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[发明专利]旋翼飞行器安全捕获装置及捕获方法-CN201611167761.1有效
发明人：肖长诗;元海文;邹雄;修素朴;文元桥;周春辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置，至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构；光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域，并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态；自动升降机构置于运动载体上，用于升降电磁吸附机构；当旋翼飞行器进入悬停状态时，升降电磁吸附机构，使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触；当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后，升降机停止上升；电磁吸附机构用于捕获锁定旋翼飞行器，实现旋翼飞行器的回收。本发明还提供一种旋翼飞行器安全捕获方法。本发明操作简单，能方便回收旋翼飞行器，提高回收安全率。
飞行器安全捕获装置方法

[发明专利]复合式纵列自转双旋翼飞行器-CN201910416144.8在审
发明人：范磊 -专利权人：范磊
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式垂直起降（VTOL）高效、高速飞行器的方法。通过纵列双旋翼直升机、固定机翼飞行器、纵列自转双旋翼飞行器复合飞行、动力分布，综合提升飞行器飞行品质，实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。
复合纵列自转双旋翼飞行器

[发明专利]复合式横列自转双旋翼飞行器-CN201910416147.1在审
发明人：范磊 -专利权人：范磊
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式垂直起降（VTOL）高效、高速飞行器的方法。通过横列双旋翼直升机、固定机翼飞行器、横列自转双旋翼飞行器复合飞行、动力分布，综合提升飞行器飞行品质，实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。
复合横列自转双旋翼飞行器

[发明专利]一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置-CN201710842488.6在审
发明人：王志成;黄华辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种增加多旋翼无人机飞行距离的装置，属于航空技术领域，包括控制终端、第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述控制终端无线控制第一多旋翼飞行器和第二多旋翼飞行器；所述第一多旋翼飞行器上安装有连接杆，连接杆的末端安装有连接杆头，连接杆头上有两个凹槽；所述第二多旋翼飞行器上安装有连接端，连接端内部安装有两个卡扣装置。在第一多旋翼飞行器带着第二多旋翼飞行器飞行的过程中，只有第一多旋翼飞行器的动力系统启动，第二多旋翼飞行器的动力系统处于待机状态，为第二多旋翼飞行器节省了一部分电能，这样就增加了第二多旋翼飞行器的续航时间和飞行距离
一种增加多旋翼无人机飞行距离装置

[实用新型]一种旋翼结构和旋翼飞行器-CN202020002083.9有效
发明人：杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼结构和旋翼飞行器，涉及旋翼飞行器技术领域。该旋翼结构包括大旋翼、驱动电机、小旋翼和调整电机，其中：驱动电机控制大旋翼，大旋翼和驱动电机用于为旋翼飞行器提供升力；调整电机控制小旋翼，小旋翼和调整电机用于调整旋翼飞行器的飞行姿态。该实施方式能够提高旋翼飞行器的工作效率和续航能力，尤其是降低大型多旋翼飞行器的能量消耗，提高控制响应速度，实现对旋翼飞行器的灵活操控。
一种结构飞行器

[实用新型]复合式倾转螺旋桨纵列自转双旋翼飞行器-CN201920715157.0有效
发明人：范磊 -专利权人：范磊
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合式倾转螺旋桨纵列自转双旋翼飞行器，其特征是飞行器机体(1)上部纵列布置两副主升力旋翼组(5)，机体(1)中部布置有固定机翼(2)，固定机翼(2)两端布置有两副垂向‑纵向可倾转螺旋桨(4)，固定机翼(2)上布置有副翼(8)，机体(1)上布置有水平尾翼(3)、垂直尾翼(6)、起落架(7)。通过倾转螺旋桨飞行器、纵列双旋翼直升机、固定机翼飞行器、纵列自转双旋翼飞行器复合飞行、动力分布，综合提升飞行器飞行品质，实现飞行器垂直起降、悬停、高速前飞。
复合式倾转螺旋桨纵列自转双旋翼飞行器

