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[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序-CN201010608857.3有效
发明人：浜田俊也;坂口龙己;北里直久;胜股充;铃木博之 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理设备、图像处理方法以及程序。该图像处理设备包括：左眼子图像生成单元，其生成与右眼子图像共同组成用于三维显示的子图像的左眼子图像；右眼子图像生成单元，其生成右眼子图像；左眼轨迹图像生成单元，其生成左眼轨迹区域的图像作为左眼轨迹图像，左眼轨迹区域是包括轨迹区域的区域；右眼轨迹图像生成单元，其生成右眼轨迹区域的图像作为右眼轨迹图像，右眼轨迹区域是包括轨迹区域的区域；和叠加单元，其将左眼子图像和左眼轨迹图像叠加到左眼主图像上，还将右眼子图像和右眼轨迹图像叠加到右眼主图像上，左眼主图像与右眼主图像共同组成用于三维显示的主图像。
图像处理设备方法程序

[发明专利]一种多摄像头轨迹重合分析的方法及装置-CN201910417633.5在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头轨迹重合分析的方法及装置，该方法包括获取多个摄像头采集的图像集合，针对多个图像集合中第一图像集合，根据第一图像集合中的物品的各时间点的轨迹图像，从多个第二图像集合中确定出与第一图像集合的物品轨迹重合的图像集合，若与第一图像集合的物品轨迹重合的图像集合为多个，则确定每个与第一图像集合的物品轨迹重合的图像集合的得分，将得分最高的图像集合对应的物品轨迹确定为与第一图像集合的物品轨迹重合的轨迹。通过在确定出多个轨迹重合的图像集合之后，确定每个图像集合的得分，将得分最高的图像集合对应的物品轨迹确定为重合的轨迹，可以提高轨迹重合判断的准确率。
图像集合重合多摄像头轨迹确定摄像头采集轨迹图像时间点准确率分析

[发明专利]一种基于深度学习的时空轨迹数据质量增强方法及装置-CN202110631405.5在审
发明人：曹翰林;唐海娜 -专利权人：之江实验室;中国科学院大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的时空轨迹数据质量增强方法及装置，该方法包括：获取预定空间内的原始时空轨迹数据；根据所述原始时空轨迹数据，构建轨迹图像训练对，所述轨迹图像训练对包括低分辨率轨迹图像和相应的高分辨率轨迹图像；以所述低分辨率轨迹图像作为输入，使用图像超分辨率重建技术生成超分辨率轨迹图像；利用基于卷积神经网络的图像嵌入模型将所述超分辨率轨迹图像和与之对应的所述高分辨率轨迹图像到低维向量空间中，得到低维轨迹向量，完成时空轨迹数据质量的增强。本发明将图像超分辨率重建技术引入到轨迹质量增强问题中，有效地缓解了不一致采样率和噪声对轨迹数据质量影响。
一种基于深度学习时空轨迹数据质量增强方法装置

[发明专利]轨迹数据的处理方法、装置、智能设备及存储介质-CN202110416830.2在审
发明人：黄超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种轨迹数据的处理方法及相关装置，可以应用于人工智能领域。该方法包括：获取轨迹图像集合，轨迹图像集合包括多张轨迹图像；将轨迹图像集合中的轨迹图像转换为轨迹热力图，并根据每张轨迹图像对应的轨迹热力图确定相似矩阵，相似矩阵中的矩阵元素用于表示两张轨迹图像各自对应的场景移动轨迹之间的相似度；根据相似矩阵，对轨迹图像集合中记录的轨迹图像进行聚类处理，得到聚类处理结果；确定聚类处理结果对应的N个聚类集合中目标聚类集合的目标移动轨迹，并根据目标移动轨迹确定目标移动路径。
轨迹数据处理方法装置智能设备存储介质

[发明专利]图像与移动光斑实时显示的方法、图像显示方法及系统-CN201410602300.7有效
发明人：王博;逯家宁 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像与移动光斑实时显示的方法、图像显示方法及图像显示系统，该图像显示系统中：图像显示装置用于显示一基础图像；光斑轨迹确定装置用于实时确定在当前显示的基础图像上移动的光斑轨迹；光斑轨迹显示控制装置用于控制实时确定出的光斑轨迹与基础图像进行叠加显示；这样，可以实现实时显示该基础图像以及在该基础图像上移动的光斑轨迹；存储装置用于建立并存储光斑轨迹与基础图像的对应关系；光斑轨迹显示控制装置还用于在图像显示装置显示一基础图像时，若根据存储的对应关系确定基础图像存在对应的光斑轨迹，则在基础图像上一并显示光斑轨迹；这样，可以实现再次显示该基础图像以及在该基础图像上留下的光斑轨迹。
图像移动光斑实时显示方法系统

