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- [发明专利]直线运动机构定位方法-CN201510972302.X在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-22
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2017-06-30
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G01B11/02
- 本发明公开了一种直线运动机构定位方法,包含步骤1将若干个红外激光发射管装在固定架上;步骤2将红外激光接收管固定在直线机构运动端;步骤3打开红外激光接收管输出模块;步骤4确定直线运动机构零点;步骤5在直线运动机构运动时计数。本发明直线运动机构定位方法的另一种方案包含步骤1将若干个红外激光接收管装在固定架上;步骤2将红外激光发射管固定在直线机构运动端;步骤3打开红外激光接收管输出模块。步骤4确定直线运动机构零点;步骤5在直线运动机构运动时计数。红外激光发射管发射的激光照射到红外激光接收管上,确定直线运动机构零点后在直线运动机构运动时计数通过计数确定直线运动机构所走过的距离。
- 直线运动机构定位方法
- [发明专利]基于触觉的避障机器人-CN201510972644.1在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-23
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2017-06-30
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于触觉的避障机器人,包含机器人行走系统,机器人信息收发系统,机器人触角,机器人触角摆动系统,机器人控制系统。机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式;机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互;机器人触角可以感知外界的触觉信息;机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动,将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置;机器人控制系统负责协调控制机器人的行为。机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动,将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置,让机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。
- 基于触觉机器人
- [发明专利]滑动机构支架-CN201510935997.4在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-15
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2017-06-23
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F16C29/02
- 本发明公开了一种滑动机构支架,包含左直线轴承套(1),左直线轴承套连接板(2),左直线运动机构管(3),立柱(4),配位管(5),右直线轴承套连接板(6),右直线轴承套(7),左直线轴承套(1)通过左直线轴承套连接板(2)与左直线运动机构管(3)焊接在一起,直线力输出机构从左直线轴承套连接板(2)穿过,对滑动机构输出直线力,立柱(4)依次与配位管(5)、右直线轴承套连接板(6)、右直线轴承套(7)固定连接。左直线轴承套(1)套在左直线轴承上,右直线轴承套(7)套在右直线轴承上,直线力输出机构从左直线轴承套连接板(2)穿过,对滑动机构输出直线力,使得滑动机构支架可以做直线运动。
- 滑动机构支架
- [发明专利]通用防振缓冲结构-CN201510935977.7在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-15
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2017-06-23
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F16F15/08
- 本发明公开了一种通用防振缓冲结构,包含端板(1),第一胶棒(2),第二胶棒(3),第三胶棒(4),第四胶棒(5),导轨(6),导轨(6)一端固定在端板(1)上,第一胶棒(2)布置在导轨(6)的左上端,第二胶棒(3)布置在导轨(6)的左下端,第三胶棒(4)布置在导轨(6)的右下端,第四胶棒(5)布置在导轨(6)的右上端。由于第一胶棒(2)布置在导轨(6)的左上端,第二胶棒(3)布置在导轨(6)的左下端,第三胶棒(4)布置在导轨(6)的右下端,第四胶棒(5)布置在导轨(6)的右上端,所以不用制作适合于导轨直径的缓冲减震结构。这样的结构适用于任何需要缓冲减震的场合,通用性极强,从而降低成本,提高生产效率。
- 通用缓冲结构
- [发明专利]电机支架-CN201510935966.9在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-15
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2017-06-23
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H02K5/00
- 本发明公开了一种电机支架,包含第一电机安装螺栓套管(1),第二电机安装螺栓套管(2),第一电机安装螺栓套管螺栓孔(3),第二电机安装螺栓套管螺栓孔(4),电机安装板(5)。第一电机安装螺栓套管螺栓孔(3)位于电机安装板(5)上,第二电机安装螺栓套管螺栓孔(4)位于电机安装板(5)上,第一电机安装螺栓套管(1)安装在第一电机安装螺栓套管螺栓孔(3)上,螺栓同时穿过第一电机安装螺栓套管螺栓孔(3)和第一电机安装螺栓套管(1),并与电机通过螺母固定连接;螺栓同时穿过第二电机安装螺栓套管螺栓孔(4)和第二电机安装螺栓套管(2),并与电机通过螺母固定连接。通过简单的套管和电机安装板替代专用的电机安装结构,提高了加工效率,降低了制造成本。
- 电机支架
- [发明专利]机器人接地方法-CN201510921937.7在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-14
