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[发明专利]一种基于回归旋转角的步态对称性评价方法-CN202010472924.7有效
发明人：郇战;吕士云;耿宏杨;高歌;李华昊 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于回归旋转角的步态对称性评价方法，包括以下步骤：S1、步态数据的预处理；S2、对S1步骤中的步态数据进行步幅检测，并对检测后数据采用周期分割方式分割预处理后的时间序列；S3、对S2步骤的数据进行多角度评估步态对称性；使用时，充分利用受试者步态数据中的每一个样本点，将原始的一维数据拓展到二维空间中比较，得出的对称性结果更精确，避免了周期中离散参数的数据利用率低和随机误差大等问题，数据结果表明，回归旋转角算法能够在传统的基于对称指数评估离散参数的步态对称性影响的基础上，更好地评价在负重行走过程中受试者对于左、右侧步态数据的对称性分布情况，为可穿戴设备的人员识别提供新的特征提取方案。
一种基于回归旋转步态对称性评价方法

[发明专利]一种步态双侧相似性分析方法、装置及系统-CN202111592279.3在审
发明人：常兴治;吕士云;花健;龙霄汉;刘威 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态双侧相似性分析方法、装置及系统，其中方法包括获取步态数据样本，所述步态数据样本包括测试者持续运动时，双侧各运动时刻的步态数据；预处理获取的步态数据样本；分割预处理后的步态数据样本；分析分割后的步态数据样本的步态双侧相似性；其中装置适用于上述方法；其中系统能够执行上述方法。本发明能够依次通过预处理、数据分割和分析获取的步态数据样本，判断测试者步态双侧相似性的强弱。
一种步态相似性分析方法装置系统

[发明专利]一种基于多传感器的步态对称性和一致性评估方法-CN202011427022.8在审
发明人： 吕士云;郇战;耿宏杨;高歌;李华昊 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器的步态对称性和一致性评估方法，包括以下步骤：S1、数据预处理与分割；S2、对S1步骤的周期数据建立回归角度偏移模型；S3、对S2步骤的模型建立评估策略，衡量步态对称性和运动一致性；对8名受试者在5组负重模式下的下肢小腿和大腿数据进行建模，评估结果表明，37.5％和62.5％的受试者分别在小腿和大腿部位表现出良好的对称性，87.5％的受试者在大腿部位的对称性相对于小腿保持不变或更好；此外，大腿的运动一致性高达90％，明显高于小腿的77.5％。本发明为可穿戴设备的步态分析提供了新思路，对负重步态的理解具有重要的指导意义。
一种基于传感器步态对称性一致性评估方法

[发明专利]基于时间触发以太网络中的数据包转发与容错方法及装置-CN201810469648.1在审
发明人： 吕士云;耿宏杨;郇战 -专利权人：常州海德克智能科技有限公司;常州社家通未来通信研究院有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时间触发以太网络中的数据包转发与容错方法及装置，本数据包转发与容错方法包括以下步骤：步骤S1，离线规划；步骤S2，执行时间同步机制；步骤S3，转发数据包；以及步骤S4，在通信链路异常时，启用容错机制；本发明的基于时间触发以太网络中的数据包转发与容错方法及装置不仅保证了整个时间触发以太网络的传输效率，而且降低了时间同步延时。除此之外，本发明还添加检错容错机制，满足了网络对实时性和可靠性方面的需求。
数据包转发时间触发以太网络容错机制时间同步机制传输效率时间同步通信链路实时性数据包检错离线延时转发规划网络保证