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[发明专利]一种多编组铰接车转向控制方法-CN202111375182.7在审
发明人：戴鹏程;林业;郑殿科;崔周森;张弛;胡基贵 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多编组铰接车转向控制方法，按照工程量将多编组列车降阶分为三个部分，分别为多编组列车单轴控制、多编组列车前轮转向控制、多编组列车全轴转向控制，单轴控制可使用轮子位于车辆中轴线的单车运动特性来描述，多编组列车前轮转向可描述为半挂车模型来进行控制，而多编组列车全轴转向控制是根据阿克曼公式的推理去进行多轴转角协调控制；本发明解决了车辆采用全轴转向的转向架机构问题，实现多个具有独立转向控制能力的转向架的姿态控制
一种编组铰接转向控制方法

[实用新型]自适应多轴轮式车辆的车桥悬挂结构-CN201921509352.4有效
发明人：马敏 -专利权人：南京平安大件起重吊装有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应多轴轮式车辆的车桥悬挂结构：包括车架与车桥，包括杠杆臂，所述杠杆臂的中部铰接在所述车架上，所述杠杆臂的两端各安装有一组所述车桥。本实用新型的车桥通过杠杆臂安装在车架上，而杠杆臂会根据路面的情况自行调节旋转角度，来能保证各车桥的车轮与地面的良好接触，从而实现起多轴轮式车辆对崎岖不平地面的自适应能力，大大提高了多轴轮式车辆的行驶通过效率，也能有效避免起多轴轮式车辆车桥及底盘上相关部件的损坏，避免事故发生。
自适应轮式车辆悬挂结构

[发明专利]一种航向角确定方法、装置及电子设备-CN202010223339.3有效
发明人：程果 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：该航向角确定方法应用于车辆，且车辆包括三轴陀螺仪，三轴陀螺仪与车辆的运动平面平行，首先在导航状态获取三轴陀螺仪在单位时间内采集的第一多帧数据，然后依据第一多帧数据判定车辆处于运动状态或静止状态；当车辆处于静止状态时，确定车辆的航向角等于上一时刻的航向角；当车辆处于运动状态时，依据预设定的公式、第一多帧数据以及单位时间确定车辆的航向角。
一种航向确定方法装置电子设备

[实用新型]一种电动汽车传动装置-CN201620970932.3有效
发明人：陈新黎;朱恒 -专利权人：欧孚迪汽车设计武汉有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车传动装置，包括电动机（10A，10B），减速器（11,18），前差速器（13），后差速器（20），锥齿轮（22，24，25），圆柱齿轮（23），轴间多片离合器（15），传动轴电动机（10A）、减速器（11）位于车辆前部，与车辆纵向轴线（27）成一直线，减速器（11）通过锥齿轮（25）与前差速器（13）连接，电动机（10B）、减速器（18）位于车辆后部，与车辆纵向轴线（27）轴间多片离合器（15）位于车辆前部与车辆纵向轴线（27）成一直线，通过锥齿轮（24）与前差速器（13）连接，传动轴（16）两端分别与轴间多片离合器（15）、连接，后差速器（20）连接。
一种电动汽车传动装置

[发明专利]四轮驱动车辆的动力传递装置-CN200410084905.8有效
发明人：新井健太郎;黑田耕治 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-10-10 - 公布日： 2005-04-27 - 主分类号： B60K17/35 文献下载
摘要：一种四轮驱动车辆的动力传递装置，该四轮驱动车辆的动力传递装置(T)具有根据前轮(Wf)和后轮(Wr)的旋转速度差而结合的多片离合器(C)，并且，将前轮的旋转传递到多片离合器的输入轴(8)的第1传动机构(4)的传动比、比将后轮的旋转传递到多片离合器的输出轴(9)的第2传动机构(5)的传动比大。在车辆的前进定速行驶时，即使在原来应该与后轮的转速相同的前轮的转速、以某种理由有些超过后轮的转速时，多片离合器的输入轴的转速也不会超过输出轴的转速，从而可阻止多片离合器的结合，防止车辆呈不需要的四轮驱动状态并节约燃料消耗量即，可防止在四轮驱动车辆的前进定速行驶时使多片离合器结合而呈不必要的四轮驱动状态。
四轮驱动车辆动力传递装置

[发明专利]多轴车辆的制动控制装置及车辆-CN202211536902.8在审
发明人：田雪毅;李司光;王东斌;王印;黄河 -专利权人：质子汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴车辆的制动控制装置及车辆，所述装置包括至少两个轮边执行器组，电子制动操控器，电子驻车操控器，底盘域控制器，电子机械制动控制器，底盘域控制器和电子机械制动控制器与至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、电子驻车操控器和整车VCU分别电连接和/或CAN通讯；接收电子制动操控器的制动指令，和/或接收电子驻车操控器的驻车指令，根据当前车辆状态将所接收的制动指令和/或驻车指令向至少两个轮边执行器组发送本申请简化了系统结构，制动方式更安全，提升了车辆的安全性。
车辆制动控制装置

