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[发明专利]基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法-CN202010972064.3有效
发明人：陈飞;杨承旺;黄伯敏;项林英 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供基于自适应卡尔曼滤波与平均跟踪的分布式地图融合方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造多智能体系统的网络拓扑结构图，并确定其邻接矩阵；再根据智能体所使用的运动传感器和测量传感器分别建立各智能体的状态方程及观测方程；根据各智能体的状态方程及观测方程设计自适应卡尔曼滤波算法，获取各智能体的局部地图信息，并将其转换成信息向量和信息矩阵的形式，再利用平均跟踪算法设计实现分布式地图融合方法；设定多个智能体的初始值信息与路标点信息，以及过程噪声和观测噪声的统计量初值，运行分布式地图融合算法，并根据运行结果不断修正分布式地图融合算法，直至算法收敛，最终得到智能体探测区域的全局地图。
基于自适应卡尔滤波平均跟踪分布式地图融合方法

[发明专利]一种基于贝叶斯决策理论用于雷达欺骗干扰识别的特征融合方法-CN202011071804.2在审
发明人：周红平;董成诚;郭凯;郭忠义 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯决策理论用于雷达欺骗干扰识别的特征融合方法，针对目前单个的分类器用于识别欺骗干扰信号难以有很高的精度的现状，通过贝叶斯决策理论对雷达欺骗干扰信号的特征进行决策级融合，由于提取的信号特征的离散性，直接运用贝叶斯融合会产生后验概率为零的错误判别，因此引入核密度估计方法对贝叶斯决策理论的特征融合算法进行改进，使其适用于雷达欺骗干扰识别。本发明对基于贝叶斯决策理论的特征融合算法适用于雷达欺骗干扰信号的识别方面进行了改进处理，提升了以往研究单个分类器的欺骗干扰识别准确率，该发明具有较好的通用性和实用性，相比现有技术在干噪比0dB时识别率能够超过
一种基于贝叶斯决策理论用于雷达欺骗干扰识别特征融合方法

[发明专利]一种基于最佳缝合线更新的实时视频拼接方法-CN202010317225.5有效
发明人：俞菲;李航;刘闯;陈康;黄永明 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供的实时视频拼接方法使用了基于特征点的图像配准技术，通过不同视角图像的匹配特征点估计出每一目摄像机的内外参数。在进行不同视角间图像融合时，采用了基于最佳缝合线的图像融合算法，针对运动物体可能产生的重影和不连续的问题，使用基于KNN的背景消除算法和基于动态规划的缝合线更新算法以避免运动物体穿过缝合线而产生的不连续和重影最后，使用基于卷积金字塔的图像融合算法，消除拼接缝。采用我们设计的视频拼接方法可以在保证拼接实时性的情况下提供良好的大视场图像。
一种基于最佳缝合线更新实时视频拼接方法

[发明专利]一种基于地图特征的多地图拼接融合算法-CN201811029781.1在审
发明人：郭健;朱禹璇;李胜;吴益飞;龚勋;危海明;赵超;袁佳泉;施佳伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图特征的多地图拼接融合算法，包括如下步骤：提取待拼接栅格地图的边缘像素点，建立刚体变换数学模型，将地图拼接问题转化为图像配准最小化问题；基于改进的SURF算法，从待拼接地图中提取特征，确定最优的初始拼接参数；将初始拼接参数代入数学模型，基于改进的ICP算法，求解精确的刚体变换结果；根据精确的刚体变换结果，对待拼接图像进行相应的旋转、平移和融合，获得栅格地图的精确拼接结果。
拼接刚体变换地图特征融合算法数学模型栅格地图边缘像素点最小化问题提取特征图像配准问题转化平移鲁棒性求解改进图像融合

[发明专利]基于模板的泊松融合图像拼接方法、系统、设备及介质-CN201910688853.1有效
发明人：李爱民;逄业文;王建文 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了基于模板的泊松融合图像拼接方法、系统、设备及介质，包括：获取两幅待拼接的图像，对每一幅待拼接的图像进行特征点提取；利用粒子群算法将一幅待拼接图像与另外一幅待拼接图像进行特征点匹配；为一幅待拼接图像与另外一幅待拼接图像，找到重叠区域；基于灰度值和图割算法，在每个重叠区域内找到最佳缝合线；基于最佳缝合线，创建模板；基于模板和泊松融合算法，对待拼接图像进行拼接，得到全景图像。本公开所提出的方法能更好的实现多图像的拼接，有效地解决了拼接结果中重影和缝隙的问题。
基于模板融合图像拼接方法系统设备介质

