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[发明专利]基于MLS点云数据的行道树单木分割方法-CN202210570600.6在审
发明人：李相程;李秋洁 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于MLS点云数据的行道树单木分割方法，包括行道树点云获取步骤、行道树点云聚类步骤、粘连行道树检测步骤、粘连行道树粗分割和细分割步骤，完成单木分割。本发明采用聚类算法将行道树点云分割为行道树簇，接着对行道树簇进行粘连行道树检测，然后对包含多株粘连行道树的行道树簇进行由粗到细的多层次分割，得到行道树单木点云；具有较高的行道树点云识别能力和行道树单木分割精度
基于 mls 数据行道树分割方法

[发明专利]行道树栽植基质、行道树栽植基质的筛选方法及行道树种植系统-CN201710068239.6有效
发明人：严巍;胡永红;杨瑞卿;王本耀;彭红玲;张国兵;许晓波;蔡云鹏;秦俊;王瑛;梁晶;季德成;施凯峰;顾汤华 -专利权人：上海市绿化管理指导站
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01G24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种行道树栽植基质、行道树栽植基质的筛选方法及行道树种植系统，涉及城市道路园林绿化技术领域，本发明行道树栽植基质包括填充颗粒和配方土；填充颗粒包括建筑青石粒，且填充颗粒的粒径为1‑5cm；配方土为壤土和堆肥的混合物通过为行道树提供特定栽植基质，能够保证行道树具有与其树种匹配的生长环境，改善城市行道树的种植效果，提高城市行道树的经济效益和环境效益；本发明行道树栽植基质的筛选方法对于指导城市行道树的种植和管理模式，提高行道树的生长质量，充分发挥行道树的绿化功能具有重要意义；同时，本发明行道树种植系统能够有效保证行道树健康生长，持续发挥作用，提高城市整体绿化生态系统的综合服务功能。
行道树栽植基质筛选方法种植系统

[发明专利]行道树靶标点云在线分割方法-CN202210499652.9在审
发明人：李秋洁;严宇 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种行道树靶标点云在线分割方法，该方法包括：建立缓冲区、点云‑图像映射、行道树图像实例分割、行道树图像实例融合、行道树实例完整性检测以及图像‑点云映射，得到行道树点云实例，完成分割。本发明的行道树靶标点云在线分割方法，通过搭建街道点云在线处理框架、融合并优化行道树图像实例实时分割结果，实现行道树靶标点云在线准确分割。
行道树靶标在线分割方法

[发明专利]基于人工智能的园林行道树整形修剪识别方法及系统-CN202210952938.8有效
发明人：戎桂凤 -专利权人：南通中煌工具有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于人工智能的园林行道树整形修剪识别方法及系统，其采集行道树的RGB图像，得到行道树整体分割图；获取各行道树的主干的中心轴；根据行道树整体分割图，得到相邻两行道树树冠的分割线；根据中心轴、分割线以及两者之间的边缘信息，确定相邻两行道树的遮挡区域；根据各遮挡区域，确定相邻行道树的各遮挡轮廓信息，确定单个行道树分割图以及对应的茂密程度分布图；同时，得到各行道树分割图的置信度；根据各置信度以及茂密程度分布图，计算平均特征图；将平均特征图与茂密程度分布图作差，获得各偏差图；并计算偏差图的平均程度，当平均程度大于设定阈值，对当前行道树进行修剪；本发明能够对行道树的修剪进行准确识别。
基于人工智能园林行道树整形修剪识别方法系统

[发明专利]一种针对城市行道树的安全风险评估方法及系统-CN202010346537.9有效
发明人：宋平;王本耀;贺坤;张志国;严巍;杨瑞卿 -专利权人：上海应用技术大学;上海市绿化管理指导站
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对城市行道树的安全风险评估方法及系统。所述方法包括：构建城市行道树的安全风险评估框架；所述安全风险评估框架包括行道树倒塌或折断事件发生可能性的行道树危害评估体系和行道树倒塌或折断事件发生潜在后果的价值损坏评估体系；根据所述安全风险评估框架的行道树危害评估体系，采用层次分析法，获得行道树危害等级；根据所述安全风险评估框架的价值损坏评估体系，采用层次分析法，获得区域风险等级；构建所述行道树危害等级和所述区域风险等级的判断矩阵；根据所述判断矩阵，采用矩阵判定方法，获得行道树的安全风险评估等级表。本发明提高了行道树风险预测的准确性，降低了行道树事故造成损失发生的概率。
一种针对城市行道树安全风险评估方法系统

