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[发明专利]车载雷达装置以及报告系统-CN201580038476.7有效
发明人：佐藤干;三宅康之 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：雷达装置对于多个观测点制作表示和观测点相对速度相关联的相对速度参数、与和在观测点反射的雷达波的反射强度相关联的反射强度参数的对应关系的强度分布。并且，雷达装置在随着相对速度参数从与反射强度的峰值对应的相对速度参数即中心相对速度参数变大而反射强度参数变小，且随着相对速度参数从中心相对速度参数变小而反射强度参数变小，且反射强度参数的分布以中心相对速度参数为中心对称的情况下
车载雷达装置以及报告系统

[发明专利]光学片-CN200980144479.3有效
发明人：儿玉崇;古井玄;本田诚 -专利权人：大日本印刷株式会社
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G02B5/02 文献下载
摘要：0.16＜S×β＜0.70 (I)，其中，S漫射镜面反射强度/基材的镜面反射强度；β表示将连接漫射镜面反射强度±2度时的反射强度和漫射镜面反射±1度时的反射强度的直线外推至漫射镜面反射角度所得到的漫射强度的1/3强度的漫射角度。
光学

[发明专利]面料-CN202180030015.0在审
发明人：高进华;桑原厚司;土仓弘至;滨田润二 -专利权人：东丽纤维研究所（中国）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： D03D15/283 文献下载
摘要：一种面料，形成面料的纱线的单丝纤度在0.1旦尼尔以上，利用变角光度计对面料进行测量，在面料的其中一面或者两面上，入射角度‑60°时，测量出反射角度‑90°～90°范围内的反射强度，从光度计中调取反射角度‑90°～90°范围内每0.1°的反射强度的数据，计算出反射角度‑30°～‑50°范围内的反射强度和以及反射角度50°～70°范围内的反射强度和，反射角度‑30°～‑50°范围内的反射强度和与反射角度50°～70°范围内的反射强度和之比为1.2～2.5。
面料

[发明专利]光学片-CN201410053856.5有效
发明人：儿玉崇;古井玄;本田诚 -专利权人：大日本印刷株式会社
申请日： 2009-11-09 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G02B5/02 文献下载
摘要：0.16<S×β<0.70（I），其中，S漫射镜面反射强度/基材的镜面反射强度；β表示将连接漫射镜面反射强度±2度时的反射强度和漫射镜面反射±1度时的反射强度的直线外推至漫射镜面反射角度所得到的漫射强度的1/3强度的漫射角度。
光学

[发明专利]一种基于毫米波雷达模型的目标可见性判断方法-CN201910270687.3有效
发明人：詹军;董学才;段春光;王战古;刘荣;杨凯;祝怀男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：包括以下步骤：目标车辆信息检测，对探测目标车辆信息进行获取；目标车辆反射强度模拟：将所有目标车辆，根据几何裁剪方法遍历所有目标车辆，对存在可见部位的目标车辆计算其可见部位的信息，计算目标车辆反射强度；目标车辆可见性判断：根据步骤二计算出的目标车辆反射强度值，对目标车辆的可见性进行分析，并将可见目标车辆的信息，按照真实毫米波雷达感知对象的表达形式进行转换输出。
目标车辆可见性毫米波雷达反射可见部位虚拟传感器车辆信息仿真测试仿真效率几何裁剪计算目标强度模拟探测目标信息检测智能汽车遍历传感感知虚拟输出转换分析

[发明专利]一种路面标识点云的识别方法、装置、介质和电子设备-CN202210769978.9在审
发明人：庞庆非 -专利权人：白犀牛智达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：所述方法包括：获取路面上全局点云的反射强度值；对所述全局点云进行切割，获取多个片状点数据；基于所述全局点云中各个点数据的反射强度值确定所述路面上路面标识的反射强度值范围；基于所述反射强度值范围对每个片状点云中各个点数据的反射强度值进行识别，确定每个片状点云中与所述路面标识相关的各个反射强度值，以及与所述各个反射强度值分别对应的点数据。
一种路面标识识别方法装置介质电子设备

[发明专利]用于对车辆大灯的光锥的照明距离测试值进行可信度检验的方法和控制设备-CN201180024930.5有效
发明人： T·伦奇勒;C·伦纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60Q1/10 文献下载
摘要：所述方法包括：读取至少一个由所述光锥照明的行车道标记上的一个点的反射强度的步骤；基于所读取的反射强度和所述点与所述车辆的所确定的距离建立所述行车道标记的反射强度模型(240)的步骤，其中所述反射强度模型(240)构造用于给所述车辆前方的行车道标记上的不同位置分配不同的反射强度；确定照明距离可信度值的步骤，其中根据所述反射强度模型(240)实现相应于反射强度阈值的反射强度；以及比较所述照明距离可信度值与所述照明距离测试值的步骤
用于车辆大灯照明距离测试进行可信度检验方法控制设备

