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- [实用新型]一种复合式飞行器-CN201920736040.0有效
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雷瑶;王恒达
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福州大学
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2019-05-22
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2020-03-10
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B64C27/28
- 本实用新型提出一种复合式飞行器,所述飞行器的机体处设有四个可竖向旋转的机翼;四个机翼的前沿处均设有以电机驱动的旋翼;所述机翼的工作姿态包括水平姿态和垂直姿态;当四个机翼均处于垂直姿态;所述飞行器工作在多旋翼式飞行器模式下;当四个机翼均处于水平姿态,所述飞行器工作在固定翼飞行器模式下;本实用新型结合了传统固定翼式和旋翼式飞行器的优点,能够实现飞行器的远程飞行、垂直起降和空中悬停。
- 一种复合飞行器
- [实用新型]复合式尾推进定距自转四旋翼飞行器-CN201920715139.2有效
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范磊
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范磊
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2019-05-19
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2021-06-29
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B64C27/22
- 本实用新型涉及一种复合式尾推进定距自转四旋翼飞行器,机身(1)中部布置有固定机翼(2),机尾布置有尾推动力系统(6)、垂直尾翼(4)、水平尾翼(3),固定机翼(2)上布置有副翼(11),固定机翼(2)两端纵列各布置有两套主升力旋翼组(5),主升力旋翼组(5)上布置的桨叶(10)周期距固定,飞行器配置可滑跑起落架(9)。通过四旋翼飞行器、固定机翼飞行器、自转四旋翼飞行器复合飞行、动力分布,综合提升飞行器飞行品质,实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。
- 复合推进自转四旋翼飞行器
- [发明专利]四旋翼飞行器趋同控制方法及装置-CN201410850774.3有效
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王垚
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航天恒星科技有限公司
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2014-12-30
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2017-08-29
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B64C27/54
- 本发明实施例提供了一种四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器,其中,该方法包括接收第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息;依据预先建立的第一四旋翼飞行器四个发动机的推力、地面反作用力、第一四旋翼飞行器的位置状态信息的关系信息以及第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息,确定出所述第一四旋翼飞行器的四个发动机的推力,以便使所述第一四旋翼飞行器趋向于所述第二四旋翼飞行器集合对应的第一空间位置范围采用本发明实施例提供的四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器可以实现第一四旋翼飞行器向第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器趋同的目的。
- 四旋翼飞行器趋同控制方法装置
- [发明专利]飞行控制方法及相关装置-CN201810380948.2有效
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赵勇;陈亮;杨郑宇;陈琳;张文君
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重庆市亿飞智联科技有限公司
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2018-04-25
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2022-05-13
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G05D1/08
- 本发明涉及飞行器控制技术领域,提供一种飞行控制方法及相关装置,所述方法包括:响应出航指令,控制所述旋翼处于第一工作模式以使所述无人飞行器垂直上升;当所述无人飞行器处于预设高度且处于预设出航方向时,控制所述旋翼处于第二工作模式并控制所述固定翼处于第一操作模式,以使所述无人飞行器水平加速;当所述无人飞行器达到预定空速时,控制所述旋翼处于第三工作模式并控制所述固定翼处于第二操作模式,以使所述无人飞行器固定翼巡航飞行。本发明将固定翼动力系统和旋翼动力系统有机结合成一套系统,旋翼既能辅助固定翼垂直起降,又能为固定翼提供强劲的动力,因而使旋翼的动力得以充分利用。
- 飞行控制方法相关装置
- [实用新型]一种飞行器操作装置-CN202020981262.1有效
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潘海龙
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潘海龙
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2020-06-02
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2021-01-05
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B64C13/04
- 一种飞行器操作装置,包括操作手把和脚踏杆;所述操作手把绕转把轴旋转,用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的转向;在操作手把上设有左右手握位,在左右手握位上均设置有适合拇指拨动控制的控制杆,用于控制固定翼飞行器的侧翻或者旋翼飞行器横移;在右手握位上设置有转把油门,用于控制固定翼飞行器或者旋翼飞行器的速度;所述脚踏杆为一对,分别设置在左右脚踏位上,且绕转轴转动;脚踏杆用于控制固定翼飞行器的仰俯,或者旋翼飞行器的前后上下运动。本实用新型通用型强、方向指示性好、协调性佳、有更佳的可操作性,符合大多数人的操作习惯,易于理解和操纵,使操作者能够快速适应对飞行器的操作。
- 一种飞行器操作装置
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