[实用新型]一种多轴车辆转向对中液压系统-CN202221405468.5有效
发明人：储斌 -专利权人：江越（武汉）控制技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴车辆转向对中液压系统，包括转向装置及与转向装置连接的比例多路阀、对中阀，每轴转向装置均包括转向对中缸、横向布置的拉杆机构，转向对中缸通过拉杆机构带动同一轴线的左右两个车轮转向。本申请主要用于多轴车辆或装备的转向功能，尤其适用于多轴挂车的转向功能，相对于普通的不带对中功能的纵向拉杆布置的车辆，本方案拉杆横向布置，通过转向对中缸控制一个横轴线的转向，集成了转向和对中的功能，相比纵向拉杆布置的车辆，横向拉杆布置转向模式更灵活；同时集成了液压转向对中功能，转向安全性更高；而且每轴向转向机构相同，可以拓展用于多轴线车辆，拓展性高。
一种车辆转向液压系统

[发明专利]基于经典行作用法的桥面多轴移动荷载的识别方法-CN201710061188.4在审
发明人：陈震;邵文达;魏文杰;吴流煜;陈辉忠;陈瓖栾;钱其才;李苏霖;李冬宁;刘枫杨;宝佳琦;丁祎格;赵晓宇 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经典行作用法的桥面多轴移动荷载的识别方法，包括以下步骤1)、在桥梁底面对应位置x1,x2,…xm处分别粘贴m个位移传感器，测得桥面多轴移动车辆荷载fk(t)在x位置处t时刻的位移为v(x,t)，k＝1,2,3…，为车辆轴数；2)、建立振动微分方程；3)、对方程(1)求解；4)、建立桥梁在k轴车辆荷载作用下，由位移响应识别多轴移动荷载系统方程；5)、采用经典行作用法求得多轴移动荷载的精确值本发明只需测量桥梁位移响应即可识别多轴移动荷载，识别方法简单且精度较高，具有良好的可行性，可广泛应用于各种类型桥梁的移动荷载识别。
基于经典用法桥面移动荷载识别方法

[发明专利]基于成分平均迭代算法的桥面多轴移动荷载的识别方法-CN201710061179.5在审
发明人：陈震 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成分平均迭代算法的桥面多轴移动荷载的识别方法，包括以下步骤1)、在桥梁底面对应位置x1,x2,…xm处分别粘贴m个位移传感器，测得桥面多轴移动车辆荷载fk(t)在x位置处t时刻的位移为v(x,t)，k＝1,2,3…，为车辆轴数；2)、建立振动微分方程；3)、对方程(1)求解；4)、建立桥梁在k轴车辆荷载作用下，由位移响应识别多轴移动荷载系统方程；5)、采用成分平均迭代算法求得多轴移动荷载的精确值本发明只需测量桥梁位移响应即可识别多轴移动荷载，识别方法简单且精度较高，具有良好的可行性，可广泛应用于各种类型桥梁的移动荷载识别。
基于成分平均算法桥面移动荷载识别方法

[发明专利]基于QMR算法的桥面多轴移动荷载的识别方法-CN201710061164.9在审
发明人：陈震;邵文达;魏文杰;陈辉忠;吴流煜;刘枫杨;宝佳琦;丁祎格;赵晓宇;陈瓖栾;钱其才;李苏霖;李冬宁 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于QMR算法的桥面多轴移动荷载的识别方法，包括以下步骤1)、在桥梁底面对应位置x1,x2,…xm处分别粘贴m个位移传感器，测得桥面多轴移动车辆荷载fk(t)在x位置处t时刻的位移为v(x,t)，k＝1,2,3…，为车辆轴数；2)、建立振动微分方程；3)、对方程(1)求解；4)、建立桥梁在k轴车辆荷载作用下，由位移响应识别多轴移动荷载系统方程；5)、采用QMR算法求得多轴移动荷载的精确值本发明只需测量桥梁位移响应即可识别多轴移动荷载，识别方法简单且精度较高，具有良好的可行性，可广泛应用于各种类型桥梁的移动荷载识别。
基于 qmr 算法桥面移动荷载识别方法

