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[实用新型]一种多旋翼无人机电机防水支撑结构-CN201820648596.X有效
发明人：肖伟;夏志东 -专利权人：成都云翅科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，其特征在于：该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套；其中，桨叶组件固定在旋翼电机的上端；电机卡座位于支撑板的上部，旋翼电机固定于电机卡座内，采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住。本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机电机防水支撑结构，该防水支撑结构具有旋翼支撑架、支撑板、用于固定旋翼电机的电机卡座、以及旋翼电机防水护套，其结构比较简单，而且该防水支撑结构中，电机卡座能够对旋翼电机整体支撑，并且采用旋翼电机防水护套将旋翼电机整体罩住对其实现整体防护。
旋翼电机防水支撑结构电机卡座旋翼防水护套支撑板本实用新型整体罩支撑架桨叶组件整体防护整体支撑上端改进

[发明专利]一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法-CN202011251464.1在审
发明人：雷瑶;王家鼎;马晨凇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法，飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本发明可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
一种抗风扰可倾斜转子八旋翼飞行器控制方法

[实用新型]一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器-CN202022591137.2有效
发明人：雷瑶;王家鼎;马晨凇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器，所述飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱动；所述多自由度电机可调整转子倾斜角以使可倾斜旋翼的旋翼相对飞行器机身水平面倾斜；所述飞行器设有机载风速检测装置和可控制旋翼倾斜姿态的飞控模块；当飞行器工作于低风速环境时，所述可倾斜旋翼的旋翼驱动轴垂直于飞行器的机身水平面，使飞行器以普通八轴旋翼飞行器的形态及工况运行以节省电力；本实用新型可优化多旋翼飞行器的抗风扰能力。
一种抗风扰可倾斜转子八旋翼飞行器

[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法-CN201680002498.2有效
发明人：陈翔宇;陈汉平;周琦;王铭熙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机，包括：第一旋翼无人机(1a)，包括第一机架(19a)、安装在所述第一机架上的多个第一旋翼组件(111a)；第二旋翼无人机(1b)，包括第二机架(19b)、安装在所述第二机架上的多个第二旋翼组件(111b)；固定机构(1c)，用于将所述第一机架(19a)与所述第二机架(19b)固定连接在一起；所述第一旋翼无人机(1a)或所述第二旋翼无人机(1b)还包括主控制器，用于根据所述第一旋翼无人机(1a)和第二旋翼无人机(1b)的对接方式选取对接后的多旋翼无人机的控制模式，控制所述多个第一旋翼组件(111a)以及所述多个第二旋翼组件(111b)。本发明还提供一种多旋翼无人机的控制方法。
多旋翼无人机及其控制方法

[发明专利]多旋翼飞行器-CN201610077156.9在审
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种多旋翼飞行器，包括一个或多个动力旋翼，动力旋翼为一个时，旋翼旋转轴方向竖直通过机身重心，动力旋翼为多个时，多个动力旋翼围绕过机身重心的铅垂线对称分布，垂直升降时所有动力旋翼合力方向竖直通过机身重心以及一组或多组姿态旋翼组件本发明的有益效果为：相比于传统电动多旋翼本发明可以使用燃料发动机作为动力，续航时间更长，同时保持了电机控制飞行姿态的灵活性。
多旋翼飞行器

[实用新型]一种可快速变相的多旋翼飞行器-CN201720287008.X有效
发明人：郑宇;徐明伟;曾旭;赵雪冬;盛守照 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速变相的多旋翼飞行器，包括机架、主旋翼以及动力部件，机架上还设置有小旋翼，小旋翼位于相邻两个主旋翼之间，所述机架内设置有主控制模块和副控制模块，所述主控制模块用于控制主旋翼，所述副控制模块用于控制小旋翼与现有技术相比，本实用新型的一种可快速变相的多旋翼飞行器，通过单独控制小旋翼可以快速增加单侧的升力或升力方向，瞬间改变飞行器的飞行方向。
一种快速变相多旋翼飞行器

[发明专利]一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机-CN201610696910.7有效
发明人：邓彤;张力;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼和多旋翼可自动切换的飞机，涉及一种飞机，包括飞机本体、固定式旋翼和可调式旋翼，所述固定式旋翼有两个且对称设于飞机本体的两个机翼上，所述可调式旋翼包括连接架、舵机一、舵机二、电机和螺旋桨，本发明结合了固定翼和多旋翼飞机的优点，集合了两种模式，实现了飞机的垂直和水平两个方向的起降，相对多旋翼来说比较省电、相对固定翼来说可垂直起降，解决复杂地形起降的问题，降低了飞机的复杂程度，同时也降低了成本
旋翼固定翼飞机飞机本体自动切换固定式可调式舵机垂直飞控系统复杂地形旋翼飞机连接架螺旋桨机翼省电电机对称集合

[实用新型]多轴飞行器-CN201120228338.4有效
发明人：袁祖六 -专利权人：袁祖六
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
飞行器