[发明专利]目标防误检方法、设备、驾驶设备和介质-CN202310224343.5有效
发明人：谢岳松;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标防误检方法、设备、驾驶设备和介质，包括对当前环境内的第一点云数据进行目标检测，得到目标检测框；获取所述目标检测框的高反射强度点云的占比；根据所述高反射强度点云的占比，确定所述高反射强度点云在预设维度下的特征信息；至少根据所述特征信息，确定所述目标检测框的目标类型；若所述目标检测框的目标类型为实体目标，输出所述目标检测框。这样，可以利用伪目标形成的点云中高反射点强度点云占比在预设维度下的特征信息与实体目标形成的点云中高反射点强度点云占比在预设维度下的特征信息之间在较明显的区别，准确地识别出目标检测框是否为实体目标，以防止误检
目标防误检方法设备驾驶介质

[发明专利]一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法-CN201910696187.6有效
发明人：李秋洁;陶冉;刘旭;顾洲;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法，该方法包括以下步骤：S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型；S2、对于待测区域，选取部分行道树作为样本，获取点云数据；S3、根据校正模型，计算校正后的激光反射强度；S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割，得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度，生成直方图，设置识别阈值；S5、对于整体待测区域，扫描获取激光反射强度，根据识别规则，判断点云是否属于树冠或树干目标本发明的识别方法，去除距离、入射角对强度的影响，通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布，识别行道树树冠、树干点云，滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。
一种基于激光反射强度行道树识别方法

[发明专利]矿山用工程机械以及障碍物判别装置-CN201780023110.1有效
发明人：渡边淳;中拓久哉;鱼津信一;武田宏荣 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：作为为了判定为非障碍物而设置的距离阈值，在刚起步后状态下选择起步距离阈值，在通常行驶状态下选择通常距离阈值，并基于障碍物候补最初被检测出的距离和距离阈值选择器选择出的距离阈值的比较结果来提取障碍物并输出给反射强度过滤器然后，障碍物判别装置在刚起步后状态下选择起步反射强度阈值，在通常行驶状态下选择通常反射强度阈值，并基于障碍物信息的反射波的接收强度和起步反射强度阈值或者通常反射强度阈值的比较结果除去非障碍物，将剩余的障碍物候补作为障碍物来输出
矿山用工机械以及障碍物判别装置

[发明专利]用光纤光栅测量应变分布的方法-CN200810101446.8无效
发明人：黄国君;邵进益 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用光纤光栅测量应变分布的方法，包括以下步骤：(1)使用光谱仪测量发生应变分布后光线光栅的反射强度谱；(2)假设一应变分布，采用光纤光栅传递矩阵计算得到与该假设应变对应的重构反射强度谱，并使重构反射强度谱与已测得的反射强度谱进行比较，利用遗传算法叠代寻优；(3)将遗传优化计算获得的光纤光栅应变分布作为初值，进一步采用共轭梯度算法寻优，使重构反射强度谱与已测反射强度谱收敛更为接近，直至获得与该重构反射强度谱对应的应变分布，即为测得的最终应变分布
用光光栅测量应变分布方法

[发明专利]同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统及方法-CN201810121327.2在审
发明人：林沂;史振伟;晏磊 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统及同步获取方法，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本发明提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。
同步获取三维彩色点多维反射强度信息地物信息激光雷达激光扫描偏振信息遥感系统二维激光雷达三维立体空间定量测量获取单元获取信息数据获取旋转偏振影像数据室内外旋转台脉冲地物反演偏振反射信息量应用扫描矛盾

[发明专利]基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统-CN202110644501.3有效
发明人：丁大伟;王旭;爨朝阳;王恒;安翠娟;田震松;任莹莹 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并对点云数据进行预处理；基于点云数据的几何特征和激光点反射强度信息，对预处理后的每一帧的点云进行特征点提取；利用聚类标签和激光点反射强度信息作为联合的约束条件，根据特征点进行点云配准；基于点云配准结果，结合IMU数据和回环检测信息，得到全局位姿和地图。本发明采用紧耦合的方式，利用IMU和激光雷达的信息，引入激光反射强度信息，避免了单一几何信息的不足。
基于信息源机器人即时定位地图构建方法系统

[实用新型]同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统-CN201820212066.0有效
发明人：林沂;史振伟;晏磊 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本实用新型提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足
同步获取三维彩色点多维反射强度信息本实用新型地物信息激光雷达激光扫描偏振信息遥感系统二维激光雷达三维立体空间定量测量获取单元获取信息数据获取旋转偏振影像数据室内外旋转台脉冲地物反演偏振反射信息量应用扫描矛盾

[发明专利]一种物体识别方法、毫米波雷达及车辆-CN201980030581.4在审
发明人：李怡强;陈雷;陆新飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：提供了一种物体识别方法、毫米波雷达及车辆，其中物体识别方法包括：获取待识别物体的检测信息(101)；根据该检测信息确定待识别物体的特征信息，该特征信息包括如下至少一种：对雷达发射波的距离‑反射强度斜率，地面金属反射物评价值，对雷达发射波的反射强度衰落值(102)；利用特征信息对待识别物体进行识别(103)，可见，不需要增加额外的硬件即可提高对车辆前方物体识别的准确度，以减少自动紧急制动系统的误触发。
一种物体识别方法毫米波雷达车辆