[发明专利]基于Landweber迭代法的桥面多轴移动荷载的识别方法-CN201710061242.5在审
发明人：陈震 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种Landweber迭代法的桥面多轴移动荷载的识别方法，包括以下步骤1)、在桥梁底面对应位置x1,x2,…xm处分别粘贴m个位移传感器，测得桥面多轴移动车辆荷载fk(t)在x位置处t时刻的位移为v(x,t)，k＝1,2,3…，为车辆轴数；2)、建立振动微分方程；3)、对方程(1)求解；4)、建立桥梁在k轴车辆荷载作用下，由位移响应识别多轴移动荷载系统方程；5)、采用Landweber迭代法求得多轴移动荷载的精确值本发明只需测量桥梁位移响应即可识别桥面多轴移动荷载，识别方法简单且精度较高，具有良好的可行性，可广泛应用于各种类型桥梁的移动荷载识别。
基于 landweber 迭代法桥面移动荷载识别方法

[发明专利]一种重型车辆用多段液压机械无级变速器-CN201810306713.9在审
发明人：曹付义;李豪迪;邓瑞涛;张风丽;马可;王浩然;崔梦凯;李金龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆传动设备领域，具体的说是一种重型车辆用多段液压机械无级变速器。包括机械传动总成、液压传动总成以及相互平行设置的动力轴、马达轴和主输出轴；所述机械传动总成包括前行星排汇流装置、后行星排汇流装置、定轴齿轮副以及用于换段的多片离合器执行装置，所述液压传动总成包括串联设置的变排量液压泵和定量液压马达，变排量液压泵的输入轴与第三齿轮固定连接，定量液压马达的输出轴与马达轴靠近前行星排汇流装置的一端固定连接。本发明不但能够实现多段大范围的无级调速性能，而且能够满足车辆在不同工况下行驶的多模式需求。
汇流装置行星排多段变排量液压泵定量液压马达机械传动总成无级变速器液压传动液压机械重型车辆马达轴多片离合器车辆传动串联设置定轴齿轮平行设置设备领域无级调速执行装置主输出轴动力轴多模式输出轴输入轴齿轮行驶

[实用新型]用于车辆的底盘测功机-CN201721199046.6有效
发明人：郑鹤清;王毅;李凤鸣 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的底盘测功机，用于车辆的底盘测功机包括：第一转动件、第二转动件和第三转动件，第一转动件、第二转动件和第三转动件沿车辆的纵向依次间隔设置，且第一转动件、第二转动件和第三转动件适于分别与车辆的纵向上间隔设置的不同车轮接触根据本实用新型的用于车辆的底盘测功机，通过设置第一转动件、第二转动件和第三转动件，从而可对多种多轴的车辆进行检测，如6*2平板车、6*2牵引车和8*4自卸车等，多轴的车辆可以是三轴的车辆或四轴的车辆，并可实现对绝大多数中重型车辆的车辆动力性、多工况排放指标和燃油指标等性能等参数检测，且结构和布局更加合理，便于检测和维修。
用于车辆底盘测功机

[发明专利]滚筒制动台与地面高度差的确定方法-CN201310343774.X有效
发明人：吴明 -专利权人：吴明
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：滚筒制动台与地面高度差的确定方法，为了多轴车辆在滚筒制动台上所测车轮的轮心高度不低于或略高于在平地上其它非测车轮的轮心高度，使所检车轴对滚筒的附着重量不减小，以检测多轴车辆最小直径车轮的下沉量来确定滚筒制动台副滚筒上母线相对地平面的固定升高距离，以最大直径车轮的下沉量来验算和控制其轮心升高不过量，根据最小车轮直径和滚筒制动台结构参数计算而定，对现有滚筒制动台的改造简单、方便、快捷，适应两轴车辆和多轴车辆各种车型的制动性能准确检测。
滚筒制动地面高度确定方法

[实用新型]多轴车辆轮荷测量板联动调平装置-CN201820027012.7有效
发明人：李永宣;侯力 -专利权人：北京斯柯特科技有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种多轴车辆轮荷测量板联动调平装置。采用重量反应法及倾翻平台测量车辆质心高度时，需要在车辆倾斜状态下保持汽车轮荷仪的水平测量姿态以避免误差。目前没有专用调平装置.一种多轴车辆轮荷测量板联动调平装置，其组成包括：轮荷仪（1）、底座（7）、壳体（2）和拉杆（3），壳体上方摆放有轮荷仪，壳体通过锥套端部轴承与拉杆连接，壳体通过轴及轴承连接下部底座本实用新型应用于多轴车辆轮荷测量板联动调平装置。
调平装置多轴车辆测量板壳体联动轮荷轮荷仪螺栓倾翻底座本实用新型车辆质心拉杆连接平台测量倾斜状态水平测量下部底座轴承连接锥套端部反应法汽车轮拉杆轴承车型摆放应用