[发明专利]一种具有双旋翼系统的多自由度无人机-CN201710479179.7在审
发明人：李明生;高峰;杨关发 -专利权人：云南高科新农科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机身、动力机构、主旋翼组件和副旋翼组件，主旋翼组件包括差速变速器、正转主旋翼和反转主旋翼；副旋翼组件安装与主旋翼组件的上方，副旋翼组件包括安装盘、多个副旋翼和相应数量的机臂，副旋翼组件与主旋翼组件间用万向节连接，通过控制多个副旋翼之间的协同工作可改变副旋翼平面的空间角度。本发明飞行稳定性好，续航能力和载重能力强，且开创性的把基于主旋翼的升降系统与基于副旋翼的姿态调整系统分离，通过控制多个副旋翼之间的协同工作，副旋翼组件可实现整体桨面的倾斜和单个旋翼的倾角独立控制，真正实现了无人机的全方位多自由度控制
一种具有双旋翼系统自由度无人机

[实用新型]五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼-CN202021389615.5有效
发明人：贺光;赵述龙;王祥科;肖乃经;喻煌超;吕飞;王欢 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种五轴形式混合动力倾转垂直起降固定翼，包括机身、固定翼、电动旋翼组件和内燃机旋翼组件，电动旋翼组件有多套，多套电动旋翼组件均衡安装在机身两侧的两固定翼的下方，内燃机旋翼组件安装在机身尾部。电动旋翼组件包括倾转机构以及设置在倾转机构上的电动旋翼，电动旋翼通过倾转机构安装在固定翼上，倾转机构能够实现电动旋翼的倾转角度的调节控制。内燃机旋翼组件包括倾转机构、内燃机以及旋翼，旋翼由内燃机驱动，旋翼通过倾转机构安装在机身尾部，倾转机构能够实现旋翼的倾转角度的调节控制。本实用新型能够垂直起降、空中悬停、又能以固定翼方式飞行，能在不同模式之间快速切换，并且通过内燃机和电机混合动力，具有长航时的的优点。
形式混合动力垂直起降固定

[发明专利]多旋翼飞行器云后台网络系统及其控制方法-CN202110455368.7在审
发明人：潘君豪;吴唐风;黄富纯;方凌海;钟涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出多旋翼飞行器云后台网络系统及其控制方法，网络中的云服务器通过一个以上的飞行器服务站对多旋翼飞行器进行任务调度，以优化多旋翼飞行器的任务执行，或是使多架多旋翼飞行器能协作执行任务；在任务执行期间，所述多旋翼飞行器以自带的传感器采集任务数据，并对采集数据进行预处理以形成汇报数据；云服务器通过飞行器服务站的无线网络遥控多旋翼飞行器，并经飞行器服务站收取多旋翼飞行器的汇报数据进行分析，以优化后续的任务调度或飞行器遥控；本发明能对目标任务实时快速的管理、分析和处理；且能使用云服务器对飞行器采集数据进行快速处理，解决了多旋翼飞行器因为飞行控制板载微处理器对复杂数据运算处理能力不足的问题。
多旋翼飞行器后台网络系统及其控制方法

[实用新型]多旋翼飞行器-CN202023128124.8有效
发明人：王世京 -专利权人：北京红谱威视图像技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请实施例是关于一种多旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。多旋翼飞行器包括：多旋翼飞行机架；相机负载架体，设置于多旋翼飞行机架，包括中部区域的第一种类相机负载区域、第一侧区域的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的第三种类相机负载区域，其中，中部区域位于第一侧区域以及第二侧区域之间多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集
多旋翼飞行器

[发明专利]扑翼无人机与多旋翼无人机协同对地观测系统及方法-CN202310840936.4在审
发明人：金煜轩;宋广华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种扑翼无人机与多旋翼无人机协同对地观测系统及方法，通过构建扑翼无人机、多旋翼无人机和地面站设备形成协同对地观测系统，扑翼无人机与多旋翼无人机建立图像数据传输、数据传输链路，地面站设备完成对各无人机飞行任务或/和飞行参数设置后，多旋翼无人机控制自身与扑翼无人机以编队形式飞完观测区域执行图像采集任务，观测区域外的多旋翼无人机对观测区域内扑翼无人机回传的对地观测图像数据处理得到对地观测数据并控制自身与扑翼无人机返航如此，兼顾多旋翼无人机操纵灵活、多飞行自由度及垂直起降和空中悬停等优势，以及扑翼无人机的气动噪声小、机动灵活性强和仿生隐蔽性好等优点，实现了对隐蔽飞行任务场景的对地观测需要。
无人机多旋翼协同观测系统方法

[实用新型]一种多旋翼无人机机架模块化结构-CN201620080389.X有效
发明人：阮江峰;杨林;吕寿东 -专利权人：江西省锐锋科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机机架模块化结构，包括精密仪器搭载平台铝合金主板（２）、多孔铝合金定位架（１）、脚架定位套筒（３）、药壶铝条（４）和起落架（５）。本实用新型采用规范多旋翼无人机安装统一标准，大大提高了多旋翼无人机安装生产效率，多孔铝合金定位架结构便于装机人员准确无误地立即找到重心点，降低多旋翼无人机成本，减轻多旋翼无人机自身重量，增加多旋翼无人机载重使多旋翼无人机多元化迅速通过快拆件改变无人机使用功能。本实用新型适用于多旋翼无人机。
一种多旋翼无人机机架模块化结构

[实用新型]一种无人机精准投弹灭火系统-CN201721277616.9有效
发明人：徐朝朝;周成虎;李勇;杨骥;张晨;黄浩玲 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本实用新型可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。
旋翼灭火弹烟雾传感器定位模块投放装置地面站控制系统无人机飞行飞控系统灭火系统遥控器本实用新型定位系统精准定位手动控制信号控制厘米级航线投放