[发明专利]基于特征块分割分离的红外和可见光图像融合方法、系统-CN202310696821.2在审
发明人：孙乐;李宇航 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于特征块分割分离的红外和可见光图像融合方法、系统，该方法包括：根据红外和可见光成像特点设计两种图像增强方式，并使用SIFT算法快速分离出主次特征块；设计一个能够根据特征信息量自适应调节网络输出的融合网络，并对融合网络进行主要特征和次要特征的多任务训练，使得网络能够服务于两种任务；对融合后的主次特征块图像块进行拼接操作，通过柏松融合消除拼接细缝，获得显著特征突出的红外和可见光融合图像。本发明对主要特征图像融合块和次要特征图像融合块的融合结果表现出显著特征区域明显的特点，能够提升后续处理算法的效率和精度，使得本发明较最先进的融合算法表现出更为出色的结果可读性。
基于特征分割分离红外可见光图像融合方法系统

[发明专利]基于调频连续波的多基站超宽带定位方法-CN202010314494.6有效
发明人：陈文晓;吴极;董宗宇 -专利权人：杭州优智联科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调频连续波的多基站超宽带定位方法，移动标签发送调频连续波，各基站接收到移动标签发送的信号后，对任意两个基站接收的信号进行处理得到两基站接收的信号的频率差，进而可计算出移动标签到两基站间的距离差；然后根据双曲线定位原理，结合最小二乘法和卡尔曼滤波的融合算法，最终达到对移动标签精确定位的目的。本发明能够提高定位精度，无论是从几何原理还是融合算法实现都比较简单。
基于调频连续基站宽带定位方法

[发明专利]基于离子迁移谱/质谱/拉曼光谱融合技术的白酒年份识别方法-CN201310097066.2有效
发明人：王海燕;王国祥;姜久英;刘军 -专利权人：江苏省质量安全工程研究院
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明利用模式识别技术，通过拉曼光谱、离子迁移谱和质谱对不同规格的白酒进行测定，利用主成分分析结合线性判别分析的方法对拉曼光谱、离子迁移谱和质谱数据提取特征，利用支持向量机方法建立对应的分类模型，实验结果表明多谱图特征融合算法在白酒年份识别上达到了很高的分类准确率和识别率
基于离子迁移质谱光谱融合技术白酒年份识别方法

[发明专利]一种验证航空航迹融合算法软件的方法-CN202111427535.3在审
发明人：龚童灵;张泽成;胡建洲;侯彬彬;朱文燕;邹镇宇 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种验证航空航迹融合算法软件的方法，所述方法包括：将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法，得到连续的目标航迹；基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标；将所述系统误差指标和随机误差指标与所述连续的目标航迹叠加，得到传感器数据；将所述传感器数据和所述本机惯导在各时刻的绝对位置输入所述航空航迹融合算法软件，得到算法的输出航迹；将所述算法的输出航迹输入所述航迹补全算法，得到连续的算法输出航迹；基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹，验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力。
一种验证航空航迹融合算法软件方法

[发明专利]一种基于二次图像融合的小目标增强检测方法-CN201611024240.0有效
发明人：国强;孙学超;阮国庆;王亚妮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二次图像融合的小目标增强检测方法。包括：将连续8帧红外图像序列分分成两组，前4帧为A组，后4帧为B组；对A、B两组图像采用加权平均融合算法进行融合，得到两张一次融合图像；对两张一次融合图像分别进行小波分解，得到图像的高频部分和低频部分；采取不同的融合准则，对步骤三的高频部分和低频部分各自融合处理；对融合后的高频部分和低频部分进行小波重构，得到二次融合图像。本发明将二次图像融合算法引入了红外弱小目标检测领域，将连续帧中的目标视为静止状态，先进行一次融合，抑制图像中的随机噪声，对融合结果进行多尺度小波融合，在抑制背景的同时，增强了弱小目标，提高了目标检测的概率
一种基于二次图像融合目标增强检测方法