[发明专利]用于稳定视频的系统和方法-CN201980033046.4有效
发明人：托马斯·德尔巴纳;塞萨尔·杜阿迪;马克西姆·卡尔普辛 -专利权人：高途乐公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：由图像捕获设备捕获具有光学视场的图像。可以确定图像捕获设备的反映图像捕获设备在不同时刻的位置的观测轨迹。图像捕获设备的捕获轨迹反映了可以从其生成视频内容的图像捕获设备的虚拟位置。基于观测轨迹的后续部分来确定捕获轨迹，使得基于观测轨迹的后续部分来确定捕获轨迹的与观测轨迹的一部分相对应的部分。基于捕获轨迹确定图像的截取部的取向。基于截取部内的图像的视觉内容来生成视频内容。
用于稳定视频系统方法

[发明专利]一种工业生产用的缺陷检测方法及系统-CN202310896944.0在审
发明人：杜跃 -专利权人：苏州市职业大学（苏州开放大学）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像检测技术领域，提供了一种工业生产用的缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：接收用户输入的轨迹测试程序和特征元素；采集一张不包含待检测产品的背景图像；采集待检测产品在测试位置根据所述轨迹测试程序得到的运行轨迹图像信息，所述运行轨迹图像信息包括若干张运行轨迹图像；识别每张运行轨迹图像上的特征区域，对运行轨迹图像信息中所有的特征区域进行整合得到完整轨迹图形；根据轨迹测试程序确定标准轨迹图形；将完整轨迹图形与标准轨迹图形进行对比，确定缺陷轨迹区域。如此，本发明将图像检测运用到产品的动态特征的检测上，检测时，用户只需要确定轨迹测试程序和特征元素，就可以自动得到缺陷轨迹区域，操作简单。
一种工业生产缺陷检测方法系统

[发明专利]物体运动轨迹图像的合成方法及装置-CN201410340088.1有效
发明人：邹明双;崔小辉;苗雷;里强 -专利权人：深圳市中兴移动通信有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体运动轨迹图像的合成方法，该方法包括：每隔预设的曝光时间拍摄一张图像，并在每一张图像拍摄到时，将当前拍摄到的图像与当前待合成图像进行合成以生成新的物体运动轨迹图像，将新的物体运动轨迹图像作为当前待合成图像；在有物体运动轨迹图像满足第一预设条件时，存储满足第一预设条件的物体运动轨迹图像。本发明还公开了一种物体运动轨迹图像的合成装置。本发明解决了在完成拍摄物体的运行轨迹，生成物体运动轨迹图像之后，用户无法返回查看在拍摄过程中，某一段时长内生成的物体运动轨迹图像的技术问题，满足了用户个性化的需求。
物体运动轨迹图像合成方法装置

[发明专利]用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置-CN202110279687.7在审
发明人： B·哈伦德特 -专利权人：康耐视公司;康耐视恩沙普有限责任公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对运动的对象进行三维测量的方法和装置，该方法具有如下方法步骤：基于成像参数计算潜在的对象点的轨迹，成象参数与由投影到所述运动的对象上的N个图案组成的第一图像序列和由所述N个图案组成的第二图像序列相关并且与运动的对象的运动数据相关，基于潜在的对象点的轨迹和与所述第一图像序列和第二图像序列相关的成像参数，求得在第一图像序列中的第一图像点轨迹以及在第二图像序列中的第二图像点轨迹，将沿着第一图像点轨迹的图像点与沿着第二图像点轨迹的图像点进行比较，以确定在所述第一图像点轨迹与第二图像点轨迹之间存在对应性，基于相对应的第一图像点轨迹和第二图像点轨迹，对所述运动的对象进行三维测量。
用于运动对象进行三维测量方法装置

