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- [发明专利]探测物体距离的方法及相关装置-CN202011312612.6在审
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陈有生
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广州极飞科技有限公司
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2020-11-20
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2021-03-19
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G01S13/52
- 本申请的实施例提供了一种探测物体距离的方法及相关装置,涉及物体探测领域。该方法包括:控制雷达进行探测,得到第一目标探测矩阵;第一目标探测矩阵中的每个探测点均有对应的速度和距离;在第一目标探测矩阵中,获取与目标速度匹配的目标探测点;目标速度为作业设备在雷达探测方向上的分量速度;根据目标探测点对应的距离、目标探测点的能量值以及预设阈值,确定环境中的静止目标物体与雷达的距离。在第一目标探测矩阵中,只有与目标速度匹配的目标探测点才可能对应静止物体。进而,通过在第一目标探测矩阵中,获取与目标速度匹配的目标探测点,可以快速地确定出环境中的静止物体对应的探测点的范围,且减少误测的可能。
- 探测物体距离方法相关装置
- [发明专利]物体探测方法-CN201080024923.0无效
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日诘崇之
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本田技研工业株式会社
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2010-05-21
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2012-05-16
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G01S7/292
- 本发明提供一种物体探测方法,其中,在与探测到的目标物相同方向上的距离为2倍的位置设定虚拟目标物,在包含虚拟目标物位置的规定范围内设定双倍波目标物探测区域,将在双倍波目标物探测区域内探测到的目标物判定为双倍波目标物,在与双倍波目标物相同方向上的距离为二分之一的位置设定替代目标物,在包含替代目标物位置的规定范围内设定基波目标物探测区域,在基波目标物探测区域内探测不到基波目标物时,将替代目标物作为基波目标物而输出。这样,即使应该被探测到的基波目标物在极近距离处呈无法探测到的状态时,通过仍能被探测到的双倍波目标物求出的替代目标物来推定基波目标物数据而输出,因而能够继续探测基波目标物。采用该方法时,能够用雷达装置可靠地探测到极近距离处的物体。
- 物体探测方法
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