN202110326746.1有效
发明人：王豫;成畅;闫亚东;官明俊;张佳楠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种抓握姿态采集方法及一种抓握姿态采集系统。本发明提供的抓握姿态采集方法包括：获取人手在物体处于不同位置时，人手抓握所述物体时的位置数据和姿态数据；根据所述位置数据和所述姿态数据建立人手抓握姿态的概率模型；根据所述概率模型，规划机械手的抓握姿态。本发明提供的抓握姿态采集方法，采集物体与人手在不同的相对位置时，人手抓握物体时的位置数据和姿态数据，并建立概率模型，根据该概率模型规划机械手的抓握姿态，避免了盲目规划机械手的抓握姿态，提高了机械手抓握物体的效率
姿态采集方法系统

[实用新型]一种液压支架姿态控制系统-CN201420719716.2有效
发明人：翟文 -专利权人：神华宁夏煤业集团有限责任公司梅花井煤矿
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压支架姿态控制系统，属于煤矿设备领域，包括用于采集所述液压支架姿态数据的姿态数据采集器、用于调整所述液压支架的姿态的操纵阀以及控制终端，所述姿态数据采集器、所述操纵阀分别与所述控制终端连接，所述姿态数据采集器、所述操纵阀均设置于所述液压支架。本实用新型提供的液压支架姿态控制系统通过对液压支架的压力、位移、倾角工作姿态的数据进行采集，准确、实时地获取液压支架的姿态数据，并且反馈给控制终端，进而对液压支架的姿态进行调整，实现了自主地对液压支架姿态进行监控和预警
一种液压支架姿态控制系统

[发明专利]基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法-CN201610067655.X在审
发明人：黄成;李炳炳;杜静涵;李晓晓;徐鹏;陈嘉;金威;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体姿态检测系统及其检测方法。该系统包括计算机、数据采集与处理模块、姿态信息接收与传输模块，系统共有18个数据采集与处理模块分别置于人体的18个关节处，构成具有18个节点的人体姿态检测数据采集网络，惯性传感器采集到人体各部位的姿态数据；内部的微处理器对采集的姿态数据进行处理，通过姿态解算算法解算后得到姿态信息；数据采集与处理模块和姿态信息接收与传输模块通过无线射频单元进行信息传输，接收到姿态信息后通过RS232串口按通信协议传输到计算机本发明功耗低，精度高，响应速度快，实时性和稳定性较好，数据采集节点分布密集，能实时准确地捕捉人体的姿态。
基于 mems 惯性传感器人体姿态检测系统及其方法

[发明专利]无人机姿态获取方法、装置及无人机-CN201711230932.5有效
发明人：何彬全 -专利权人：天津聚飞创新科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机姿态获取方法、装置及无人机，涉及无人机领域。所述方法应用于无人机。其中，所述方法包括：按照预设时间间隔采集所述无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据；基于所述第一姿态数据及第二姿态数据，按照插值算法建立用于获取所述第一采集时间点及第二采集时间点之间的时间段内任意时刻的姿态数据的姿态获取模型从而可以获取每个时刻无人机的飞行姿态，以便对无人机进行精准的控制。
无人机姿态获取方法装置

[发明专利]一种人工智能自动物体姿态采集识别装置-CN202110877684.3在审
发明人：周一峰 -专利权人：周一峰
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明主要解决工业品、农产品物体姿态数据采集，采集的数据将用于人工智能的深度学习训练。提供密集的AI数据采集能力，可提供工业品、农产品等在内的多种数据采集，高效地解决物品视觉姿态识别模型算法的数据来源问题。本发明提供一种新思路解决物体姿态识别问题，通过物体姿态扫描数据、AI数据训练、现场姿态识别的AI解决方案。本发明装置用于物体姿态信息扫描，可以提高采集精度，扫描角度多，增加采集信息密度，减少劳动强度，有余力后期人工智能数据训练建模。
一种人工智能自动物体姿态采集识别装置

[实用新型]软土区精密三维模型构建综合处理装置-CN201620738400.7有效
发明人：刘彦祥;李双伟;刘杰;牛桂芝;陆伟;熊伟;范长新;范东华;高莹;董海军;郭松林;裴文斌;沈小明;王华峦;马希磊;刘昔 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软土区精密三维模型构建综合处理装置，包括运行承载系统和装载在其上的建模数据采集系统、姿态采集系统、三维建模系统；建模数据采集系统设有GNSS RTK天线和三维激光扫描仪，建模数据采集系统通过GNSS RTK天线接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据、接收三维激光扫描仪实时获取的点云数据、接收来自姿态采集系统的三维运动姿态信号数据，并同步输出至三维建模系统；姿态采集系统设有姿态传感器，姿态采集系统通过姿态传感器获取运行承载系统的三维运动姿态信号数据；三维建模系统接收来自建模数据采集系统的信号数据。
软土区精密三维模型构建综合处理装置

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