[发明专利]图像推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310274428.4在审
发明人：杜康;娄凯铭;曹家玲 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。本公开的至少一个实施例中，获取待处理的目标地图要素对应的问题点位，确定与问题点位相邻的至少一条候选图像采集轨迹，实现了基于轨迹比对替代单轨迹点位置相近的候选思路，提升推荐准确性；进而，基于问题点位以及候选图像采集轨迹中各轨迹点的位置，实现利用轨迹特征对候选图像轨迹进行二次筛选，得到作为向地图作业人员进行图像推荐依据的目标图像采集轨迹；从而，从目标图像采集轨迹中选择至少一个轨迹点对应的图像进行推荐，实现了轨迹特征与图像特征相结合的多特征融合匹配的图像推荐方式，提升推荐准确度，以便辅助地图作业人员找到合适的图像。
图像推荐方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种轨迹追踪方法、装置和存储介质-CN201910216785.9在审
发明人：孙星;蒋忻洋;张毅;李珂;张均;胡易;姚雨石;郭晓威;余宗桥 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹追踪方法、装置和存储介质；本发明实施例可以获取图像采集设备采集到的视频；对视频中的图像进行对象追踪，得到图像采集设备对应的对象轨迹，其中，所述对象轨迹包括所述视频中同一对象的多张对象图像；对所述对象轨迹中对象图像的质量进行分类，得到对象图像的质量类型；基于所述对象图像的质量类型对所述对象轨迹中的对象图像进行过滤，得到图像采集设备对应的过滤后对象轨迹；对图像采集设备对应的过滤后对象轨迹进行聚类，得到对象的目标轨迹。该方案可以大大提高轨迹追踪的精确性。
对象轨迹对象图像图像采集设备轨迹追踪过滤存储介质质量类型视频采集设备对象追踪获取图像目标轨迹同一对象聚类采集图像分类

[发明专利]基于图像的轨迹合成方法、装置及终端-CN201710139945.5在审
发明人：郑会斌;顾伟;黄疆坪;贺永刚;万美君 -专利权人：南昌黑鲨科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像的轨迹合成方法，包括接收到拍照指令后采集多张图像；对所述多张图像进行配准处理，以生成多张配准图像；对所述多张配准图像进行前景检测，以生成多张前景图像；以及根据所述多张配准图与所述多张前景图进行轨迹合成，以生成一张轨迹合成图像。本发明还提供一种基于图像的轨迹合成装置及终端。本发明的基于图像的轨迹合成方法、装置及终端基于图像生成轨迹合成图像提高了轨迹合成图像的分辨率，且对多张图像同时进行配准处理后进行前景检测，使得轨迹合成图像的还原度高、用户体验好。
轨迹合成轨迹合成图像多张图像图像配准图像前景检测终端配准拍照指令前景图像图像生成用户体验还原度配准图前景图分辨率采集

[发明专利]一种选址方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202310097246.4在审
发明人：江中毅;刘备;张宏;陈立力;周明伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明提供一种选址方法、装置、终端及计算机可读存储介质，选址方法，通过获取多个历史图像集；基于图像的采集时间对采集位置进行排序，得到各历史图像集对应的目标对象的运行轨迹，运行轨迹为采集位置序列；从各历史图像集对应的运行轨迹中提取得到至少两个频繁轨迹；基于至少两个频繁轨迹，确定两个频繁轨迹之间的连接轨迹；基于频繁轨迹之间的连接轨迹，确定候选地址。本申请中确定频繁轨迹之间的连接轨迹，在连接轨迹上确定候选地址，进而基于聚类结果确定图像采集设备的地址，使图像采集设备的地址规划更有意义；且通过在频繁轨迹之间覆盖图像采集设备进一步延长频繁轨迹，更好的实现图像聚类的效果
一种选址方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN201911032275.2在审
发明人：范坤;陈迈越 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种轨迹预测方法和装置，其中，该方法包括：获取目标摄像头拍摄的包括当前图像帧的第一图像序列；将第一图像序列输入轨迹预测编码模型，得到当前图像帧中的每个可移动设备图像的移动轨迹特征数据；对于当前图像帧中的每个可移动设备图像，获取该可移动设备图像的移动习惯特征数据，并基于该可移动设备图像的移动习惯特征数据和移动轨迹特征数据，生成该可移动设备图像的轨迹预测用特征数据；将每个可移动设备图像的轨迹预测用特征数据输入轨迹预测解码模型，得到每个可移动设备图像的轨迹预测信息。本公开实施例实现了针对不同的可移动设备，获取不同的移动习惯特征数据进行轨迹预测，提高了轨迹预测的准确性。
可移动设备特征数据轨迹预测图像图像帧输入轨迹图像序列移动轨迹移动方法和装置摄像头拍摄获取目标预测编码预测解码

[发明专利]一种车辆行驶轨迹计算系统与计算方法-CN201410654292.0有效
发明人：张晓光;桂丰 -专利权人：深圳市中天安驰有限责任公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种新的对车辆行驶轨迹进行计算的系统和方法，包含路面图像采集模块，行驶参数采集模块，景深计算模块，轨迹计算模块，轨迹投影模块，图像显示模块；路面图像采集模块用于采集车辆行驶方向的路面图像；行驶参数采集模块用于从行驶速度传感器和角速度传感器获取行驶速度和角速度；景深计算模块根据路面图像采集模块采集的图像计算图像中的三维坐标；轨迹计算模块根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；轨迹投影模块将轨迹投影到路面图像上；图像显示模块为用户显示轨迹合成图像。
一种车辆行驶轨迹计算系统计算方法

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