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[发明专利]用于多轴车辆的多轴转向系统和多轴车辆-CN201410735122.5有效
发明人：朱晓军;陈正;张劲;袁野 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多轴车辆及其多轴转向系统，其中，每个车轮上分别安装有一个该电控液压转向装置以控制该车轮的转向，电控液压转向装置包括电机、换向阀和转向液压缸，电子控制单元通过电机带动换向阀的阀芯在第一位置和第二位置之间运动电控液压转向装置自身具有闭环控制功能，因此本发明的多轴转向系统只需要设置为简单的开环控制系统，结构简单并且能够实现对多轴车辆的准确的转向控制。
用于车辆转向系统

[发明专利]多轴车辆转向传动系统和多轴车辆-CN201510591682.2有效
发明人：廉世坤;陈康 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B62D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴车辆转向传动系统和多轴车辆，该多轴车辆转向传动系统包括位于不同车轴上的多个转向车轮，转向器，以及传动机构，其中，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，转向器包括第一转向器和第二转向器，且多轴车辆转向传动系统还包括第一分传动变向器，该第一分传动变向器具有用于接收转向力的输入端以及第一输出端和第二输出端，该第一输出端和第二输出端分别连接到第一转向器和第二转向器的输入端，第一转向器和第二转向器的输出端分别通过第一传动机构和第二传动机构驱动多个转向车轮转向
车辆转向传动系统

[发明专利]辅助支撑装置、油气悬挂系统及多轴车辆-CN201110350596.4有效
发明人：王博;银友国;尹飞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助支撑装置，用于辅助支撑多轴车辆，其包括支撑架、辅助支撑油缸、承载轮和辅助液压控制模组。支撑架安装于多轴车辆的车身上。辅助支撑油缸设于支撑架上。承载轮与辅助支撑油缸相连接。辅助液压控制模组与辅助支撑油缸相连接，使得辅助支撑油缸做油缸伸缩运动，以改变承载轮的地面接触状态，实现对多轴车辆的辅助支撑。承载轮与地面接触的点到多轴车辆的中心线距离大于多轴车辆的车轮与地面接触的点到多轴车辆的中心线距离。本发明还公开了油气悬挂系统及多轴车辆。本发明实施例可有效增加多轴车辆施工场地行驶时的侧方稳定性。
辅助支撑装置油气悬挂系统车辆

[实用新型]辅助支撑装置、油气悬挂系统及多轴车辆-CN201120439571.7有效
发明人：王博;银友国;尹飞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助支撑装置，用于辅助支撑多轴车辆，其包括支撑架、辅助支撑油缸、承载轮和辅助液压控制模组。支撑架安装于多轴车辆的车身上。辅助支撑油缸设于支撑架上。承载轮与辅助支撑油缸相连接。辅助液压控制模组与辅助支撑油缸相连接，使得辅助支撑油缸做油缸伸缩运动，以改变承载轮的地面接触状态，实现对多轴车辆的辅助支撑。承载轮与地面接触的点到多轴车辆的中心线距离大于多轴车辆的车轮与地面接触的点到多轴车辆的中心线距离。本实用新型还公开了油气悬挂系统及多轴车辆。本实用新型实施例可有效增加多轴车辆施工场地行驶时的侧方稳定性。
辅助支撑装置油气悬挂系统车辆