[发明专利]碟形磁悬浮环翼飞行器-CN200910113553.7在审
发明人：范磊 -专利权人：范磊
申请日： 2009-12-03 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种碟形垂直起降飞行器——碟形磁悬浮飞行器。本发明以碟形外形整体布局飞行器。磁悬浮上、下环翼由磁悬浮、驱动装置，悬浮于机舱700、固定环100之间。上、下环翼叶片仰角相向，环翼动力驱动磁环(块)2200、2600驱动力相反。磁悬浮环翼构造，利用电动力磁悬浮驱动原理，使上、下磁悬浮环翼既是上升、悬停旋翼，又是前飞中固定翼的有效沿伸。当给2200及2600加载电力，磁力驱动上、下环翼反向旋转，产生升力。飞行器转向亦由上、下环翼转速调节。前飞由动力驱动装置800提供。此飞行器，结合了固定翼、直升机、无动力旋翼机优点，可垂直起降、悬停、低速低空巡航，亦可高速飞行。克服了上述飞行器的缺点，无机械装置，操控简单，安全性高。
磁悬浮飞行器

[发明专利]一种复合多旋翼无人飞行器及机翼连接装置-CN202010505462.4在审
发明人：陆振玉;李艳辉;申军立;张恩阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，包括一对用以对称设于两个机翼的旋翼动力系统，所述旋翼动力系统设有多个旋翼，所述旋翼动力系统的两侧用以分别与机翼的外机翼段以及内机翼段可拆卸式固定连接。本发明还公开了一种复合多旋翼无人飞行器。上述复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置，结构简单，装拆方便，可根据任务需要选择安装或拆卸旋翼动力系统以实现固定翼飞行器或复合多旋翼飞行器模式飞行。
一种复合多旋翼无人飞行器机翼连接装置

[发明专利]一种无人机场旋翼飞行器实现精准自主起降的方法-CN202011145632.9有效
发明人：沈向前;杜年春;谢翔;黄毅 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机场旋翼飞行器实现精准自主起降的方法，包括以下步骤：建立旋翼飞行器动力学模型，包括建立旋翼飞行器的运动学方程和动力学方程；配置双冗余传感器；旋翼飞行器起飞自检；设计旋翼飞行器的飞行控制率，使用串级PID控制的方式对旋翼飞行器进行控制，包括水平位置通道的控制结构和垂直位置通道控制结构；旋翼飞行器降落自检。通过旋翼飞行器起飞自检，能有效地避免旋翼飞行器从无人机场自主起飞过程中飞行事故的发生；通过旋翼飞行器降落自检，能有效避免旋翼飞行器在降落到无人机场过程中的降落不成功的问题；通过配置多个双冗余传感器，能有效的避免由于传感器故障引起的飞行事故，提高飞行安全性，减少损失。
一种无人机场飞行器实现精准自主起降方法

[实用新型]可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器-CN201821422781.3有效
发明人：耿天侃 -专利权人：耿天侃
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器，该飞行器由椭圆形机身、驾驶舱、客舱、动力舱、锥形尾舵、环形翼、飞行控制器等组成，由于机身采用椭圆形碟状构造，是在空气流场中飞行最理想的外形构造，对于气体流场的扰动最小，且飞行过程中空气阻力最小。此种外形兼具有多轴螺旋翼动力飞行器所能实现的垂直起降，定高悬停等飞行能力，但较多轴螺旋翼动力飞行器，其飞行姿态几乎不受空气侧流的影响，飞行姿态更稳当可靠；又具有固定翼涵道飞行器所能实现的飞行速度，且飞行能耗远小于现有固定翼涵道飞行器，而且起降不需要跑道辅助，本实用新型能够获得飞行器所需要的升力、减小飞行器的阻力和提高它的飞行安全性能，易于普及应用。
环形翼飞行器本实用新型碟形飞行器动力飞行器涵道飞行器飞行姿态垂直固定翼螺旋翼机身多轴悬停飞行飞行控制器飞行过程飞行能力空气流场空气阻力气体流场外形构造客舱飞行安全扰动动力舱驾驶舱锥形尾侧流碟状减小升力能耗跑道应用

