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[发明专利]基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构-CN201910046916.3有效
发明人：赵永生;韩博;张硕;许允斗;姚建涛;郭路瑶;陈阳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构，其整体呈太阳花形，包含N个剪式单元，剪式单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个连杆、四个中间剪叉杆和四个外部剪叉杆通过转动副连接组成；多个剪式单元阵列布置，相邻剪式单元间通过共用两个内部节点花盘、两个外部节点花盘和两个中间剪式杆连接，多个剪式单元阵列布置，共同组成太阳花形环形桁架机构。本发明整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中剪式单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的环形桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
基于单元太阳环形桁架展开天线机构

[发明专利]基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构-CN201910047563.9有效
发明人：赵永生;韩博;丰宗强;郑东;张硕;郭路瑶;郭金伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
基于型剪式单元周边桁架展开天线机构

[发明专利]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构-CN201910047906.1有效
发明人：赵永生;韩博;唐艳华;张硕;陈阳;郭路瑶;李永杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构，包括N个内凹剪铰式机构单元，每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆，相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接，共同组成多面式周边桁架机构。本发明提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点，可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域，以满足不同航天任务的需求。
内凹剪铰式周边桁架展开天线机构

[发明专利]含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线-CN202211243285.2在审
发明人：许允斗;陈博;梁宝柱;魏欣陆;刘天明;郭路瑶;邢则拯;周鑫;李明;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
等效转动铰链连杆机构单元机构平板天线

[发明专利]含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构-CN202211319343.5在审
发明人：许允斗;魏欣陆;郭路瑶;路斯成;陈博;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧，单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及剪叉单元，且剪叉单元设于相邻两级天线折展单元的上端，剪叉单元的两端分别与相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接，且相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接。本发明结构简单，可靠性强，驱动数目小，且控制容易，同时仅需添加一个驱动便可以使天线折展机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。
含有单元自由度平板天线机构

[发明专利]基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构-CN202210822693.7在审
发明人：许允斗;郭路瑶;周鑫;陈博;梁宝柱;魏欣陆;刘天明;李明;赵永生 -专利权人：燕山大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
基于空间单元双向平板天线机构

[发明专利]一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构-CN202110911953.3有效
发明人：许允斗;陈博;路斯成;李明;郭路瑶;姚建涛;崔琦峰;赵永生 -专利权人：燕山大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
一种双向平板单元天线机构

[实用新型]一种便携式虹膜识别装置-CN202121171816.2有效
发明人：白成昊;刘子祥;郭路瑶 -专利权人：白成昊
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及识别技术领域，且公开了一种便携式虹膜识别装置，包括底座，所述底座的下端设置有第一连接板，且第一连接板的下端放置有弹性板，所述底座的上端从左至右依次安装有立板和外壳，且立板的左端连接有第二连接板，所述第二连接板的左端放置有弹簧，且弹簧的左端安装有移动板，所述移动板的左端连接有传动柱，所述移动板的下端设置有第一滑轨，所述外壳的上端安装有连接柱，所述外壳的前端从上至下依次放置有识别器和第二滑轨，且第二滑轨的上端连接有滑块，所述滑块的上端安装有遮掩板，且遮掩板的前端设置有第一把手。该便携式虹膜识别装置更加方便进行携带，在不使用的时候，能够遮掩起来对识别器进行保护，具有一定的抗摔能力。
一种便携式虹膜识别装置

[发明专利]单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构-CN202010360508.8有效
发明人：许允斗;郭路瑶;路斯成;李明;赵永生;韩博;崔琦峰;郭金伟;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种单自由度平板天线折展单元，其包括天线平板、支撑杆、连接块以及伸缩杆；天线平板包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部借助于同步转动铰链连接，同步转动铰链的转动副轴线平行于两个天线平板的相邻边；本发明还提供一种平板天线折展机构，平板天线折展机构包括多个相同结构的自由度平板天线折展单元。本发明的一种单自由度平板天线折展单元，各构件之间连接方式只包括转动副和移动副，结构简单。本发明的平板天线折展机构由多个上述单自由度平板天线折展单元连接而成，整体机构也仅有一个自由度，控制非常容易。
自由度平板天线单元机构

[发明专利]一种平板折展单元及平板折展天线机构-CN201910811985.9有效
发明人：许允斗;郭路瑶;李明;韩博;路斯成;崔琦峰;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。
一种平板单元天线机构

[发明专利]一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构-CN201811556045.1有效
发明人：许允斗;郭路瑶;郭金伟;陈阳;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘单转动连接；本发明提供的可展天线机构，各模块能够实现直接完全收拢，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。
可展花盘天线机构天线模块同步杆单自由度可展单元转动连接模块化收拢加工制造成本安装难度杆体中部未连接折叠口径

[发明专利]一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构-CN201811556043.2有效
发明人：许允斗;郭路瑶;郭金伟;陈阳;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘连接，且第一花盘与第二花盘之间通过虎克铰连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘转动连接；本发明提供的可展天线机构的模块之间通过虎克铰连接，能够实现各模块之间的相对姿态调整，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。
可展花盘天线机构天线模块同步杆对称结构组合单元虎克铰模块化四面体加工制造成本安装难度杆体中部转动连接姿态调整未连接收拢折叠口径

[实用新型]基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构-CN201920088775.7有效
发明人：赵永生;韩博;丰宗强;郑东;张硕;郭路瑶;郭金伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
单元体剪式花盘剪式连杆可展开天线周边桁架整体机构外部本实用新型结构对称性彼此连接星载天线展开机构阵列布置转动连接大口径折叠杆杆件尺度封闭应用

[实用新型]基于3R-RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构-CN201920084084.X有效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;郑东;郭路瑶;郭笑宇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于3R‑RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构，包含2N个3R‑RRP机构单元，2N个3R‑RRP机构单元两两一组，通过共用一根支撑杆、一个固定节点连接件和一个运动节点连接件连接，组成N个组合机构单元；N个组合机构单元结构完全相同，相邻组合机构单元间通过共用一根支撑杆和两个固定节点连接件连接，共同组成多面式环形桁架机构；3R‑RRP机构单元主要包括两根支撑杆、一根长连杆、两根短连杆、三个固定节点连接件和一个运动节点连接件；其中短连杆长度为长连杆长度的一半，支撑杆长度大于短连杆长度的三倍。本实用新型的整体机构结构简单，运动灵活，加工制造成本较低，可以作为支撑机构较好的应用于大口径星载天线领域。
机构单元连接件支撑杆固定节点环形桁架组合机构短连杆本实用新型可展开天线运动节点长连杆加工制造成本单元结构两两一组星载天线整体机构支撑机构大口径单元间多面灵活应用

[实用新型]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构-CN201920084101.X有效
发明人：赵永生;韩博;唐艳华;张硕;陈阳;郭路瑶;李永杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构，包括N个内凹剪铰式机构单元，每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆，相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接，共同组成多面式周边桁架机构。本实用新型提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点，可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域，以满足不同航天任务的需求。
内凹花盘周边桁架剪式杆可展开天线铰式机构铰式本实用新型内层工业领域航空航天内部节点连杆组折叠多面对称航天应用

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