[发明专利]车辆的多模融合控制方法及装置、设备、车辆和存储介质-CN202310568511.2在审
发明人：王海峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的多模融合控制方法及装置、设备、车辆和存储介质，方法包括：接收语音数据和可穿戴设备运动时的多轴运动参数，多轴运动参数包括多轴转向角度和/或多轴加速度；根据多轴运动参数确定车辆的目标执行器件；对语音数据进行识别，得到状态控制指令；控制目标执行器件执行与状态控制指令对应的动作，本发明提高对用户动作的识别精确度，并且减少车辆使用摄像头所带来的车辆座舱布置空间较小的问题，缩减成本。
车辆融合控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种多轴分组转向装置及多轴车辆-CN201320698967.2有效
发明人：胡国庆;郭堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴车辆转向技术领域，公开一种多轴分组转向装置及多轴车辆；多轴分组转向装置包括控制所述多轴车辆的前轮组转向的前转向组，和与所述多轴车辆的后轮组一一对应的后转向组，每一个所述后转向组控制对应的一个后轮组转向；所述前转向组包括由所述多轴车辆的转向盘驱动的转向杆系，和辅助所述转向杆系动作的前液压助力系统；每一组所述后转向组包括转向杆系和后液压助力系统。上述前转向组的转向杆系与各后转向组的转向杆系之间独立控制，且前转向组的前液压助力系统与各后转向组的后液压助力系统之间也是独立控制，上述前转向组和各后转向组控制时可以实现多轴车辆的多种转向模式，能够提高多轴车辆转向时的灵活性和安全性
一种分组转向装置车辆

[发明专利]一种队列行驶的单轴多轴车辆系统-CN202310039112.7在审
发明人：郭洁琼;刘丝雨;刘滨;黄超;张娜思 -专利权人：苏州立方元智能科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种队列行驶的单轴多轴车辆系统，本发明将一定数量的单轴车辆、多轴车辆通过恰当的方式进行组合，采用适当数量的单铰连机构及双铰连机构将前后相邻车辆连接并组成行车队列；本发明可实现单轴多轴车辆的自由组合并使车辆系统获得恰当的运动自由度，同时使车辆系统获取协同稳定的运动关系，发挥不同类型车辆各自的优势，有效的降低车辆使用过程中的人工成本和能源成本。
一种队列行驶单轴多轴车辆系统

[发明专利]多轴车辆全轮转向控制方法及控制系统-CN201110399118.2有效
发明人：詹纯新;刘权;张建军;王启涛;张虎;方杰平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种多轴车辆全轮转向控制方法，适用于对其前轴采用机械拉杆式转向，对其后轴采用电控转向的多轴车辆，多轴车辆包括ECU、若干角度传感器以及若干电控转向执行机构，所述方法包括以下步骤：通过角度传感器感测一根前轴的一侧轮的转角本发明还提出一种多轴车辆全轮转向控制系统。采用这种多轴车辆全轮转向控制方法及控制系统，可明显减轻多轴车辆轮胎磨损，同时多轴车辆的提高机动性，改善车辆受力，增加了车辆的稳定性。
车辆轮转控制方法控制系统

[实用新型]一种多轴转向装置的增角机构-CN202221674564.X有效
发明人：储斌 -专利权人：江越（武汉）控制技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达，回转马达内设有马达制动器，在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。本申请主要用于多轴车辆的转向拓展功能，适用于多轴挂车在狭小空间内的极限转向，相对于普通的无转向功能或转角小的车辆，本申请布置有回转支撑、回转马达、转盘浮动功能，能够实现多模式转向功能情况下的转向角度增加，在极限道路情况下，车辆转向角度能够超过±100°，提高了车辆通过性。
一种转向装置机构

[发明专利]一种多轴重型车辆转弯防碰撞预警装置及预警方法-CN201810369495.3有效
发明人：付雅军;魏丹;石晶;高伟江 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴重型车辆转弯防碰撞预警装置，包括：角度传感器，其与所述方向盘转轴相连，用于监测所述方向盘转角；速度传感器，其用于监测所述多轴重型车辆转弯速度；多个测距传感器，其分别设置在所述多轴重型车辆的车轴两侧，用于监测所述多轴重型车辆的各个车轴两侧与障碍物的距离；控制器，其分别电联所述角度传感器、所述速度传感器和所述测距传感器；报警装置，其与所述控制器电联，设置在所述多轴重型车辆的驾驶室内，当所述多种重型车辆转弯时对驾驶员进行预警提醒本发明还公开了一种多轴重型车辆转弯防碰撞预警方法。
多轴重型车辆转弯防碰撞预警测距传感器角度传感器速度传感器车轴控制器监测方向盘转角方向盘转轴报警装置预警提醒重型车辆障碍物室内预警驾驶

