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[发明专利]一种空地多视角下的多机器人协同定位及融合建图方法-CN201811444561.5有效
发明人：刘盛;柯正昊;陈一彬;戴丰绩;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地多视角下的多机器人协同定位及融合建图方法，使用空中、地面多视角完整覆盖探测场景，融合由空中机器人、地面机器人采集的场景图像数据，通过视觉约束定位各机器人并还原三维场景信息。通过附着于机器人上的特定视觉特征，优化建图和定位系统三维点云地图和机器人六自由度位姿。基于视觉特征的位姿优化、地图融合算法显著地提高了的重建和定位精度，修正了地图尺度，使得各机器人的局部地图能够在多个异构机器人间共享，提高了三维重建的覆盖率，为任务规划、灾难环境搜救、军事反恐等情景快速提供可靠的环境信息
一种空地视角机器人协同定位融合方法

[发明专利]一种快速多聚焦图像融合方法-CN201810427649.X有效
发明人：王健;任萍;张修飞;杨珂 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速多聚焦图像融合算法，首先，对源图像用平滑滤波器进行分解和构建一种多聚焦图像融合的决策图模型；其次，利用多聚焦图像邻域像素之间的相关性，提出一种快速导向滤波优化决策图，计算复杂度也大大降低；然后对两尺度图像进行重构；最后，利用本发明融合方法与其他三重现有融合方法对多聚焦图像进行融合。相对其他三种融合方法，不论在主观视觉和客观评价指标上，可以更好保留多聚焦图像的细节等纹理信息和显著性信息。
一种快速聚焦图像融合方法

[发明专利]用于包含力感测电阻器(FSR)的手持控制器的传感器融合算法-CN201980033008.9在审
发明人： S·多尔顿;J·P·贝林豪森;S·D·尼特菲尔德;J·G·莱因堡;I·坎贝尔;C·T·尤;L·杨;J·W·穆哈 -专利权人：威尔乌集团
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：一种手持控制器的逻辑可以基于由力感测电阻器(FSR)提供的力数据与分别由触摸传感器或接近传感器阵列提供的触摸数据或接近数据的组合实施传感器融合算法。可以使用示例传感器融合算法在如由所述触摸传感器检测到的，物体接触相关联控件时重新校准所述FSR。可以使用另一种示例传感器融合算法忽略由所述FSR在物体与邻近的控件接触时检测到的虚假输入。可以使用另一种示例传感器融合算法检测如由所述接近传感器阵列检测到的抓握所述控制器的手柄的手的手尺寸并且根据所述手尺寸调整在所述FSR处登记FSR输入事件的阈值力。
用于包含力感测电阻器 fsr 手持控制器传感器融合算法

[发明专利]一种动态分区的解析化模型的构建方法-CN201910001664.2有效
发明人：许竞;王震学;杨洪波;吴锡光;王旭升;刘长春;张浩;陈建华;王玉玺;林帅;宋轶;张海萌;孟祥红;崔鹏飞;陈自强;韩莎;王利赛 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提出一种动态分区的解析化模型的构建方法，包括：基于电网的各发电节点的报价信息、阻塞线路信息、电网潮流分布、拓扑结构，确定阻塞线路集合、最优分区个数和发电节点对分区的归属；使用融合算法基于上述信息获取非发电节点对分区的归属其通过“以节点电价落差为导向”的解析化动态分区模型和“以阻塞线路分析为导向”的节点分区归属的融合算法，建立了一种完整的基于解析化方法和融合算法的综合动态分区定价模型，其中解析化方法成功地解决了机组分区问题和以往尚未解决的发电节点地域性交叉问题，而融合算法则解决了分区边界的问题，具有良好的应用前景。
一种动态分区解析模型构建方法

[发明专利]一种基于多模态数据的立体对象检索方法与系统-CN201910636624.5有效
发明人：高跃;蒋建文;赵曦滨;万海 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多模态数据的立体对象检索方法与系统，其中，该方法包括：步骤1，获取待检索立体视觉对象的环路视图和点云数据；步骤2，利用特征提取模型分别提取环路视图和点云数据的特征，将提取到的特征分别记作第一特征向量和第二特征向量；步骤3，利用多模态特征融合算法，对第一特征向量和第二特征向量进行融合运算，生成待检索立体视觉对象的融合特征，将融合特征记作检索特征；步骤4，计算检索样本空间中每个样本与检索特征之间的欧式距离，并将样本按照欧氏距离由小到大的顺序进行排序
一种基于多模态数据立体对象检索方法系统