[发明专利]扑翼飞行器-CN202010951433.0有效
发明人：李治国 -专利权人：仿翼（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括机身，沿扑翼飞行器的纵向轴线延伸；传动机构，设置在机身的左侧或右侧；动力源，设置在机身的与该传动机构相对的一侧，并为传动机构提供动力；飞翼，与传动机构连接，并由传动机构从机身的左侧或右侧带动而摆动；转向机构，与机身连接，以控制扑翼飞行器的转向。本公开的扑翼飞行器区别于现有技术，仅从单侧驱动扑翼飞行器的飞翼上下扑动，从而扑翼飞行器的传动机构的结构更为简单且整机重量更轻，在保证扑翼飞行器平稳、灵活飞行的同时，能够实现扑翼飞行器的轻量化目的。
飞行器

[实用新型]扑翼飞行器-CN202021980659.5有效
发明人：李治国 -专利权人：仿翼（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器，包括机身，沿扑翼飞行器的纵向轴线延伸；传动机构，设置在机身的左侧或右侧；动力源，设置在机身的与该传动机构相对的一侧，并为传动机构提供动力；飞翼，与传动机构连接，并由传动机构从机身的左侧或右侧带动而摆动；转向机构，与机身连接，以控制扑翼飞行器的转向。本公开的扑翼飞行器区别于现有技术，仅从单侧驱动扑翼飞行器的飞翼上下扑动，从而扑翼飞行器的传动机构的结构更为简单且整机重量更轻，在保证扑翼飞行器平稳、灵活飞行的同时，能够实现扑翼飞行器的轻量化目的。
飞行器

[发明专利]复合旋翼飞行器-CN201810149365.9在审
发明人：甘文彪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种复合旋翼飞行器，涉及飞行器技术。本发明提供的复合旋翼飞行器，通过设置翼身融合的机身及机翼，能够减少机身外露的不利浸湿面积，降低复合旋翼飞行器的气动阻力，并通过安装一体襟副翼，从而，能够延长复合旋翼飞行器的飞行时间以及飞行距离，还能够增大复合旋翼飞行器的载荷能力，并且，当拆除起降电机动力系统后，适合改装为翼身融合的固定飞行器。
旋翼飞行器尾翼组件复合机身翼身飞行器技术工作可靠性可拆卸连接动力系统飞行距离起降电机气动阻力载荷能力浸湿融合外露襟副翼飞行器撑杆拆卸机翼改装拆除飞行运输保证

[实用新型]一种多无人机机场空域管控装置-CN201821400732.X有效
发明人：孙晓伟;赵雪冬 -专利权人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多无人机机场空域管控装置，属于无人机机场空域管控技术领域，一种多无人机机场空域管控装置，包括管控巡逻飞行器和安装在无人机上的机载数据盒，管控巡逻飞行器包括四翼飞行器外壳，四翼飞行器外壳上固定连接有四个均匀分布的主飞行翼，四翼飞行器外壳上固定连接有与主飞行翼相匹配的保护框，四翼飞行器外壳的下端固定连接有多个降落支架，降落支架的下端固定连接有减震垫，四翼飞行器外壳的下侧设有高清摄像头，可以实现对多无人机机场进行合理的管控
无人机机场飞行器外壳四翼管控管控装置空域机载数据飞行翼飞行器下端支架安全稳定性本实用新型高清摄像头降落巡逻减震垫加装匹配

[发明专利]采用扑翼驱动的复合式微型飞行器-CN201611181954.2在审
发明人：杨文青;付鹏;薛栋;年鹏;梁少然;宋笔锋;宣建林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种采用扑翼驱动的复合式微型飞行器，包括固定翼升力面、扑翼驱动系统、V型尾翼和连接杆；固定翼升力面包括机翼、左副翼舵面和右副翼舵面，主要用于提供飞行器飞行所需的升力和滚转操纵；扑翼驱动系统包括左扑动翼、右扑动翼、机构安装架和扑动机构，主要用于提供飞行器飞行所需的推力；V型尾翼包括左尾翼、右尾翼、左尾舵和右尾舵，用于提供飞行器飞行时的稳定性和俯仰及偏航操纵。优点为本发明采用扑翼驱动取代传统的螺旋桨驱动，能够提升微型飞行器在低雷诺数条件下的推进效率，同时对全机的升力特性也有一定程度的改善，从而提高微型飞行器的飞行性能。
采用驱动复合式微飞行器

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