[发明专利]行道树城市街区风灾的动态预报方法-CN201010565825.X无效
发明人：许建明;王强 -专利权人：上海市浦东新区气象局
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行道树城市街区风灾的动态预报方法。首先，获取作用于行道树上的风速是进行行道树风灾破坏分析的必要条件，构建了街区风环境的精细化预报技术，预报作用于每一颗行道树的水平风速为结构分析提供必要条件；其次，构建行道树的风灾破坏模型，基于行道树的特征参数和风速大小实现风环境对行道树的破坏分析；最后，根据行道树的破坏等级评估预报街区行道树的风灾破坏等级，并对预报结果进行动态显示、查询和分析，实现城市街区行道树风灾损失的预报。本发明建立的城市街区行道树风灾破坏动态预报技术对于城市典型功能区的行道树风灾预报和预警具有指导作用，有望增强现代城市应对风灾的技术和能力，为进行风灾防御和决策提供支持。
行道树城市街区风灾动态预报方法

[发明专利]一种行道树姿态自动识别方法-CN201910217971.4在审
发明人：要义勇;王世超;高射;辜林风 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种行道树姿态自动识别方法，属于测绘科学技术领域。包括如下步骤：(1)利用车载LiDAR采集行道树数据；(2)结合地面GNSS基站采集的卫星数据，对移动平台采集的原始数据进行解算；(3)从车载LiDAR采集的行道树点云数据中提取行道树点云；(4)利用网格点分层密度计算法，识别单株行道树点云集合；(5)对行道树姿态特征进行自动计算；(6)根据经验参考值，与计算结果进行对比判断合理性进行验证。基于车载LiDAR数据对行道树姿态进行自动识别，计算行道树高度，冠幅，胸径，提高行道树姿态识别的效率，为行道树健康评估提供了依据；利用分层投影点密度法，为行道树点云分割提供一种效率高，精度好的方法。
行道树自动识别采集点云分层科学技术领域点云数据健康评估密度计算卫星数据移动平台原始数据姿态识别姿态特征自动计算密度法投影点网格点合理性单株冠幅基站解算胸径测绘验证参考分割

[发明专利]基于Mask R-CNN的行道树图像实例分割方法-CN202010969502.0在审
发明人：李秋洁;陆清屿;袁鹏成;童岳凯 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：一种基于Mask R‑CNN的行道树图像实例分割方法，该方法包括：首先选择若干张行道树图像作为样本，进行标注得到行道树掩膜图像；对所有样本的原始行道树图像和行道树掩膜图像进行预处理，包括尺寸变换和数据扩充，将处理后的所有图像作为样本集；将样本集中的所有样本输入基于Mask R‑CNN的行道树实例分割模型进行训练，得到训练后的模型；实时采集行道树图像，对原始行道树图像进行尺寸变换，使得其与前述尺寸变换的目标尺寸一致本发明采用Mask R‑CNN算法建立端到端的行道树图像实例分割模型，从标注样本集中自动挖掘多层次行道树语义特征，能够实现行道树实例的精细分割。
基于 mask cnn 行道树图像实例分割方法

[发明专利]一种基于车载激光雷达数据的行道树属性自动识别方法-CN201711060587.5在审
发明人：胡春霞;石鑫星;沈雨;王孟和;韩文泉;陈昕 -专利权人：南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载激光雷达数据的行道树属性自动识别方法，数据获取包括点云提取、激光点云分类，点云与影像选点配准，点云色彩获取，行道树属性高度、胸径和冠幅的自动识别，行道树属性正确性验证及成果输出步骤该方法通过车载激光雷达点云及影像数据获取，根据行道树位置获取行道树周边点云，根据影像获取行道树点云的色彩(RGB)，通过点云强度、密度、法向量、色彩4个特征值，提取行道树高度、胸径、冠幅等属性信息，从而实现行道树属性自动识别的目标
一种基于车载激光雷达数据行道树属性自动识别方法

[发明专利]基于热舒适指标的行道树筛选方法、系统、终端及介质-CN201810509102.4有效
发明人：舒也;包志毅;吴仁武;史琰;晏海;杨凡 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的基于热舒适指标的行道树筛选方法，包括实测阶段、模拟阶段和对比分析阶段，实测阶段根据实测得到的单株待测行道树的微气候因子数据和待测行道树在街道环境下的微气候因子数据分别输入Rayman软件中进行计算，分别得到单株待测行道树PET数据和PMV数据和待测行道树在街道环境下的PET数据和PMV数据：采用ENVI‑met微气候模拟软件建模，得到各个待测行道树在街道环境下的PET数据和PMV数据，对比分析阶段将实测阶段得到数据和模拟阶段得到的数据进行排序对比，得到热舒适度良好的行道树树种。本发明结合行道树对行人热舒适的影响，量化不同行道树下的行人热舒适度，为科学选择行道树的树种提供准确依据。
基于舒适指标行道树筛选方法系统终端介质