[发明专利]一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备-CN202110351133.3有效
发明人：李岩;宋士瞻;刘玉娇;康文文;李国亮;王坤;代二刚;李森;刘振虎;韩锋;杨凤文;燕重阳;张健;杨天驰;谢军;庞春江;谢庆 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种红外图像拼接方法、系统、介质及电子设备，获取待拼接的红外图像；对获取的红外图像进行预处理；对预处理后的红外图像中的电气设备区域进行特征点提取；对特征点提取后的红外图像进行特征点描述；基于特征点描述后的红外图像，采用最近邻逼近搜索算法对待拼接红外图像进行特征匹配；基于特征匹配后的红外图像，采用自适应相似度算法对待拼接红外图像进行相似度计算，确定红外图像的拼接顺序；基于红外图像的拼接顺序，采用基于距离系数的加权图像融合算法进行图像融合；本公开能够将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的全景图像，提高了图像，提高了图像拼接的效率和准确率。
一种红外图像拼接方法系统介质电子设备

[发明专利]数据融合方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202011628706.4在审
发明人：张世权;马全盟;罗铨;蒋沁宏;石建萍 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据融合方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定目标配置文件所指示的目标传感器和融合算法流程；获取所述目标传感器采集到的观测数据；按照所述融合算法流程对所述目标传感器采集到的观测数据进行数据融合处理本公开实施例通过该目标配置文件来设置目标传感器及其所采集的观测数据的融合算法流程的方式，可以实现对不同应用场景下所安装的不同传感器的观测数据的融合方案进行自由配置，从而缓解现有技术中现有的数据感知融合系统难以自由适配多样的传感器配置方案的技术问题
数据融合方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于双层融合深度网络的语音情感识别方法-CN202210419568.1在审
发明人：李飞;李斌建;李汀 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双层融合深度网络的语音情感识别方法，为了获得丰富的交叉模态的信息本发明利用了语音和文本两个模态的特征向量进行寻优融合，捕捉复杂的关联在音频和文本之间进行情感识别。首先将语音和文本信息通过预处理，得到音频和文本特征向量，通过FBP特征融合模块，将音频特征，文本特征做多模态交叉融合，将融合后的特征向量分别经过LSTM,GRU,DNN三个子模型组成的level‑1初级特征编码网络，然后level‑1三个子网络的输出做二次融合，编码高级特征，融合的方法是hadmard积，最后将融合后的特征输入到level‑2的BiLSTM编码网络，最后接分类输出层，预测情感类别。本次提出的融合算法在公开数据集IEMOCAP上实验结果显示达到了80.38％WA和78.62％UA，实现了目前语音情感识别领域较好的结果。
一种基于双层融合深度网络语音情感识别方法

[发明专利]基于多特征和多分类器的骨髓细胞分类识别方法及系统-CN202110536794.3有效
发明人：祖建;葛飞;王雯娟;吴晓明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征和多分类器的骨髓细胞分类识别方法及系统，基于3个迁移学习分类器对骨髓细胞进行训练测试；分别提取骨髓细胞图像数据集的纹理特征LBP，形状特征HOG和颜色特征HSV并进行融合得到特征融合图像，利用Keras模型融合算法对3个迁移分类器进行融合，得到融合分类器，并利用在单个分类器中取得最好测试准确率的特征融合图像对融合分类器进行训练，得到测试准确率最好的多特征多分类器融合模型；对骨髓细胞图像中的骨髓细胞进行定位分割，得到模型应用数据集；并利用测试效果最好的多特征多分类器融合模型对该数据集进行测试，得到最终的模型应用效果。本发明结合不同特征和不同分类器的优势，提高了骨髓细胞的测试分类准确率。
基于特征分类骨髓细胞识别方法系统

[发明专利]基于深度学习的多模态遥感影像高层特征融合分类方法-CN201711379681.7有效
发明人：贺琪;黄冬梅;李瑶;杜艳玲;查铖;李明慧 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的多模态遥感影像高层特征融合分类方法，其包括以下步骤：多模态遥感数据集的预处理，制作高层特征提取器的训练集、验证集、测试集，用于高层特征提取器模型参数的构建；多模态高层特征提取器的模型构建，用于提取多个模态遥感影像的高层特征；多模态遥感影像高层特征的提取与存储，用于多分类器的训练、验证与测试；高层特征融合算法，用于制作分类器的训练集、验证集与测试集；分类器模型参数的构建，用于新产生的数据集的分类
基于深度学习多模态遥感影像高层特征融合分类方法

