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[发明专利]一种变距夹抱式货叉装置-CN202110774787.7在审
发明人：郭辉强;冷师红;吴乐;王凯锋 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距夹抱式货叉装置，包括基板和设于基板上的伸缩驱动机构、变距驱动机构、两个对称设置的伸缩叉机构，变距驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上左右相对移动、以将货物夹抱在两个伸缩叉机构之间，伸缩驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出、以带动夹抱的货物前后转移。
一种变距夹抱式货叉装置

[发明专利]变距夹抱货叉驱动装置-CN202210937988.9在审
发明人：商斌;张陈;顾厚继;李荣峰 -专利权人：深圳市朵朵智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种变距夹抱货叉驱动装置，涉及自动化仓储运设备技术领域，包括夹臂组件和丝杆组件。夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，丝杆组件包括螺杆、第一活动件和第二活动件，螺杆的两端部具有正螺纹和逆螺纹，正螺纹、逆螺纹分别与两个活动件螺纹连接。第一活动件、第二活动件可拆卸连接左夹臂、右夹臂。螺杆能够转动而通过螺纹配合带动第一活动件与第二活动件相向或向背运动，进而左夹臂与右夹臂相向或向背运动。在需要更换丝杆组件时，将第一活动件与左夹臂拆卸，第二活动件与右夹臂拆卸，再将左夹臂和右夹臂与新的第一活动件和第二活动件连接即可，无需拆散左夹臂和右夹臂，更不需要将螺杆从两个夹臂螺纹抽出，拆装快速方便。
变距夹抱货叉驱动装置

[实用新型]一种装配在叉车上的钢管夹-CN201320687566.7有效
发明人：石远芳;卢衍湘 -专利权人：福建龙基机械设备制造有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配在叉车上的钢管夹，涉及一种叉车属具，解决现有叉车属具不能方便夹持钢管等圆柱形物件技术问题，本实用新型一种装配在叉车上的钢管夹包括左右对称的底座、倾翻架、货叉以及抱臂，所述倾翻架底部与底座铰接，顶部与抱臂铰接，所述抱臂呈“7”字形；倾翻油缸的缸体与底座上部固定，缸杆与倾翻架中部相连；导向杆安装在倾翻架边梁上，左右对称的货叉座套筒套在导向杆上，调距油缸一端与货叉座背部固定，另一端与倾翻架边梁固定，左右两根调距油缸反向安装；货叉的上钩和下钩与倾翻架上梁和下梁滑动连接，中间部位固定在货叉座上；夹紧油缸的缸体固定在左右倾翻架之间，夹紧油缸的缸杆与抱臂相连；底座背部设有上钩和下钩。
一种装配叉车钢管

[实用新型]一种新型的货叉夹抱机-CN201821149761.3有效
发明人：张勇 -专利权人：德清通承智能科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的货叉夹抱机，其结构包括货叉夹抱爪、角度调节器、定滑轮、方向盘、滑轨、升降架、挡雨架、驾驶座、车体、车轮，所述滑轨与升降架相嵌合连为一体，所述滑轨前端设有货叉夹抱爪和角度调节器，所述货叉夹抱爪后端与角度调节器下端紧密嵌合连为一体，本实用新型设有角度调节器，用驾驶座进行控制货叉夹抱爪的活动，用将材料放在货叉夹抱爪上，用调节板连接在货叉夹抱爪下端，通过转杆、转轴、拉力杆互相配合进行调整货叉夹抱爪的角度
货叉抱爪角度调节器滑轨本实用新型夹抱机驾驶座升降架下端货物脱落紧密嵌合运输效率货物挡雨架调节板定滑轮拉力杆方向盘车体嵌合转杆转轴车轮损伤配合

[实用新型]一种夹抱拨叉货叉-CN202122696649.X有效
发明人：莫小峰 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱拨叉货叉，包括底座，设置在所述底座上的夹抱组件、夹抱驱动组件、伸缩货叉组件和伸缩驱动组件。所述夹抱组件包括两侧架，两所述侧架滑动设置在所述底座上，所述夹抱驱动组件与两所述侧架连接，所述夹抱驱动组件驱动两所述侧架沿相互靠近或远离方向运动；所述伸缩货叉组件设置在所述侧架内侧且通过伸缩驱动组件驱动并进行伸缩运动工作时，夹抱驱动组件驱动夹抱组件将货物夹住，伸缩货叉组件可以通过伸缩驱动组件进行驱动，进而实现货叉长度的伸缩调整，通过设置夹抱组件和伸缩货叉组件可以实现对不同体积货物的稳定输送，增加货叉的适用性。
一种夹抱拨叉货叉