[发明专利]一种滨海盐碱地地区城市行道树地下土壤的改良方法-CN201310407661.1有效
发明人：张清;黄明勇;杨永利 -专利权人：天津泰达园林建设有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滨海盐碱地地区城市行道树地下土壤的改良方法，主要针对已建设完成多年的行道树区域地下排盐系统及行道树根系生长空间的改进，包括如下步骤：1)、将行道树区域外侧，即人行道的盐土、三合土和人行道铺装清除，并对原有盐土进行客土替换；2)、在植物根系集中分布层铺设dn60PVC透气管，铺设方式为水平波浪式，透气管两头以一定角度从原有的行道树穿出，出口高出绿地2-3cm，并在原有行道树淋层深度铺设dn60PVC渗管，渗管外侧使用无纺布进行包裹，并与原行道树区域地下的排盐系统的排盐检查井连接。本发明保障行道树生长和可持续发展、充分发挥行道树生态效益。
一种滨海盐碱地地区城市行道树地下土壤改良方法

[实用新型]用于道路抬升的行道树保护系统-CN202122347792.8有效
发明人：王骏;刘文静;谢伟强 -专利权人：申都设计集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态保护领域，公开了一种用于道路抬升的行道树保护系统。本实用新型的用于道路抬升的行道树保护系统，包括：侧石，侧石设置在行道树的四周，在行道树的四周围成方形的树穴，树穴内铺设有软式透水管，树穴的外部铺设有第一排水管，第一排水管与软式透水管连接，树穴内填充有灰色砾石本实用新型的用于道路抬升的行道树保护系统，侧石在行道树的四周围成树穴，树穴的高度与抬升后的道路平齐，保持了地面的平整，树穴内填充灰色砾石，解决了道路抬升后行道树树根的呼吸问题，且树穴内埋设有软式透水管，可排出树穴内过量的积水，使得道路的抬升对行道树的影响降到最小。
用于道路抬升行道树保护系统

[发明专利]一种道路行道树树池生态环境调查方法-CN201910788333.8有效
发明人：张健;徐明 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路行道树树池生态环境调查方法，该方法为道路行道树树池生态环境调查提供了一个操作性强、科学规范的调查方法，将为树池的生态管理与利用提供科学依据。本方法通过明确行道树树池生态环境调查内容、建立树池生态环境调查表、样方设置、调查工具、调查步骤、以及数据分析处理等方面对道路行道树树池生态环境调查调查方法进行了介绍。本发明操作性强、简便易行，通过野外调查定量分析道路行道树树池生态环境特征，为道路行道树树池的生态管理与利用提供数据支撑。
一种道路行道树生态环境调查方法

[发明专利]一种行道树栽植工艺-CN202110250727.5在审
发明人：金正华;赵杰;沈建;祝叶林 -专利权人：上海为绿景观建设有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本申请涉及市政园林领域，具体公开了一种行道树栽植工艺，其包括以下步骤：（1）根据行道树的种类大小，在欲种植行道树的区域开挖树穴；（2）在树穴的底部的周侧挖设环沟槽，环沟槽内放置碎石形成碎石环沟，并在碎石环沟中插设至少一个抽水管，抽水管的管口可拆卸密封设置；（3）将带有苗木土球的行道树根部放置在树穴中，并填充混合介质土壤，然后在树穴开口处铺设地表覆盖料，且施工过程中使步骤（2）中抽水管远离碎石环沟的一端部分穿出地表覆盖料；（4）对行道树定期进行浇水施肥，完成栽植。本申请中的行道树栽植工艺在应用过程中有利于提高行道树栽植成活率。
一种行道树栽植工艺

[发明专利]一种行道树树穴积水保活维护处理方法-CN201410342057.X有效
发明人：张杰 -专利权人：张杰
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行道树树穴积水保活维护处理方法，具体包括如下步骤：首先将行道树树穴底部铺置干净卵石颗粒；卵石上填充基质，对行道树土球断根伤口处涂伤口液，对土球根部用土壤消毒剂进行消毒处理；将行道树用吊将4根pvc管管分四个方向倾斜15度布置在土球周围；在树穴中铺放填充基质，用多菌灵粉剂对填充基质杀菌杀虫；用生根剂灌注土球根部周围，按1:100兑水使用，间隔24小时后浇水。使用本发明方法能提高积水行道树成活率，胸径20cm以下树龄的积水行道树成活率在99%以上，胸径20cm以上树龄的积水行道树成活率在95%以上。
一种行道树积水维护处理方法

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