[发明专利]基于时空特征融合的涡扇发动机剩余使用寿命预测方法-CN202011555334.7有效
发明人：彭成;唐朝晖;陈宇峰;陈青;袁鑫攀;桂卫华 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于时空特征融合的发动机剩余使用寿命预测方法，首先获取到原始的随时间变化的传感器数据，通过数据选择及归一化处理后得到特征数据，将特征数据分别输入到一维全卷积层神经网络和LSTM神经网络中，利用一维全卷积层神经网络实现数据集空间特征信息的提取，利用LSTM神经网络实现数据集时间序列特征信息的提取，得到该两类特征后，采用时空特征融合算法，对其进行特征融合，再将融合特征输入到最大池化的一维卷积神经网络进行特征二次提取，实现涡扇发动机的剩余使用寿命预测本发明采用时空特征融合的多神经网络组合模型进行剩余使用寿命预测，提高了预测精度。
基于时空特征融合发动机剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种构建权重系数综合评价小麦储藏品质的方法-CN201810046231.4在审
发明人：蒋华伟;周同星 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建权重系数综合评价小麦储藏品质的方法，用标准差来计算权重系数进而综合评价小麦储藏品质的方法，以克服传统因素融合算法中，评价因素单一、权重系数的确定主观性较大的缺陷，传统融合算法中权重系数的确定主观性较强的问题，引入标准差来降低权重系数的误差，将权重系数和劣化度函数结合应用，抵消了由数据离散可能造成的劣化度函数误差，本发明对小麦多因素融合判据中的权重系数进行研究，有利于提高小麦或相关储粮在融合评价中的科学与合理性
权重系数小麦综合评价融合算法标准差劣化度主观性构建粮食收购站传统因素函数结合函数误差融合判据合理性抵消粮仓应用引入研究

[发明专利]一种基于深度学习和多指标融合的疲劳检测方法-CN202111304271.2在审
发明人：贾慧杰;肖中俊 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习和多指标融合的疲劳检测方法，包括如下步骤，步骤1：采集驾驶员图像，并对图像进行预处理；步骤2：对处理后的图像进行人脸定位以及特征点检测；步骤3：通过眼睛和嘴巴状态识别网络模型对驾驶员的眼睛和嘴巴进行状态判断；步骤4：结合眼睛睁闭、嘴巴张闭、头部姿态进行融合判断驾驶员的疲劳状态。利用改进型MTCNN能够准确快速的检测到人脸以及眼睛和嘴巴区域，利用E‑MSR Net能够对嘴巴和眼睛的状态进行准确快速的判断，利用面部多特征融合算法能够对驾驶员的疲劳状态进行准确判断。
一种基于深度学习指标融合疲劳检测方法

[发明专利]一种基于ViT的多视角3D重建方法及系统-CN202210882614.1在审
发明人：付彦伟;曹辰捷 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ViT的多视角3D重建方法及系统，该方法包括：S1、获取指定场景多视角2D图片以及对应的相机参数；S2、选取参考图片以及源图片；构建融合ViT与特征金字塔网络FPN的特征抽取模型，进行特征抽取；S3、构建代价矩阵，并基于分类损失分层级优化不同层级的代价矩阵预测的深度图；S4、采用动态多尺度策略对构建的多视角重建MVS模型进行训练；S5、从测试集中选取参考图片及对应的源图片，采用预训练好的多视角重建MVS模型，对深度图进行预测，并采用深度融合算法对预测得到的多视角深度图进行深度融合和点云重建。与现有技术相比，本发明通过引入预训练的ViT，提升了MVS中特征抽取的鲁棒性，提高了最终3D重建的效果。
一种基于 vit 视角重建方法系统

[发明专利]一种基于改进加权融合的运动场景图像拼接方法-CN201410301742.8有效
发明人：王敏;刘鹏 -专利权人：河海大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进加权融合的运动场景图像拼接方法，主要通过利用尺度不变特征变换算法对源图像进行图像配准，然后基于灰度差和边缘检测的改进加权融合算法检测运动物体并进行图像融合。
一种基于改进加权融合运动场景图像拼接方法