[发明专利]一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构-CN201710703698.7有效
发明人：严华江;童钧;肖涛;叶盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董强 -专利权人：国网浙江省电力公司电力科学研究院;浙江省电力试验研究院技术服务中心
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种适用于料箱堆垛机的抱夹式货叉机构，涉及一种货叉。传统式的伸缩式货叉在取放货过程中需要货叉伸出、货叉挑起/放下料箱、货叉缩回等动作，整体工作效率低。本发明包括设于堆垛机本体上的一个或多个货叉单体机构，货叉单体机构包括用于抱紧料箱的一对或多对抱夹货叉、用于伸出或缩回抱夹货叉的伸缩装置，每对抱夹货叉均包括2个对称设置的夹爪，夹爪为可转动的电动输送带。伸缩装置将抱夹货叉伸出，夹爪将料箱夹住，夹爪输送带运动，将料箱运送到堆垛机本体上，伸缩装置缩回，完成取货；伸缩装置伸出，夹爪输送带运动，将料箱运送到货架的货位上，夹爪张开，伸缩装置缩回，完成放货；加快取放货的工作速度
货叉料箱抱夹夹爪伸缩装置堆垛机缩回伸出整体工作效率输送带运动货叉机构取放货位运送电动输送带伸缩式货叉对称设置可转动抱紧夹住取货货架张开

[实用新型]夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉-CN201420674735.8有效
发明人：李云水;孟舰;郑永新;李良;唐跃 -专利权人：杭州德创电子有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹抱式定位多级双向运动伸缩货叉，该伸缩货叉采用多级伸缩式运动结构，结构紧凑，包括：三级货叉、二级货叉、一级货叉、夹抱式定位组件；二级货叉啮合在带有一级货叉上；三级货叉链接在二级货叉上；夹抱式定位组件固定在一级货叉上；三级货叉固定在一级货叉上。本伸缩货叉可以实现左右两个方向的双向运动；带夹抱式定位组件，在接驳存取口及取出货架表计后，实现中间二次定位，确保取放表的精准；可兼容适应多个数量不同规格种类表的定位。
夹抱式定位多级双向运动伸缩

[发明专利]一种自动导引小车-CN201710500056.7在审
发明人：周玲;周雪蛟;左剑萍;欧阳磊 -专利权人：深圳市科陆智慧工业有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引小车，其包括自动导引车体、提升机构和夹抱货叉，提升机构固定设置于自动导引车体顶面上，夹抱货叉设置于提升机构上；夹抱货叉包括左货叉、右货叉、左托板、右托板、底架和第一驱动机构，左托板与右托板并排设置于底架上，左货叉垂直设置于左托板上，右货叉垂直设置于右托板上，第一驱动机构设置于底架内，第一驱动机构用于驱动左托板和右托板做相向运动或背向运动。本发明通过在自动导引小车的提升机构上设置夹抱货叉，使得自动导引小车可以夹抱和规整货物，扩大了使用范围。
货叉自动导引小车提升机构右托板左托板第一驱动机构底架垂直设置自动导引右货叉背向运动固定设置相向运动规整车体顶车体驱动货物

[实用新型]一种自动导引小车-CN201721260691.4有效
发明人：李波;曹敏;李仕林;刘清蝉;李毅;林聪;杨明;林中爱;李博;杨智勇;左剑萍;邵广文;方兴 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院;深圳市科陆智慧工业有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动导引小车，其包括自动导引车体和提升机构，提升机构固定设置于自动导引车体的顶面上；提升机构包括第一框架、第二框架、夹抱货叉、载物台和驱动组件，第一框架与第二框架垂直且相对设置于自动导引车体的顶面上,夹抱货叉活动设置于第一框架与第二框架之间，夹抱货叉与驱动组件电性连接，载物台设置于自动导引车体的顶部，且载物台位于第一框架与第二框架之间，驱动组件用于驱动夹抱货叉夹持待搬运物品，并驱动夹抱货叉将待搬运物品运输至载物台该AGV车的提升机构采用双框架与夹抱货叉，且夹抱货叉在双框架之间运动，解决了机械手存取高度和范围有限的问题。
货叉提升机构自动导引载物台车体驱动组件自动导引小车双框架搬运本实用新型驱动电性连接固定设置活动设置物品运输相对设置机械手夹持存取垂直

[实用新型]可升降夹抱式货叉及搬运机器人-CN202120354544.3有效
发明人：马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降夹抱式货叉及搬运机器人，包括底座、导杆、夹抱式货叉机构及货叉驱动机构，导杆竖直设于底座；夹抱式货叉机构与导杆滑动连接，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构以及伸缩臂驱动机构两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘，伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件能够双向伸缩；货叉驱动机构安装于底座并与夹抱式货叉机构连接，用于驱动夹抱式货叉机构沿导杆上下移动。
升降夹抱式货叉搬运机器人

