[实用新型]一种关节铰间歇分流式多次折展锁解机构

摘要

本实用新型公开了一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，采用两对不完全齿轮副实现折展锁解的间歇分流，将动力源输入关节主轴的动力通过两对不完全齿轮副间歇式分流到各功能机构上；本实用新型有效利用了关节铰间的空间、结构紧凑、动力集中，间歇分流式的设计避免了机械结构的集中化，易于实现高精度、高可靠性、大负载的运动，可应用到空间可多次折展的机构及地面多次展开机构上。

主权项

一种关节铰间歇分流式可重复折展锁解机构，其特征在于，它包括：关节主轴(1)、第一不完全内齿轮(2)、关节右铰(3)、支撑套(4)、锁解螺母(5)、压簧(6)、锁解器(7)、蜗杆(8)、蜗轮(9)、第二不完全内齿轮(10)、从动带轮(11)、同步带(12)、大齿轮(13)、第二不完全外齿轮(14)、轴端支承(15)、小齿轮(16)、限位支承(17)、锁解螺杆(18)、关节左铰(19)、第一不完全外齿轮(20)；其中，所述从动带轮(11)、第一不完全外齿轮(20)和第二不完全外齿轮(14)固定于关节主轴(1)上；第一不完全内齿轮(2)固定于关节右铰(3)上，并与第一不完全外齿轮(20)同轴配合构成第一不完全齿轮副；支撑套(4)与关节左铰(19)固连，并同轴装配于关节主轴(1)上，与关节主轴(1)构成旋转副；蜗杆(8)的上端与支撑套(4)相连并构成旋转副；在蜗杆(8)下端与蜗杆(8)同体的第二不完全内齿轮(10)与第二不完全外齿轮(14)构成第二不完全齿轮副；与蜗杆(8)垂直配对的蜗轮(9)的轴装配于与支撑套(4)同体的轴端支承(15)上，并在蜗轮(9)的左轴端同轴装配了大齿轮(13)；锁解螺杆(18)通过限位支承(17)固连于关节左铰(19)上，并使其只转动不移动；在锁解螺杆(18)的中端，同轴装配有小齿轮(16)，与大齿轮(13)构成直齿轮副；锁解器(7)、压簧(6)固定于关节右铰(3)上，压簧(6)、锁解螺母(5)被限位于锁解器(7)内，使其在锁解器(7)内只滑动而不转动；当锁解螺杆(18)与锁解器(7)接触，并在压簧(6)的作用下，锁解螺杆(18)与锁解螺母(5)通过螺纹副联接。