[发明专利]基于SpPccs的虚拟场景和实景视频融合算法-CN202110242921.9有效
发明人：韩宇 -专利权人：南京魔鱼互动智能科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于SpPccs的虚拟场景和实景视频融合算法。该算法首先以虚拟场景和实景视频为样本并作均匀分块处理，训练出稀疏表达基，然后以稀疏表达基为投影空间利用子空间追踪算法分别对虚拟场景和实景视频进行稀疏映射，最后使用计算各个块的皮尔逊积矩相关系数，建立了以SP算法为核心的SpPccs的视频融合算法，对虚拟场景和真实视频场景进行有效融合。
基于 sppccs 虚拟场景实景视频融合算法

[发明专利]一种基于语音/手势的多通道融合方法-CN201510875983.8在审
发明人：吴锦干;罗怡 -专利权人：上海航空电器有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语音/手势的多通道融合方法，包括以下步骤：A、构造四个队列，两个是词法层的工作事件队列，另外两个分别是临时任务队列和执行任务队列；B、在语音的工作事件队列中按时间顺序查找类型为“任务动作本发明建立了一个比较通用的多通道融合算法模型，又能提高多通道人机交互的正确率，进一步提高多通道融合算法的性能。
一种基于语音手势通道融合方法

[发明专利]一种针对多焦段场景的图像拼接方法-CN202010486681.2有效
发明人：姚莉;杜俊康 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明针对未知排列的多焦段图像对，利用先验的RANSAC方法和多种图像对齐约束优化图像配准效果，使用基于图像对重叠区域细节增强的缝合线检测算法来优化多焦段场景下的拼接效果。在配准阶段，使用基于最近邻距离比值的特征匹配算法获取点线特征匹配对集合；其次，使用先验知识的RANSAC方法快速筛选出精确的特征匹配对集合；接着，对图像实施网格变形方法，提出多项图像对齐约束用于约束点线特征以及网格的变形过程，并使用柱面投影变换将图像对投影至同一平面，利用渐入渐出融合算法来形成一幅宽视野的高分辨拼接图像。本发明能够应对多焦段场景下的拼接需求，并能有效地提升位置排列多焦段相机图像的拼接效果，生成一幅高质量的图像拼接结果。
一种针对多焦段场景图像拼接方法

[发明专利]基于抗干扰多目标H2-CN202011425466.8有效
发明人：乔建忠;丁玮隆;郭雷;崔洋洋;朱玉凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：base:Sub>/H∞滤波的空间机械臂末端定位方法，针对同时受到挠性附件振动干扰和复杂多传感器量测噪声的空间机械臂系统；首先，确定空间机械臂受到的振动干扰及多传感器量测噪声，建立末端位置滤波模型；其次，设计干扰观测器对干扰进行估计和前馈补偿，结合卡尔曼滤波构成抗干扰滤波器；最后，设计分布式的多传感器信息融合框架，对抗干扰滤波器的估计值进行加权融合，采用多目标H2/H∞融合算法在预设的性能指标下对融合误差进行约束并求解估计增益，得到末端位置的全局估计。本发明将干扰估计与多传感器融合算法相结合，能够提高在复杂干扰和噪声影响下空间机械臂末端定位的精度和鲁棒性，为空间机械臂完成在轨高精度作业提供支持。
基于抗干扰多目标 base sub

[发明专利]一种基于小波变换和邻域特征的多聚焦图像融合方法-CN201010527509.3有效
发明人：郭雷;程塨;路艳;赵天云;姚希文 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小波变换和邻域特征的多聚焦图像融合方法。首先利用小波变换对图像进行多尺度分解，获得图像在不同分辨率和不同方向下的低频和高频信息；然后根据低频和高频信息的各自特性，采用不用的融合规则进行处理，其中，对低频子图像采用基于邻域归一化梯度加权平均的融合方法，克服了传统的低频分量融合方法忽略边缘信息的缺点，对高频子图像采用基于邻域标准差加权平均的融合方法，可以最大限度地保留图像的细节信息；最后进行小波重构得到融合图像。本发明克服了传统的融合算法存在的边缘失真现象，使融合后的图像质量和清晰度均有明显提高，可以应用于各类军用或民用的多聚焦图像融合系统。
一种基于变换邻域特征聚焦图像融合方法