[实用新型]一种基于可变距货叉的立体停车库-CN202220201319.0有效
发明人：邓志达;姜荣奇;张大勇;李培荣;刘红文;吴道巡;冯骞;杨政 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆停放设备技术领域，涉及一种基于可变距货叉的立体停车库，包括载货台、货架、堆垛机，所述载货台安装在堆垛机上，所述可变距货叉安装在载货台上，所述货架为梳型支架结构；所述载货台带动所述可变距货叉上下运动实现将车辆从货架上取出或者将车辆放置在货架上，可变距货叉上下运动的同时实现变距，所述变距根据车辆轮距的位置来确定。本实用新型的立体停车库将存取车的货叉设置为可变距的，可根据不同的车辆进行变距，从而适应不同轮距的车辆，提高货叉使用效率。同时，货叉在不使用时，可被调整为最小占地面积的形态，因此，本实用新型的立体停车库可有效减少停车占用面积，提高了土地利用率。
一种基于可变距货叉立体车库

[发明专利]一种货叉夹抱机-CN201711463563.4在审
发明人：王莉萍 -专利权人：王莉萍
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉夹抱机，其结构包括连接调节装置、移动轮、机体、连接杆、侧门、驾驶室、后视镜、钢化玻璃、升降架、货叉夹抱爪，连接杆两端垂直连接到移动轮内部，连接杆之间相互平行固定于机体底部前后两端，连接杆侧面与机体底端内部采用机械连接，连接调节装置安装在机体内部且前端与升降架底端背部固定连接，本发明一种货叉夹抱机的连接调节装置，该装置能够对升降架与货叉夹抱爪的前后距离进行调节，这样在装置夹抱物体时，能够减少机体整体的移动，同时物体距离过远时，装置能够帮助升降架与货叉夹抱爪向前伸长，同时拉力装置还能够对夹抱的角度进行调节，这样物体就不容易滑落。
货叉升降架连接调节装置夹抱机连接杆抱爪移动轮底端钢化玻璃后视镜连接杆两端垂直连接机体内部机械连接拉力装置平行固定前后距离物体距离侧门伸长驾驶室滑落侧面移动帮助

[实用新型]适用于伸缩货叉伸缩和变距的传动机构-CN202123342157.7有效
发明人：周义术;冯帮建 -专利权人：南京华德仓储设备制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请公开了适用于伸缩货叉伸缩和变距的传动机构，包括伸缩货叉，伸缩货叉并列设置两组，每组伸缩货叉的两端分别可移动连接同一直线导轨，两组伸缩货叉之间设置伸缩传动机构和变距传动机构；伸缩传动机构包括伸缩电机、第一连接轴和花键轴，伸缩电机的输出端通过链条连接第一连接轴，花键轴包括两个，每个花键轴的其中一端连接至第一连接轴，伸缩货叉上设置内花键套用于连接花键轴的另一端；变距传动机构包括变距电机、第二连接轴和T型丝杠，变距电机的输出端通过链条连接第二连接轴，T型丝杠包括两个，每个T型丝杠的其中一端连接至第二连接轴，另一端分别连接伸缩货叉。本申请具备双向取放货、变距以及搭载四向车换层等功能。
适用于伸缩传动机构

[实用新型]一种高精度高速料箱夹抱式货叉-CN202120456863.5有效
发明人：白华清;刘升平 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度高速料箱夹抱式货叉，包括货叉架，所述货叉架两内侧均设有夹抱侧板，所述货叉架上安装有夹抱伺服电机和伸缩伺服电机；所述夹抱伺服电机与两块所述夹抱侧板之间通过两根滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与所述夹抱侧板上的丝杆副啮合；所述伸缩伺服电机与两个驱动齿轮之间通过两根滚珠花键连接；两个所述驱动齿轮沿滚动方向均设有齿条，两根所述齿条顶端均固定连接有夹爪。该高精度高速料箱夹抱式货叉能够同时做出夹抱和伸缩动作，实现不同规格、不同品种或不同尺寸的物料的存取，大大提高了货叉的使用范围以及出入库的效率。
一种高精度高速料箱夹抱式货叉

[发明专利]一种穿梭车-CN202111082533.5在审
发明人：张金虎;董国利 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：所述穿梭车包括两个车体和在两个车体之间呈相对设置的两个移动货叉，还包括变距导向轴、变距驱动滑动套杆、出叉驱动机构和动力机构；变距驱动滑动套杆可伸缩地转动套设于变距导向轴外，可以实现移动货叉的滑动导向，其两端分别固定有出叉驱动同步轮；动力机构则用于驱动变距驱动滑动套杆转动，进而驱动出叉驱动同步轮转动；出叉驱动机构在出叉驱动同步轮的带动下驱动移动货叉进行伸缩；上述设置简化了整个穿梭车结构，使车辆易于维修和保养。
一种穿梭

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