[发明专利]基于管路压力与轴荷动态分配的车辆制动性能优化方法-CN202310647692.8在审
发明人：高钦和;高蕾;刘志浩;程洪杰;刘秀钰;马栋;黄通;王冬;章一博 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于管路压力与轴荷动态分配的车辆制动性能优化方法，包括步骤Step1.构建多轴特种车辆动力学模型；Step2.验证多轴特种车辆动力学模型；Step3.对多轴特种车辆动力学模型进行制动性能优化分析，并对整车的制动性能进行改善；本方法综合现有车辆建模理论，利用Adams/Car构建了包含整车惯性特征、悬架组件、制动组件、转向组件在内的多轴特种车动力学模型，并以制动性能为侧重点分析了整车动力学特性；同时利用Adams/Insight模块对管路压力分配系数进行优化，基于轴荷动态分配关系建立五轴与当量三轴的制动力力协调关系控制方法，为特种车辆制动性优化问题拓展了思路，具有模型精细化程度高、能够充分还原实车机械系统和对多轴特种车辆制动性能优化效果好的特点
基于管路压力动态分配车辆制动性能优化方法

[实用新型]一种液压缸-CN201120309951.9有效
发明人：李安元;冯炜;袁大学;李建峰 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于多轴汽车上，兼有对中和助力功能的液压缸，属于液压缸技术领域。该液压缸兼有对中与助力功能，既能为多轴车辆的后轮转向机构提供助力从而提高多轴车辆通过弯道时的转向性能，又能使多轴车辆的后轮转向机构对中，从而提高多轴车辆直行时的平稳性能。
一种液压缸

[发明专利]车辆加速度检测方法及装置-CN201811166460.6在审
发明人：贾可 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及车辆加速度检测方法及装置，应用于包含多轴加速度计的车辆中，所述多轴加速度计包含多个设备轴，所述车辆包含与所述多个设备轴对应的多个车辆轴，所述方法包括：通过所述多轴加速度计获得车辆的加速度为目标加速度；从所述目标加速度中提取出第一车辆加速度和重力加速度；基于所述重力加速度在各个设备轴上的加速度分量和所述第一车辆加速度在各个设备轴上的加速度分量，获得各个设备轴与各个车辆轴之间的夹角；基于各个设备轴与各个车辆轴之间的夹角，以及所述第一车辆加速度，获得作用于所述车辆上的第二车辆加速度。本发明能够准确地获得车辆的加速度。
车辆加速度检测方法装置

[发明专利]一种应用于多轴车辆的转向液压系统及其控制方法-CN202211722874.9在审
发明人：张伟;王旭光;高蕊;金增兵;刘林林;邵珠香 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多轴车辆的转向液压系统及其控制方法，属于车辆技术领域。本发明能够提高多轴车辆的机动性，降低多轴车辆的使用成本，提高多轴车辆对道路的适应能力，帮助多轴车辆的推广使用。
一种应用于车辆转向液压系统及其控制方法

[发明专利]多轴转向车辆的转向控制系统和控制方法-CN200810050701.0无效
发明人：张小江;高秀华;李炎亮;王云超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：多轴转向车辆的转向控制系统和控制方法涉及一种多轴车辆新的转向控制系统和控制方法。控制系统包括控制部分和执行部分。车辆的前轮由方向盘通过机械装置控制，主控制器只控制另一轴车轮的转角。控制方法，是对多轴转向车辆操纵模型进行转化处理，处理之后的模型只需对任两个车轴车轮的转角进行控制就能实现对整车的控制。本发明解决了将多轴和两轴转向车辆控制操纵模型统一起来，使多轴转向车辆的转向控制算法较易实现，解决轮胎在转向过程中因侧滑而造成的磨损，降低车辆的使用成本。
转向车辆控制系统控制方法

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