|
钻瓜专利网为您找到相关结果 2704214个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种六维力标定设备-CN201910561744.3有效
-
夏明一;徐振邦
-
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
-
2019-06-26
-
2020-12-08
-
G01L25/00
- 本发明公开了一种六维力标定设备,包括多自由度工业机器人;内壁设有多个滑轨的空间桁架,全部滑轨形成用以供多自由度工业机器人环绕空间桁架的中心滑动的空间滑轨组;设置于多自由度工业机器人远离空间滑轨组的一端、用以当多自由度工业机器人沿空间滑轨组滑动时向位于空间桁架中心的待标定工件表面的任意一点施加力的力加载器。多自由度工业机器人在空间滑轨组内可环绕空间桁架的中心滑动,其运动轨迹能够覆盖待标定工件表面的任意一点,保证位于多自由度工业机器人前端的力加载器的加载位置灵活多变,从而借助力加载器对待标定工件所在的三维空间的三个力分量和三个力矩分量进行标定
- 一种六维力标定设备
|