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2017-06-20
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H01R4/66
- 本发明公开了一种机器人接地方法,包含步骤1开启机器人,提升机器人钻地钻头到合适位置;步骤2压下机器人钻地钻头,使其在地上钻两米深的孔;步骤3将接地导体棒插入步骤2所钻的孔中;步骤4相步骤2所钻的孔中注入导电液体。钻孔使接地导体棒深入两米深的地线,步骤4注入的导电液体使接地导体棒跟大地紧密接触,充分接地。这样机器人可以方便快捷地与大地接触,防止外部或机器人内部的干扰信号干扰机器人的正常运转。
- 机器人接地方法
- [发明专利]电机支架与轴定位及无应力固定的方法-CN201510921939.6在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-14
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2017-06-20
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H02K15/14
- 本发明公开了一种电机支架与轴定位及无应力固定的方法,包含步骤1将螺栓通过电机支架套管和电机安装板;步骤2将步骤1得到的组件穿过电机上的螺栓孔;步骤3将螺母拧紧,得到一个简易的电机支架;步骤4将联轴器安装到电机的转轴上;步骤5将联轴器的另一端安装到转轴上;步骤6,在电机安装板靠近转轴支架的一面涂上胶水;步骤7用夹具将电机及其支架支撑起;步骤8等待胶水干透后取下夹具。通过先定位再焊接固定的方式,将电机支架和转轴支架焊接到一起。这样电机支架可以按照电机的规格进行生产,转轴支架也可以按照需要的规格生产,便于生产零件的大批量生产,可以降低成本,提高生产效率。用胶接代替焊接,使接合部位的应力消失,可以大大的提高产品的使用寿命。
- 电机支架定位应力固定方法
- [发明专利]电机支架与轴定位及固定的方法-CN201510921987.5在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2015-12-14
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2017-06-20
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H02K15/14
- 本发明公开了一种电机支架与轴定位及固定的方法,包含步骤1将螺栓通过电机支架套管和电机安装板;步骤2将步骤1得到的组件穿过电机上的螺纹孔;步骤3将螺母拧紧,得到一个简易的电机支架;步骤4将联轴器安装到电机的转轴上;步骤5将联轴器的另一端安装到转轴上;步骤6,焊接电机安装板。通过先定位再焊接固定的方式,将电机支架和转轴支架焊接到一起。这样电机支架可以按照电机的规格进行生产,转轴支架也可以按照需要的规格生产,便于生产零件的大批量生产,可以降低成本,提高生产效率。
- 电机支架定位固定方法
- [发明专利]手持式防振果实采摘器-CN201410771017.7在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2014-12-15
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2016-07-13
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A01D46/247
- 本发明公开了一种手持式防振果实采摘器,包含手持把1,Z方向减震器2,Z方向减震器的缓冲器3,X方向减震器4,X方向减震器的缓冲器5,Y方向减震器6,Y方向减震器的缓冲器7,果实采摘振动器8。果实采摘振动器8在振动果实时也把振动的能量传递到Z方向减震器2,X方向减震器4,Y方向减震器6上,由于Z方向减震器的缓冲器3,X方向减震器的缓冲器5,Y方向减震器的缓冲器7将X、Y、Z方向的振动能量吸收,传到手持把1上就微乎其微了,不会对人体产生任何影响。
- 手持式防振果实采摘
- [发明专利]振动摘果器快速夹具-CN201410751525.9在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2014-12-10
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2016-07-06
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A01D46/26
- 本发明公开了一种振动摘果器快速夹具,包含铰接关节(2),夹头铰接关节(3),上夹板(4),下夹板(5),夹持臂(6),夹持螺母(7),夹持腔(8)。上夹板(4)一端与铰接关节(2)固定连接,上夹板(4)一端与铰接关节(2)固定连接,这样上夹板(4)可以绕着下夹板(5)转动。下夹板(5)一端与夹头铰接关节(3)固定连接,夹持臂(6)一端与夹头铰接关节(3)固定连接,这样下夹板(5)可以绕着夹持臂(6)转动。由于用铰接关节代替了原来的螺栓加螺栓孔的结构,所以装夹工作更加快速高效。
- 振动摘果器快速夹具
- [发明专利]落果收集器-CN201410751531.4在审
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不公告发明人
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袁祖六
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2014-12-10
-
2016-07-06
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A01D46/26
- 本发明公开了一种落果收集器。包含果树(1),果树树干(2),上接果布(3),下接果布(4),上转动杆(5),下转动杆(6),上定杆(7),下定杆(8),落果收集袋(9)。上接果布(3)一边与上定杆(7)固定连接,一边与上转动杆(5)固定连接,接落果时,上定杆(7)固定不动,上转动杆(5)展开,将果实树干(2)包裹起来。下接果布(4)一边与下定杆(8)固定连接,一边与下转动杆(6)固定连接,接落果时,下定杆(8)固定不动,下转动杆(6)展开,将果实树干(2)包裹起来。振动摘果器,通过振动将成熟果树上的果实振动下来,落果大批量落下,都落在上接果布(3)和下接果布(4)上,然后将上接果布(3)和下接果布(4)倾斜,落果便落到落果收集袋(9)中,完成一个果树的采摘工作。
- 落果收集
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